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公开(公告)号：CN118951838A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411153552.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位退料装置，涉及零部件加工技术领域。本发明通过至少两个挡块固定于支撑组件上，且相邻两个挡块之间形成容置空间。导向轴水平安装于支撑组件上，且贯穿挡块设置。第一夹持板和第二夹持板位于容置空间中，且分别套设于导向轴上。第一拉轴与第一直线运动输出器同轴固定。第二拉轴与第二直线运动输出器同轴固定。并且，第一直线运动输出器和第二直线运动输出器动作时，驱动第一夹持板和第二夹持板相互远离，以对金属弯头进行退料。因而可以通过定位退料装置实现多个金属弯头的定位和退料，可以大大提高金属弯头的加工效率。
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公开(公告)号：CN109048953B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201811170921.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN114029931B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111342554.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种机器人编程控制方法，包括：在启动机器人编程的程序编辑界面时，同时建立机器人编程的逻辑控制界面；其中，当在程序编辑界面的编程指令改变时，所述逻辑控制界面根据相应的指令更新对应的逻辑。根据本发明方案,操作人员可以在程序编辑界面编辑程序，此时程序编辑器会根据所编写的程序自动生成相对应的逻辑框图，用户可以很直观的从逻辑框图部分得到该程序的逻辑与实现目的；同时，用户可以点击逻辑框图的流程快速查找到相应代码进行编辑与修改，运行程序时也可以通过逻辑框图直观的看到程序运行过的逻辑与运行过的流程。
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公开(公告)号：CN117290181A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311255629.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种事件监控方法、存储介质、终端及可穿戴设备，所述方法包括：显示事件监控自定义页面，所述事件监控自定义页面上显示有当前用户的用户标识以及可监控事件的事件信息；在所述事件监控自定义页面上接收对需要监控的事件设置的自定义监控信息，并对所述需要监控的事件进行事件注册；根据所述自定义监控信息对所述需要监控的事件进行监控，并向所述当前用户绑定的事件接收装置发送相应的事件监控信息，由所述事件接收装置对所述事件监控信息进行显示，所述事件接收装置，包括：可穿戴设备。本发明提供的方案能够将事件能够定点投送给身处不同方位的指定人员。
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公开(公告)号：CN111002327B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201911253556.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的拔插控制系统和方法、机器人。其中，该系统包括：第一控制开关，用于生成状态切换信号；控制装置，与第一控制开关连接，用于基于状态切换信号，控制示教器的电源电路断开及急停回路短接，或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本发明解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131599B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111448110.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人编程控制方法、装置、存储介质及示教器，所述方法包括：获取预先创建的机器人运动的点位信息，并将所述点位信息以三维空间图形的形式进行显示；接收在显示的所述三维空间图形中进行点位选择的点位选择信息；根据所述点位选择信息生成相应的运动指令，以用于控制所述机器人运动。本发明提供的方案能够使用户可以直观准确的对运动轨迹中的使用的点位进行选择。
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公开(公告)号：CN115884147A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211538545.9
申请日：2022-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据传输方法、装置、示教器及存储介质，其涉及示教器技术领域。所述方法包括：受控于数据传输的控制指令，确认数据传输模式；与待传输设备建立通信连接；基于所述数据传输模式与所述待传输设备进行数据传输。本发明可以在示教器与待传输设备之间直接进行数据传输，提高了数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN115685882A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211386642.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4093 , G06F8/34
Abstract: 本发明公开了一种基于多机器人协作的图形化编程方法及相关组件，其涉及机器人编程技术领域。该方法包括：接收多个机器人的当前运动程序和当前相对位置信息并进行整合得到当前的图形化程序，并显示当前的图形化程序；接收输入的编程指令并根据编程指令对当前的图形化程序进行调整，得到调整后的图形化程序；将调整后的图形化程序进行拆分得到对应每一机器人的调整后运动程序，并分发至对应的机器人进行加载更新。本发明可以在机器人群中任选一台机器人通过视图显示整个机器人群的图形化程序，更直观展示出整个机器人群的空间点和轨迹以便进行调试。
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公开(公告)号：CN114995203A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210816067.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请提供了一种机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及控制器，该方法包括：在机器人处于外部自动模式，且当示教器与机器人建立通信连接的情况下，确定第一运行模式、第二运行模式，其中，第一运行模式为示教器欲控制机器人进入的运行模式，第二运行模式为控制器欲控制机器人进入的运行模式，至少根据机器人的状态，确定机器人进入第一运行模式或者第二运行模式。从而实现了在机器人处于外部自动模式的情况下，还能使机器人按照示教器的指示运行，进而示教器依旧能够参与控制机器人，从而解决了现有方案在切换至外部自动模式后只能通过调节与机器人电连接的开关的位置以选择控制器控制机器人的运行模式的问题。
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