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公开(公告)号：CN106962318A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710319682.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 本发明是一种应用于丘陵山地的电动调平果园弥雾机，主要包括：弥雾机车体、姿态调整系统、高压喷雾系统、风送系统、蓄电池、总成控制器。弥雾机车体包括车架、车轮；车轮连接在车架后部的下方；姿态调整系统包括下部调平机架、上部调平机架、左/右侧电推杆、滚轮；高压喷雾系统主要包括电动隔膜泵、异形药箱、管道和喷头；风送系统主要包括电动风机、保护网、风机罩壳、气流导向板；蓄电池安装在车架上，总成控制器分别与电动隔膜泵、电动风机以及左右侧电推杆连接；通过总成控制器控制电源通断、电动隔膜泵喷药压力、风机转速以及弥雾机姿态的调整。
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公开(公告)号：CN106637070A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710026177.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: C23C10/24 , C21D1/18 , C21D9/0068 , C23C10/02 , C23C10/60
Abstract: 本发明公开了一种农用触土部件的表面耐磨强化处理方法，该方法包括以下步骤：打磨；前处理；预热处理；盐浴处理；清洗；热处理。本发明在农用触土部件表面制备碳化物耐磨覆层，由于这种覆层具有与基体结合好、硬度高、致密光整，与土壤摩擦系数小等优点，能提高农用触土部件表面的耐磨性能，延长农用触土部件的使用寿命，并能够降低农业耕作成本。
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公开(公告)号：CN106183887A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510224929.7
申请日：2015-04-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种基于温室电动拖拉机的电子式遥控变速装置，属于温室农业机械领域。其特征在于，所述遥控信号发射装置(1)发出的信号被信号接收装置(2)接收；所述信号接收装置(2)与信号处理装置(3)通过导线相连；所述信号处理装置(3)与电机控制器总成(4)通过导线相连；所述电机控制器总成(4)与直流串励电动机(5)通过导线相连。本发明结构简单，发明了一种基于温室电动拖拉机的电子式遥控变速装置，实现了温室电动拖拉机的电子式遥控变速，改变了温室电动拖拉机手动变速的不方便性、不安全性以及原有机械式遥控变速装置的不稳定性，提高了温室电动拖拉机变速操作的便捷性和稳定性，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN106182092A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610473823.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具，尤其涉及一种梳状茯砖茶刀。所述梳状茯砖茶刀，外形似梳子，整体由不锈钢材料加工而成，有刀体、刀柄、齿刀刃、主刀刃几个部分。主刀刃位于刀柄的最末端，尖端锋利，适于分离少量茶叶；齿刀刃为为尖端锋利的钢针，垂直均布于刀体，共计10根，可快速切割茶砖。本发明公开的梳状茯砖茶刀与传统茶刀相比多垂直均布于刀体的齿刀刃，齿刀刃可顺利的插入茶砖内，形成一排间距相等的小孔，这时只要轻加很小外力，即可实现茶砖部分的分离，提高效率。
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公开(公告)号：CN106143657A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510117551.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种小型履带式探测多机器人系统，主要包括：履带机器人子系统(1)和远程监控子系统(2)。履带机器人子系统(1)包括：单体履带机器人、摄像头、DSP处理器、无线发射模块、声纳传感器、监牙传输模块、遥控接收模块、ARM处理器和电机驱动；远程监控子系统(2)包括：主控机、显示界面、无线传输模块和遥控发射模块。在履带机器人子系统(1)中，每个单体的机器人结构上是相同的，从角色上分为领航机器人和跟随机器人；远程监控子系统(2)通过遥控模块对领航机器人发出控制指令，并可接收机器人通过无线传输模块反馈回来的图像信息。本发明能够同时指挥多个机器人完成野外侦查和探测等任务，提高了综合工作效率，对于突发情况和紧急任务有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105815037A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610158030.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/28
CPC classification number: A01D46/28
Abstract: 本发明公开了一种葡萄采摘机专用驱动装置，涉及农业机械，用于解决现有的葡萄采摘机采摘效率低，采摘过程会伤害葡萄的问题。它包括机架，位于机架四周的车轮组，位于机架前端的振动筒，所述机架包括上机架，位于上机架下方的下机架，用于连接上机架和下机架的立杆支架；所述上机架设有输送皮带，用于控制输送皮带动作的第一电机组件，槽形护罩，所述输送皮带两侧设有槽形护罩，所述第一电机组件位于输送皮带前端；所述下机架设有安装底板，用于控制振动筒动作的第二电机组件，用于控制车轮组动作的第三电机组件。通过采用专用的3个电机组件，提高葡萄采摘机的采摘效率，避免采摘过程伤害葡萄。
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公开(公告)号：CN105668088A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610147861.1
申请日：2016-03-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65F1/14
CPC classification number: B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种新型垃圾桶，由垃圾桶体和垃圾袋固定装置组成；所述的垃圾袋固定装置由拉耳A、弹性弯曲片A、固定片A、弹性弯曲片B、固定片B、拉耳B组成。垃圾桶体和固定装置通过固定片B连接，弹性弯曲片A沿垃圾桶圆周方向布置，弹性弯曲片沿垃圾桶高度方向布置。使用时只需拉动拉耳，改变弹性弯曲片A和B的状态，即可有效固定垃圾袋，使用方便，环保卫生。
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公开(公告)号：CN103621223B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310356139.5
申请日：2013-08-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种果园挖坑施肥覆土一体机，由机架、升降装置、挖坑覆土装置与施肥装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上；所述施肥装置通过焊接固定于机架上。该果园挖坑施肥覆土一体机，将挖坑、施肥及覆土3种功能集于一体，一机多用，作业效率高，实用性强，具有很好的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN104793616A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510146129.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本发明采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
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公开(公告)号：CN104620728A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066720.2
申请日：2015-02-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压冲击式果园挖坑施肥覆土机，包括机架(1)、挖坑覆土装置、施肥装置和行走装置；挖坑覆土装置通过螺栓固定在机架(1)上，施肥装置设置在机架(1)右侧，行走装置焊接于机架(1)下方。所述挖坑覆土装置中设置有液压冲击机构(6)；所述行走装置包括万向轮(15)和万向轮支撑梁(16)，万向轮支撑梁(16)水平放置并焊接在机架(1)下方，万向轮(15)设置于万向轮支撑梁(16)下方。相对于现有的果园挖坑施肥覆土一体机，液压冲击机构能对挖坑覆土装置施加高频率的冲击能，使得挖坑时阻力减小，提高挖坑效率；设置行走机构，通过合理布局使整机更加稳定。
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