公开(公告)号：CN112946571A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110174519.1

申请日：2021-02-08

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  朱星星 ,  张怡 ,  张玲玲 ,  刘嘉琦 ,  王晨

IPC: G01S5/02

Abstract: 本发明提出一种基于因子图的三维协同定位方法，首先将协同定位网络的拓扑图映射到因子图中，构建待定位节点间的因子图和内部因子图的模型，然后利用和积算法的置信度信息传递准则，推导得到了内部因子图上各个变量节点和函数节点的参数计算表达式，解决了在三维空间下待定位节点间信息传递计算推导困难的问题，提高了算法的实用性与系统的定位精度。本发明计算复杂度小、通信开销小、收敛速度快，可有效解决以无人机为代表的高动态目标定位困难的问题。

公开(公告)号：CN110929396A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911137699.5

申请日：2019-11-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张怡 ,  宋哲 ,  唐成凯 ,  于阳 ,  郭淑霞 ,  华翔

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提出一种基于信息几何的电磁态势生成方法，通过在目标区域内设置多站式组网接收端，将每个接收端接收到信号幅度的概率分布映射到黎曼空间的流形上，通过计算流形上各概率分布之间的距离来表征电磁态势的分布以及波动变化情况。本发明相对于传统基于场强合成的电磁态势生成方法，不仅能够减小态势生成的计算量、提高运算速度，而且对于生成后的电磁态势分布图更能反映出空间中扰动的细节属性。通过仿真结果可以看出，该方法对空间引入的散射源的位置和散射强度都很敏感，其态势分布图与散射源属性具有很好的关联性。此方法为电磁态势的生成提供了一种新的思路，更能精确、快速、有效的构建出一定区域范围内的电磁态势分布。

公开(公告)号：CN109001767A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810911328.7

申请日：2018-08-11

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 廉保旺 ,  唐成凯 ,  卢虎 ,  梁宸宇 ,  张怡

IPC: G01S19/20

CPC classification number: G01S19/20

Abstract: 本发明提出一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法，包括低轨卫星B值计算和低轨卫星B值阈值计算两个部分。低轨卫星B值计算过程主要完成所有地面接收机对接收到的低轨卫星伪距校正量的处理计算，得到低轨卫星对应各地面接收机的B值。低轨卫星B值阈值计算过程主要用于计算低轨卫星对应各接收机的B值阈值，并与之前计算的B值进行对比分析，为飞机精密进近和着陆提供可靠的完好性信息。本发明所设计的基于低轨卫星的B值阈值计算方法，利用数据拟合得到LEO卫星B值阈值计算公式中所需参数，让多基准一致性检测中的漏检率大大降低，可以有效的避免卫星几何分布不佳、信号不强等造成的影响。

公开(公告)号：CN105258700B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201510697375.2

申请日：2015-10-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 徐昊伟 ,  廉保旺 ,  何伟 ,  廉杰 ,  唐成凯 ,  王嘉宁 ,  杨琼

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明提供了一种GNSS/INS深耦合系统环路辅助切换方法，该方法可以在INS出现故障时完成对GNSS/INS深耦合系统载波跟踪环路辅助状态的切换，有效地实现GNSS/INS深耦合系统中INS对GNSS接收机载波跟踪环路辅助状态的切换，当INS出现故障时可以通过该方法对GNSS/INS深耦合系统环路辅助状态进行切换，避免INS故障所造成的深耦合系统的发散，有效地提高了深耦合系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN107294616A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710436816.2

申请日：2017-06-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张玲玲 ,  韩晶 ,  张群飞 ,  唐成凯

IPC: H04B13/02 ,  H04L25/02 ,  H04L25/03

CPC classification number: H04B13/02 ,  H04L25/0204 ,  H04L25/03006

Abstract: 本发明提出一种基于基扩展模型的双扩展水声信道多普勒分集通信方法，该方法在发射端采用补零后缀重复码，在接收端采用基消除算法，将时变双扩展衰落信道分解为时不变频率选择性衰落子信道集合。而后，通过多通道判决反馈均衡器来收集多普勒分集增益并抵抗码间干扰，同时结合锁相环路跟踪残余多普勒失真。这种水声通信方案，将传统的接收机设计中通常视作有害分量的多普勒作为分集增益源，有效的提高了接收机的输出信噪比，降低了系统的误码率。同时采用多通道判决反馈均衡器降低了对接收机信道估计的依赖性，并避免了计算复杂度较高的大矩阵求逆运算。

公开(公告)号：CN104410593A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410734272.4

申请日：2014-12-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  廉保旺 ,  张怡 ,  徐浩玮 ,  王嘉宁

IPC: H04L25/03

Abstract: 本发明提出一种基于判决反馈模型的数字符号非线性误差修正均衡方法，利用前馈延时寄存器对接收端所接收到的信号进行处理，快速求得前径干扰消除信号。利用后馈延时寄存器对数据判决模块的输出信号进行处理，快速求得后径干扰消除信号。将前径干扰消除信号和后径干扰消除信号相减得到干扰消除信号并将该信号通过数据判决模块得到传输的符号。利用该符号的期望信号与当前的干扰消除信号及其前后信号得到最终的均衡器系数。该方法在不增加实现复杂度的同时，可以快速消除通信信道的码间干扰和信道间干扰，利用干扰消除信号良好的非线性逼近性和基于最小均方误差的均衡系数更新方案的低复杂性，在高载波高带宽无线通信中具有准确、稳定和高效的优点。