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公开(公告)号：CN103176190A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310069980.6
申请日：2013-03-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明设计了一种基于卫星导航和Kalman滤波的高精度授时系统及方法，该系统包含数据解算与授时滤波两部分。数据解算部分采用传统的最小二乘法解算出北斗二代接收机的位置信息以及钟差信息，之后利用Kalman滤波器对钟差信息进行滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息，最后利用滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息对秒信号发生器的初始相位以及频率计数字进行调整，实现高精度授时的功能。本发明解决了现有技术条件下授时精度不高，以及秒信号发生器易受晶振频率误差影响的问题。
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公开(公告)号：CN105258700A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510697375.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/48
Abstract: 本发明提供了一种GNSS/INS深耦合系统环路辅助切换方法，该方法可以在INS出现故障时完成对GNSS/INS深耦合系统载波跟踪环路辅助状态的切换，有效地实现GNSS/INS深耦合系统中INS对GNSS接收机载波跟踪环路辅助状态的切换，当INS出现故障时可以通过该方法对GNSS/INS深耦合系统环路辅助状态进行切换，避免INS故障所造成的深耦合系统的发散，有效地提高了深耦合系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105258700B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510697375.2
申请日：2015-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种GNSS/INS深耦合系统环路辅助切换方法，该方法可以在INS出现故障时完成对GNSS/INS深耦合系统载波跟踪环路辅助状态的切换，有效地实现GNSS/INS深耦合系统中INS对GNSS接收机载波跟踪环路辅助状态的切换，当INS出现故障时可以通过该方法对GNSS/INS深耦合系统环路辅助状态进行切换，避免INS故障所造成的深耦合系统的发散，有效地提高了深耦合系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103176193B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201310068555.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明设计了一种基于载波相位辅助的卫星接收机高精度定速方法，该系统由载波频率提取、载波相位提取以及数据加权融合三部分组成。载波频率提取部分通过提取载波NCO的频率计数字的到当前的载波频率信息，载波相位提取则通过对本地载波进行计数的得到在1s内的载波计数字N，通过运算分别将载波频率信息以及载波相位信息转化为伪距率信息，再对两者进行加权融合即可得到高精度的伪距率信息，提高了整个接收机的定速精度。
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公开(公告)号：CN103176193A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310068555.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明设计了一种基于载波相位辅助的卫星接收机高精度定速方法，该系统由载波频率提取、载波相位提取以及数据加权融合三部分组成。载波频率提取部分通过提取载波NCO的频率计数字的到当前的载波频率信息，载波相位提取则通过对本地载波进行计数的得到在1s内的载波计数字N，通过运算分别将载波频率信息以及载波相位信息转化为伪距率信息，再对两者进行加权融合即可得到高精度的伪距率信息，提高了整个接收机的定速精度。
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公开(公告)号：CN119322335B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411870571.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有单向广播通信功能的双斜率线性调频连续波高度表，包括微处理器、发射组件和接收组件；微处理器控制两个微波模块分别以两种不同斜率产生线性调频连续波，合路后发射；高度表收到地面回波信号后，将发射信号与回波信号相乘，得到差拍信号，分析差拍信号频谱，依据两处频谱峰值寻找两个频谱目标，结合频率和斜率计算出两个高度测量值并经过数据处理，得到输出高度值。地面接收机根据本地信号和接收信号得到地面差拍信号，分析地面差拍信号频谱寻找两个频谱目标，判断两个频谱目标的幅度可以解析出高度表调制的二进制数据。本发明提高了高度表的可靠性与抗干扰能力，并且实现了低成本的广播通信功能。
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公开(公告)号：CN119322335A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411870571.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种具有单向广播通信功能的双斜率线性调频连续波高度表，包括微处理器、发射组件和接收组件；微处理器控制两个微波模块分别以两种不同斜率产生线性调频连续波，合路后发射；高度表收到地面回波信号后，将发射信号与回波信号相乘，得到差拍信号，分析差拍信号频谱，依据两处频谱峰值寻找两个频谱目标，结合频率和斜率计算出两个高度测量值并经过数据处理，得到输出高度值。地面接收机根据本地信号和接收信号得到地面差拍信号，分析地面差拍信号频谱寻找两个频谱目标，判断两个频谱目标的幅度可以解析出高度表调制的二进制数据。本发明提高了高度表的可靠性与抗干扰能力，并且实现了低成本的广播通信功能。
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公开(公告)号：CN103176190B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310069980.6
申请日：2013-03-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明设计了一种基于卫星导航和Kalman滤波的高精度授时系统及方法，该系统包含数据解算与授时滤波两部分。数据解算部分采用传统的最小二乘法解算出北斗二代接收机的位置信息以及钟差信息，之后利用Kalman滤波器对钟差信息进行滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息，最后利用滤波得到秒信号发生器的相位误差信息以及频率误差信息对秒信号发生器的初始相位以及频率计数字进行调整，实现高精度授时的功能。本发明解决了现有技术条件下授时精度不高，以及秒信号发生器易受晶振频率误差影响的问题。
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