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公开(公告)号：CN119096876A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411476677.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本申请公开了一种农业灌溉方法、系统、设备、介质及产品，涉及农业灌溉领域，该方法包括获取待灌溉区域的农田状况数据集，基于最小土壤含水量数据与农田持水量数据的比较结果，判断是否生成第一灌溉指令，第一灌溉指令用于控制位于第一管道上的第一电磁阀和第一水泵的开启，基于第一灌溉指令对农田进行浇水；基于土壤养分数据与预设养分数据的比较结果，判断是否生成第二灌溉指令，第二灌溉指令用于控制位于第二管道上的第二电磁阀和第二水泵的开启，基于第二灌溉指令对农田进行施肥；基于农作物预期病情指数所处的级别，判断是否生成第三灌溉指令，基于第三灌溉指令对农田进行施药。本申请提高了灌溉效率。
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公开(公告)号：CN117010717A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311023937.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于全局不确定性分析的作物精准灌溉用水决策方法，包括以下步骤：S1、获取作物生育期内气象站数据，用Priestley‑Taylor公式结合气象数据计算作物参考蒸发蒸腾量ET0，根据作物系数法计算作物需水量；S2、获取不同作物不同生育期的作物系数kc值，确定不同作物kc值参数范围；S3、根据作物种植区的灌溉方式、灌溉技术、灌溉规模，获取作物的灌溉效率I，包括田间灌溉效率Ia，传输效率Ic，灌溉管理因子If，并确定三个参数的取值范围；S4、用方差分析法对ET0、kc和I进行全局敏感性分析；S5、根据不确定性分析结果对作物灌溉用水做出精准的灌溉决策。本发明设计科学合理，操作简单，可实际应用于农业生产地区，为当地农田实现精准灌溉提供有效的参考依据。
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公开(公告)号：CN116416532A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211720821.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G16H50/20
Abstract: 本发明提供一种病株诊断及缺株检测方法、系统、设备及存储介质，涉及病株诊断及缺株检测领域；该方法包括：获取目标园区内植株的目标图像，并根据目标图像生成目标正射影像；采用设定滑动窗口将目标正射影像划分为多个目标窗口图像；将多个目标窗口图像输入至检测模型，得到各个目标窗口图像对应的检测信息；检测信息包括：植株的地理位置和植株的发病等级；当发病等级为零时，表示缺株；检测模型采用机器学习的方法建立；本发明能够快速准确的对植株进行检测。
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公开(公告)号：CN113916375B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111224349.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种全波段高光谱物联监测终端，包括：中心控制器、无线传输模块、光谱仪、信号采集装置、散热器和温湿度传感器；中心控制器控制信号采集装置在设定时间采集近地表上行辐亮度光信号和太阳光下行辐照度光信号；中心控制器控制光谱仪在设定时间接收上行辐亮度光信号和下行辐照度光信号；光谱仪用于将光信号转换为光谱信号，并将光谱信号传输到中心控制器。本发明通过采用中心控制器控制光谱仪和双通道切换开关工作，使得辐亮度采集器和辐照度采集器的光谱信号通过光谱仪转换为光谱信号传输给中心控制器然后传输到物联网平台，从而实现了中心控制器控制光路双通道切换开关按设定时间进行数据采集并自动将参数上传。
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公开(公告)号：CN115808723A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211602012.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01V8/10 , G06T7/70 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种农机前方人员检测装置和方法，所述检测装置由计算单元、陀螺仪、拓展坞、固定支架、热成像装置、防水固定盒和四芯航空插头组成；热成像装置和防水固定盒固定在固定支架上；陀螺仪、拓展坞、计算单元固定于防水固定盒上；四芯航空插头固定于防水固定盒侧壁之上，考虑到人体主动散发的红外光信号可以被热像仪捕捉并进行可视化，通过对可视化后的图像进行图像处理或机器学习、深度学习等方法处理，可以对所捕捉的图像中是否含有人体进行检测，进而通过测距实现对目标距离的测量。本发明可实现田间人体目标的检测与距离测量，有效提高对侵入人体目标识别的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115385287A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211153476.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小麦自动考种装置，其特征在于，包括：开盖输送机；开盖装置，开盖装置包括开盖旋拧装置和开盖夹持装置，开盖旋拧装置和开盖夹持装置固定于开盖输送机的两侧；振动平台；图像采集装置，图像采集装置用于对瓶身上的标签以及种子进行图像采集；机械臂，机械臂固定于开盖输送机的一端；称重装置，称重装置包括电子天平和漏斗；关盖输送机，称重装置位于关盖输送机的一端；关盖装置，关盖装置包括关盖旋拧装置和关盖夹持装置，关盖旋拧装置和关盖夹持装置固定于关盖输送机的两侧；瓶盖输送装置，瓶盖输送装置位于开盖输送机与关盖输送机之间；计算平台，计算平台用于控制各个电器元件运行。本发明能够实现机械自主考种工作。
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公开(公告)号：CN113009944A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110248615.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种畜舍智能调温系统，包括：室内温度传感器、控制模块、第一通信模块、温度调控终端模块和远程终端模块；室内温度传感器安装在畜舍内，室内温度传感器与所述控制模块无线连接，室内温度传感器用于采集畜舍内温度数据并将畜舍内温度数据发送至控制模块；控制模块通过第一通信模块与远程终端模块连接，用于将接收到的所述畜舍内温度数据通过第一通信模块发送至远程终端模块；控制模块还与温度调控终端模块连接，用于根据畜舍内温度数据调控温度调控终端模块；温度调控终端模块用于调节畜舍内温度。本发明通过远程终端模块实现了人员的远程监测和管理，提高了工作效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN105549049B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510883751.7
申请日：2015-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种应用于GPS导航的自适应卡尔曼滤波算法，主要解决现有的自适应卡尔曼滤波算法无法随着滤波过程自适应调节的问题，其过程是：(1)设置算法参数，并对目标状态进行初始化；(2)建立AR模型，套用卡尔曼滤波框架计算出AR模型的系数；(3)利用基于AR模型的卡尔曼滤波来预测目标状态，包括预测均值和误差协方差；(4)使用测量数据更新目标状态,计算增益矩阵、后验估计均值以及后验估计误差协方差；(5)在线自适应地计算状态噪声协方差，输出目标位置的状态值和协方差，令k增加1,返回步骤2；本发明与现有自适应卡尔曼滤波算法相比，能够实现更加精确的目标状态估计，可用于实际的GPS导航系统。
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公开(公告)号：CN106416555A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610840572.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提出一种变配比混合排放的变量施肥装置，采用一个动力源变传动比方式实现肥料的不同配比混合，通过静态混合器进行快速混合，实现了肥料配比即时变化，快速变量施肥的目的，结构简单，性能可靠。装置主要由肥箱1、肥箱2、肥箱3、机架、排肥槽轮、静态混合器、电机、主动带轮、从动带轮、张紧轮1和张紧轮2组成，电机带动主动带轮旋转，通过带传动将动力传递给从动带轮，进而驱动排肥槽轮旋转，实现排肥作业，分别控制张紧轮1和张紧轮2，使带传动张紧力产生变化，改变从动带轮的当量直径，排肥槽轮在一定范围内可无级调速，排肥量变化，实现精准变配比排肥作业，从动带轮采用分体式设计，左部和右部形成交叉的V型槽。
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公开(公告)号：CN106412393A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610830056.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/12 , H04N5/2254 , G01S19/42 , H04L67/025 , H04L67/12 , H04N5/23212 , H04N5/23225 , H04N5/374 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种农业双目多光谱相机，主要包括基于ARM的中央处理单元、图像实时采集模块、图像远程传送模块、图像传感器切换选择电路、相机拍摄触发接口、GNSS模块等部分。基于ARM的中央处理单元为核心部件，图像采集模块由两个CMOS图像传感器分别加可见光和近红外两个波段的滤光片组成，图像传送模块远程传输图像信息，图像传感器切换选择电路用于控制两个CMOS图像传感器的摄像头进行顺序拍摄，并可根据需要生成相应的图像格式。该装置可降低农业生产成本，借助GNSS定位装置，为农业生产提供及时有效的图像及地理位置资料，助力精准农业的发展。
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