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公开(公告)号：CN109110507A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810795362.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种液态金属柔性运动体，包括液态金属、设置在液态金属内部的空心球，空心球内设置有磁性粉和要运送的货物，在电场或磁场驱动下，液态金属能够运动。本发明还涉及一种液态金属柔性运动体的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个空心球，空心球设有至少一个开口端；（2）往空心球内填充磁性粉和要运送的货物；（3）将空心球的开口端密封住；（4）将步骤（3）的空心球浸泡在液态金属里；（5）取液态金属液滴，将步骤（4）处理的空心球和液态金属液滴接触，空心球被吞进液态金属液滴内部。本发明能被磁场或电场主动地操控，在复杂通道内自由运动，能保证货物在运送过程里保存完好，不和外界接触，制备操作过程简单易行。
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公开(公告)号：CN109003773A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810795628.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能液态金属，以液态金属为核心，液态金属带有磁性，液态金属表面没有薄膜。本发明还涉及一种多功能液态金属的制备方法，包括以下步骤：（1）提供一个基底，在基底上放置合金粉，将液态金属在合金粉上滚动，使得液态金属外均匀包裹合金粉，得到磁性液态金属；（2）将磁性液态金属加入盐酸进行处理，磁性液态金属表面形成有薄膜；（3）提供一个通道，通道内放置有电解质溶液；（4）将步骤（2）处理后的磁性液态金属放置在电解质溶液中，施加直流电源；（5）磁性液态金属冲破薄膜流出来，并且拖动薄膜向阴极运动，当磁性液态金属与薄膜分离时，关断直流电源。本发明增加了磁性液态金属的表面流动性。
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公开(公告)号：CN104294308A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410564858.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02E60/366 , C25B1/04 , C25B9/18 , C25B15/08
Abstract: 本发明公开了一种小型便携化车载氢氧发生器，包括：设置在箱体内的若干个电解槽、水箱和泵体，每个电解槽均连通有一根分氧管、一根分氢管和一根分水管，若干根分氧管汇集的连通到主氧管，若干根分氢管汇集的连通到主氢管，主水管与水箱组成闭合的循环流体通路，若干根分水管汇集的连通到主水管，设置在主水管上的泵体能够驱动流体流动。本发明所达到的有益效果：提供一种更加合理的气路和水路的管路设计，使得氢氧发生器整体上结构更加紧凑，体积小型化便携化，水路的循环设计使电解槽内的气体能够及时排除，提高电解的效率，并对电解过程中的水蒸气进行过滤排除，氧气和氢气也因为气路的设计结构及时从电解槽分别输出。
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公开(公告)号：CN119960068A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510444914.5
申请日：2025-04-10
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器磁吸太阳能铺轨机侵界检测系统，包括磁吸安装模块、太阳能供电模块、传感器模块、计算模块以及驾驶员可视化界面，所述传感器模块包括激光雷达模块、IMU模块、GPS模块；所述计算模块包括cartographer slam算法模块和GICP算法模块。设备通过磁吸方式安装在铺轨机机臂上，并通过太阳能供电。该系统根据cartographer slam算法实时生成栅格地图，将预设铁路限界图转换至生成栅格地图中，通过GICP算法对点云数据进行高度匹配并不断更新铺轨机姿态和地图，再对铺轨机实时位置和预设铁路限界图使用引射线法进行精确分析，判断铺轨机在作业过程中是否侵界。本发明提高了铺轨机侵界检测的可靠性、高精度性、实时性。
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公开(公告)号：CN119555125A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411683063.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于FP和FBG光纤传感的手感知传感器，包括法布里‑珀罗腔(FP)、单模光纤和布拉格光栅(FBG)，所述法布里‑珀罗腔位于所述单模光纤的一端，所述布拉格光栅至少包括一个，并内嵌在所述单模光纤内。本发明采用的FP和FBG光纤传感器，可以通过测量输入光，通过光纤的反射波长的变化来检测微小的应变变化，在感知软体机器人形状方面具有灵敏度高、弹性大、分辨率高、不受电磁干扰等优点。本发明的传感系统被集成到软体手指中，用于检测软手指关节的弯曲和变形行为，对手指末端触觉进行压力监测，工作性能稳定，一体性强，在软体机械手的力位实时监测的应用潜力巨大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118151171B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410565684.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G01S17/86 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06F18/25 , G01S17/42 , G01S7/48 , G01C9/00 , G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，主要包括调平模块和激光雷达及图像传感器融合检测模块，所述调平模块包括CPU控制模块、电源模块、通信模块以及电机控制模块，根据倾角传感器传输的数据使用四点式电机驱动调整设备保持水平以便精确检测；所述激光雷达及图像传感器模块包括空间坐标联合标定和数据时间融合，对激光雷达采集的3D数据以及相机采集的2D数据进行目标级融合，输出融合后目标框、类别和距离信息完成检测。本发明所提供的基于激光雷达和图像传感器融合的可感知调平检测设备，不仅提高设备机械结构的稳定性，更用传感器融合提升检测精度，设备便携易操作，能够较好获取桥梁隧道实时状况。
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公开(公告)号：CN118272189A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410445169.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种细胞提取技术领域的单细胞移动捕获方法及其装置、装置的制备方法，旨在解决现有技术中单细胞提取操作复杂，提取准确率不佳等问题，其包括导电微针和捕获芯片；导电微针的表面包覆有导电膜，且内部浇注有磁粉，使得所述导电微针能够在永磁铁引导下进行移动以实现对单细胞的捕获；捕获芯片从上到下依次包括玻璃顶盖、微流通道和玻璃基底，玻璃顶盖和玻璃基底靠近微流通道的一侧均设有电极层，电极层通过导线与信号发生器连接，玻璃顶盖上设有细胞介质溶液入口和细胞介质溶液出口，微流通道用于放置细胞介质溶液和导电微针。本发明利用诱导电荷电渗技术实现对微米级细胞结构的高效捕获，且有效提升了捕获成功率和原料利用率。
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公开(公告)号：CN116618099A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310454393.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 苏州大学
IPC: B01L3/00 , G01N33/564
Abstract: 发明涉及一种用于实现过敏原多联检的数字微流控芯片，包括：上基板设有接地电极层，接地电极层与第一电源连接；接地电极层设有贯穿其壁厚的血清入口和多个检测试剂入口，多个检测试剂入口阵列设置在血清入口的四周；通道层设有贯通的微通道，微通道与血清入口和检测试剂入口连通；基底的电极阵列层的多个终点电极阵列设置在中心电极的四周，终点电极与中心电极通过分电极组连接；中心电极、分电极组以及终点电极分别与第二电源连接；上基板、介电层、电极阵列层和基底自上至下依次叠置；血清入口与中心电极、检测试剂入口与终点电极上下一一对应设置；第一电源和第二电源形成控制电路回路。本发明大大提高检测效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN114888798B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210494160.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种基于振荡磁场平台的微机器人运动控制系统，包括亥姆赫兹线圈；交流电源，其向亥姆赫兹线圈提供交流电，产生振荡磁场，同时其受计算机控制，通过改变向亥姆赫兹线圈提供的交流电的大小和频率可以对产生的振荡磁场进行调整，从而实现对微机器人的运动姿态进行控制；旋转台，其带动亥姆赫兹线圈旋转，改变振荡磁场的方向；摄像机，其对微机器人进行拍摄，得到微机器人影像；计算机，其对获得的微机器人影像进行分析得到微机器人姿态和位置信息，并将分析结果分别传递给交流电源和控制器；控制器，其根据对微机器人位置信息的分析结果，调整旋转台的旋转角度，改变振荡磁场方向，从而调整微机器人的运动方向。
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公开(公告)号：CN115047008A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210852818.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于Faster R‑CNN的道路裂纹检测系统，属于图像处理技术领域。其包括：监控采样设备、与监控采样设备建立有通信连接的检测计算机子系统；监控采样设备，用于使用预设检测方式对待检测目标物进行检测，得到待检测目标物的图像数据，图像数据中包括待检测目标物上的若干个实际检测点；基于通信连接将图像数据发送至检测计算机子系统；检测计算机子系统，用于在接收到图像数据后，获取预先训练的验证识别逻辑模型，将图像数据输入验证识别逻辑模型，对裂纹检测识别。可以提高道路裂纹识别的效率。
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