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公开(公告)号：CN103048954A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310011889.9
申请日：2013-01-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明一种基于ARM9嵌入式系统和FPGA的NURBS曲线分段插补方法，采用ARM9嵌入式系统对NURBS曲线进行粗插补，完成对NURBS曲线的分段预处理，采用FPGA对分段曲线进行精插补，最后，外围电路将各进给轴运动分量以脉冲量形式输出到电动机的信号控制端口，实现电动机伺服控制；实现了NURBS曲线描述的复杂曲面零件直接加工技术，在保证加工精度的同时，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN207037779U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720866346.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建工程学院
IPC: G07D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种线上支付兑换硬币的系统，包括一联网服务器、一中央处理器、至少一兑币装置及若干个移动智能终端；各移动智能终端均通过联网服务器与中央处理器进行通信，所述中央处理器与各兑币装置进行通信；所述兑币装置包括机体、触控显示屏幕、兑币单片机及出币机构；所述触控显示屏幕设在机体的外侧，所述兑币单片机与出币机构均设在机体的内部，所述机体在对应出币机构的下方位置设有一出币口；所述触控显示屏幕和出币机构均与兑币单片机相连接，所述兑币单片机与中央处理器进行通信。本实用新型有点：通过该系统来实现用户的线上支付自助兑币，可极大的方便人们的日常出行。
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公开(公告)号：CN204481030U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520149937.5
申请日：2015-03-17
Applicant: 福建工程学院
IPC: H01L29/36 , H01L21/22 , H01L21/324
Abstract: 本实用新型公开了一种绝缘层上高浓度N型掺杂薄锗材料结构，所述绝缘层上高浓度N型掺杂薄锗材料结构自下而上依次为硅衬底层、阻止N型杂质原子向硅衬底层扩散的SiO2埋层、N型掺杂锗薄膜层和由Si氧化生成的SiO2层，所述SiO2埋层的厚度≥200nm，N型掺杂锗薄膜层的厚度为≤30nm；N型掺杂锗薄膜层中掺杂元素为磷元素、砷元素或锑元素，掺杂元素的浓度≥1017cm-3。本实用新型的N型掺杂锗具有更高的晶体质量和掺杂浓度，锗薄膜中载流子的激活率也较高。
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公开(公告)号：CN205838509U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620633101.7
申请日：2016-06-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于视觉技术的可测重石材矿山叉装车，所述石材矿山叉装车包括叉装车本体和测重系统，所述测重系统包括ARM主控器、摄像头、以及两个激光雷达，所述ARM主控器分别与摄像头、以及两个激光雷达相连，所述摄像头安装在叉装车本体的前方中线位置，所述两个激光雷达也安装于叉装车本体的前方，并对称设置在摄像头的两侧，所述摄像头和两个激光雷达位于同一水平线上，所述摄像头的成像面与激光雷达的信号发射点处于同一平面上。本实用新型利用摄像头和激光雷达作为信息获取手段，可较为准确地测量出待装卸石材荒料的重量，避免由于操作员估计不准而使叉装车超重运作的现象发生，降低事故发生率，提高设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN205642738U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620447379.5
申请日：2016-05-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种石材矿山叉装车智能辅助作业装置，所述装置设置于叉装车上，所述装置包括一个ARM主控制器、一个摄像头、至少两个雷达、一个显示屏以及一个红色激光发射装置；所述摄像头、两个雷达、显示屏、红色激光发射装置均与所述ARM主控制器连接，所述摄像头安装在叉装车的两个货叉中间位置；两个雷达对称地安装在摄像头的两侧，同时保证两个雷达和摄像头处在同一个高度以及两个雷达和摄像头的中轴线平行；红色激光发射装置安装在摄像头的正下方，红色激光发射装置发射出的激光平行于水平面，所述摄像头、两个雷达、红色激光发射装置均能随叉装车的货叉上下垂直移动。本实用新型避免由于操作员估计不准而发生石材荒料重心偏移的现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204390994U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201520114054.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种集成触头电流检测结构的智能接触器,包括接触头导体，与接触头导体位置固定的区域设有非导体材料；所述非导体材料上设有电流检测结构；所述电流检测结构包括半开路磁芯和电流检测线圈；所述半开路磁芯包括柱体，所述柱体四周开设有凹槽，电流检测线圈通过凹槽缠绕在柱体上；所述电流检测结构与接触头导体分别处于非导体材料两侧，且电流检测结构与接触头导体之间的距离足够让接触头导体通过交流电流时使电流检测线圈产生感应电压。本实用新型将电流检测结构集成于接触器本体中，使得接触器触头回路的电流检测方案具有成本低，线性度高，量程大，频率响应范围宽，抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN206021008U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621043434.0
申请日：2016-09-08
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种具有信息保护的无人机，包括ARM控制器、定位模块、通信模块、信息保护模块以及摄像装置；所述定位模块、通信模块、信息保护模块以及摄像装置均与ARM控制器连接；所述摄像装置安装在无人机的前方中心线位置。本实用新型的无人机出现故障或者被捕获时，通过信息保护模块可以立即销毁无人机上携带的全部信息，起到信息保护的作用。
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公开(公告)号：CN205843590U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620737711.1
申请日：2016-07-13
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种打磨抛光机器人工件夹持的检测装置，包括位移传感器、信号变送器及多路采集器，所述位移传感器、信号变送器及多路采集器依次通过传输电缆连接；所述位移传感器设在打磨抛光机器人的旁侧，在打磨抛光机器人机械臂上夹取工件碰触位移传感器的探针时，测量探针的移动距离，并把测得的移动距离转换为电阻信号；所述信号变送器对位移传感器的电阻信号进行处理，通过半导体器件调制变换成4～20mA的电流信号变化，并进一步优化处理；所述多路采集器从信号变送器自动采集电流信号，并将其转化成数字信号后送到控制计算机进行分析处理。本实用新型的检测装置实现工件在线自动纠偏功能，大幅提高产品加工质量，减少残次品率。
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公开(公告)号：CN204633480U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520350850.4
申请日：2015-05-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多频工作的无线电能传输发射端电路，包括1个发射线圈和不少于2个的接收线圈，所述发射线圈连接有多个发射电路；所述发射电路包括一个将直流电变为交流电的逆变器，逆变器连接有将交流电进行合成的发射端补偿电路，各逆变器之间发出的交流电的频率各不相同，以适应不同的传输距离。本实用新型的发射线圈可同时或分时工作于多个频率点；当耦合线圈距离较近时，系统工作于低频近距离模式，以适配接收端工作频率较低的终端；当耦合线圈距离较远时，系统工作在高频中距离模式，以适配接收端工作频率较高的终端；本实用新型的发射端电路可以同时适配不同工作频率的接收端电路，以减少发射端的数量，避免无线充电发射端的重复浪费。
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公开(公告)号：CN212026226U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922144490.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 中铁二十四局集团福建铁路建设有限公司 , 福建工程学院
Abstract: 本实用新型提供了一种挤密螺纹桩智能成桩控制结构，用于控制挤密螺纹桩，该挤密螺纹桩包括混凝土泵送站和挤密钻机，所述混凝土泵送站通过泵送管道与挤密钻机连通；包括：采集传感器组件，所述采集传感器组件中各个传感器分别安装于挤密钻机的钻杆外侧上部、混凝土泵送站内或泵送管道的内壁、泵送管道或挤密钻机内部及挤密钻机的钻头下端部；第一数据存储模块，所述第一数据存储模块与采集传感器组件连接；上位工控机，所述上位工控机与第一数据存储模块连接；及钻杆控制器，所述钻杆控制器分别与上位工控机和挤密钻机的钻杆连接。本实用新型在成桩过程中控制提钻速度与混凝土泵送量，有效避免断桩、缩径，混凝土泌水离析、泵送管道堵管等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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