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公开(公告)号：CN103528967A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310463530.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明是一种基于高光谱图像的过熟蓝靛果识别方法，包括步骤：S1：采集蓝靛果的高光谱图像；S2：高光谱图像中的果实和背景像素采样，分析并提出去除图像背景的函数模型；S3：根据S2建立的函数模型去除图像背景；S4：采用中值滤波、形态学滤波、空间处理和阈值判断的方法去除噪声，确定果实位置；S5：对过熟果和适熟果的像素进行采样，用逐步向前变量选择的方法选出最具有判别性的波段，采用线性判别分析法建立判别过熟果像素与适熟果像素的函数模型；S6：根据S5建立的判别模型对每一个果实像素进行分类，并分别标记；S7：采用多数原则对每一个果实进行分类。本发明提出的方法，不仅利用了对象物的光谱信息，还利用了果实的空间信息，提高了判别率。
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公开(公告)号：CN219330091U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223502813.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种基于视觉感知与CoreXY结构的猕猴桃采摘机属于果实采摘装置技术领域；包括末端执行器、采摘机械臂、波纹管、视觉感知系统、支撑底板、果实收集箱、轮式底盘七个部分，用于猕猴桃的识别定位、采收及导航行进，视觉感知系统所采集的图像作为导航路线及果实定位依据，控制器对轮式底盘进行导航行进控制、对采摘机械臂进行运动控制，末端执行器用于实现猕猴桃的采摘，采摘后的猕猴桃通过波纹管进入果实收集箱，该装置具有结构新颖、采收效率高的特点。
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公开(公告)号：CN218789677U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222740600.4
申请日：2022-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于视觉感知与双流式喷雾的猕猴桃精准授粉机器人属于果树授粉装置技术领域；以视觉感知系统(7)所采集的图像作为导航路线及花朵定位依据，控制箱（3）对履带式底盘(9)进行运动控制，以及通过控制授粉机械臂(2)实现双流式末端执行器(1)和待授粉花朵的精准对靶，并结合电动花粉液药箱（4）和气泵（5）实现向待授粉花朵的喷雾授粉操作，具有结构新颖、有效提高植株喷洒效率的特点。
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公开(公告)号：CN207626137U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721579413.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种气吸式苹果采收机器人，由履带小车、苹果储存箱、传送带、风箱、吸气管、机械臂、吸气头、果气分离道、果实接收道和固定环组成。通过机械臂将吸气头移动到苹果侧面，风箱工作使苹果被吸入吸气管，然后苹果通过果气分离道进入果实接收道，最后通过传送带将苹果送至苹果收集箱。该采收机器人结构简单、成本低，具有较高的市场推广价值；通过机器视觉系统识别和定位合适的工作位置，可靠性能高；采收原理新颖且具有实用性，整个采收过程几乎实现对苹果的零损伤；履带小车两侧分别设有苹果采收系统，工作效率成倍增加。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207036057U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720839144.5
申请日：2017-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 一种基于RGB-D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB-D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB-D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205687898U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620195004.4
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型涉及利用物理技术杀灭农产品产后的致病菌，特别涉及一种用于研究微生物热致死动力学的加热板系统，是建立可靠的微生物热致死基础热动力学模型的重要基础。该系统包含铝制上加热板、下加热板、加热片、6个抽拉盒和6个样品单元、PID温度控制器、数据控制采集软件和计算机。PID温度控制器分别通过电源线连接加热板系统、通过串行端口连接计算机，通过T型热电偶连接样品和加热板，可对样品进行目标温度、加热速率和保温时间等加热参数的精确控制。本实用新型专利结构简单，操作方便，安全可靠，可以精确的对实验过程进行加热参数控制，提高试验效率，为建立产业化的农产品产后灭菌技术提供理论依据，极具科学研究价值。
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公开(公告)号：CN203735096U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320851706.X
申请日：2013-12-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 一种气吸式沙棘果实采收装置，包括风机、树叶收集罐、果实收集罐、果叶分离装置、采摘装置和连通装置；采摘装置包括机械采摘工作头和吸气头，将果实及树叶采摘后送到采集软管；混合物先经由采集软管进入果叶分离装置内的空心管，再进入果叶分离装置，此时气流的截面积突然增大，导致流速急剧降低，使得混合物散开，通过合理控制风机的转速，使果实落下进入果实收集罐内，树叶随气流通过连通软管继续流动至树叶收集罐，实现果实与树叶的分离；果实收集罐下方设有抽屉式装置，可将采集的果实取出；树叶收集罐的顶盖与风机为一体化设计，通过打开顶盖后将树叶取出。该机实现了沙棘果实与树叶在采收时的分离，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN218289585U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222260774.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 西北农林科技大学(CN)
Abstract: 本实用新型涉及一种基于射频加热系统的喷动床装置，包括：置于射频加热系统内的喷动床、输送机构、风机、物料回收部和阀门开关，利用风机的气动风力将喷动床内物料颗粒吹起，使物料颗粒在喷动床的物料储存腔内发生有规律的运动循环，与此同时开启射频加热系统，使物料颗粒在射频加热过程中频繁交换冷热点，从而改善射频加热的均匀性，提高射频加热处理后物料颗粒的品质。
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公开(公告)号：CN216321421U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123181484.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01F27/90 , B01F35/50 , B01F101/32
Abstract: 本实用新型提供一种肥料浓度调控装置，包括调配罐，所述调配罐底部安装有排液阀，所述调配罐下端外表面开设有通口，所述通口外侧设有与调配罐固定连接的外筒，所述外筒内滑动安装有内筒，所述内筒远离通口的一面中部位置安装有电动推杆，所述电动推杆活动端延伸至内筒内并固定连接有橡胶塞，所述橡胶塞滑动安装在内筒内，所述内筒处于外筒内的一端固定连接有密封圈，所述密封圈与外筒内表面相贴合，所述内筒与调配罐之间安装有用于限制内筒与外筒相对位置的限位件，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现便捷调整调配罐内储存水分的容积，便于对调配罐内浓度较大的肥料进行稀释，无须多次转移调配，省时省力。
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公开(公告)号：CN213485198U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022752047.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H05B6/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于平行极板式射频加热系统的转盘装置，该装置包括底座，底座置于平行极板式射频加热系统的下极板平台上；转盘组件，转盘组件设于底座上并与底座的顶部固定连接；以及牵引绳，牵引绳的一端与转盘组件的周侧外壁固定连接，牵引绳盘绕于转盘组件的周侧，牵引绳的另一端直线延伸并与平行极板式射频加热系统的传送带固定连接。该装置利用平行极板式射频加热系统内的传送带提供动力，通过传送带运转拉动牵引绳移动，进而牵引绳带动转盘组件进行回转运动，从而使放置于转盘组件上的物料旋转，与平行极板式射频加热系统配合实现均匀加热，整个装置结构简单，拆装便捷，无需额外增设动力源，成本大大降低，实用性更强。
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