公开(公告)号：CN105258700B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201510697375.2

申请日：2015-10-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 徐昊伟 ,  廉保旺 ,  何伟 ,  廉杰 ,  唐成凯 ,  王嘉宁 ,  杨琼

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明提供了一种GNSS/INS深耦合系统环路辅助切换方法，该方法可以在INS出现故障时完成对GNSS/INS深耦合系统载波跟踪环路辅助状态的切换，有效地实现GNSS/INS深耦合系统中INS对GNSS接收机载波跟踪环路辅助状态的切换，当INS出现故障时可以通过该方法对GNSS/INS深耦合系统环路辅助状态进行切换，避免INS故障所造成的深耦合系统的发散，有效地提高了深耦合系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN105258700A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510697375.2

申请日：2015-10-23

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 徐昊伟 ,  廉保旺 ,  何伟 ,  廉杰 ,  唐成凯 ,  王嘉宁 ,  杨琼

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/48

CPC classification number: G01C21/165 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明提供了一种GNSS/INS深耦合系统环路辅助切换方法，该方法可以在INS出现故障时完成对GNSS/INS深耦合系统载波跟踪环路辅助状态的切换，有效地实现GNSS/INS深耦合系统中INS对GNSS接收机载波跟踪环路辅助状态的切换，当INS出现故障时可以通过该方法对GNSS/INS深耦合系统环路辅助状态进行切换，避免INS故障所造成的深耦合系统的发散，有效地提高了深耦合系统的鲁棒性。