-
公开(公告)号：CN109616378A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811490179.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种急停控制装置、机器人及其急停控制方法，该装置包括：急停开关(10)、运动控制器和继电器(20)；其中，所述急停开关(10)，用于将接收到的急停信号传输至所述运动控制器；所述运动控制器，用于对所述急停信号进行急停处理后输出急停电位信号至所述继电器(20)；所述继电器(20)，用于根据所述急停电位信号控制待控制的机器人急停。本发明的方案，可以解决机器人或机械手的急停开关存在安全隐患的问题，达到提升安全性能的效果。
-
公开(公告)号：CN109129469A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810864277.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动学逆解方法、装置及机械臂，其中，该方法包括：确定机械臂的几何参数，其中，机械臂包括多个旋转关节，旋转关节分为第一类旋转关节和第二类旋转关节；根据机械臂的几何参数，采用几何代数法确定第一类旋转关节对应的第一类关节角；根据第一类关节角，采用欧拉角旋转矩阵变换法确定第二类旋转关节对应的第二类关节角，其中第一类关节角和第二类关节角用于控制机械臂的运转。本发明解决了现有技术中求解过程复杂的问题，实现求解过程简单易懂，代码量精简，计算速率快且精度高。
-
公开(公告)号：CN108839309A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810736632.2
申请日：2018-07-06
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种注塑模出模结构及模具及出模方法，本发明中，通过注塑模出模结构，将注塑模产品直接从型腔中拔出，同时注塑模出模结构直接作用在非外观面上，非外观面设置在外观面的背面上。通过本发明提供的注塑模出模结构，滑块等结构直接作用在非外观面上，此时即使产生分型线，由于分型线隐藏在外观面的后面，因此使用者不会观察到分型线。同时，在出模过程中，通过注塑模出模结构，带动注塑模产品离开型腔，而不是现有技术中常见的带动型腔与注塑模产品发生脱离，实现了外观产品多个不同方向无分型线出模，避免了在外观面上留有分型线，满足外观特征及质量要求，提升了产品竞争力。
-
公开(公告)号：CN118832597A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411241101.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种工业机器人与附加轴协同运动的连续轨迹规划方法及装置，该方法包括：获取第一运动参数和第二运动参数；根据第一运动参数计算机器人连续轨迹过渡时间，以及根据第二运动参数计算附加轴连续轨迹过渡时间；在第一插补运行时间达到第一过渡时间的情况下，同步对第二路程进行插补计算，使得第一路程和第二路程平滑连续过渡；在第二插补运行时间达到第二过渡时间的情况下，同步对第四路程进行插补计算，使得第三路程和第四路程平滑连续过渡。本申请解决了现有技术中无法保证机器人和附加轴协同运动两段轨迹的过渡段的速度曲线连续的问题。
-
公开(公告)号：CN118650621A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410901907.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种点动控制方法。该点动控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：建立点动直线方程；步骤S2：建立机器人包络面；步骤S3：计算点动直线方程和包络面的交点；步骤S4：从多个交点中选取目标点；步骤S5：机器人开始规划并执行点动运动。根据本发明的点动控制方法，能够控制机器人到边界附近时提前开始减速，并稳定地停在边界上，提高点动控制的稳定性和安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117469729A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311643286.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调机组和机柜。空调机组包括一体式空调、转接件和减振组件。其中，一体式空调包括壳体和设置在壳体内的空调主体。转接件包括槽型腔。一体式空调容纳在槽型腔内。转接件用于将一体式空调安装到柜体内。减振组件设置在槽型腔与一体式空调的壳体之间以吸收振动。本发明实施例的空调机组通过设置转接件来安装一体式空调，而且在转接件的用来容纳一体式空调的槽型腔与一体式空调的壳体之间设置减振组件来进行减振，这样一体式空调在运行过程中振动产生的噪音能够通过减振组件得到衰减，进而降低噪音。
-
公开(公告)号：CN113839994B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111038840.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L67/06
Abstract: 本申请涉及一种基于运动控制器的数据下载方法、装置和系统。应用于下载终端的方法包括：向运动控制器发送数据下载指令，并根据数据下载指令确定出目标共享文件；其中，目标共享文件由运动控制器根据工业机器人的运行数据设置得出；基于FTP协议实时下载目标共享文件，若下载的目标共享文件未达到预设大小，则再次获取目标共享文件，并下载目标共享文件。采用本方法能够提高下载工业机器人的运动控制器的运行数据的便捷度，提高基于运动控制器的数据下载的效率。
-
公开(公告)号：CN114952864A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210771440.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开的机器人轨迹精度影响因素分析方法及系统，提出机器人运动控制模块规划、机器人关节伺服模块控制及机器人本体结构模块跟随的三个对机器人轨迹精度的影响环节；在各所述环节分别获取相应的测试直线轨迹，进而将各所述环节分别获取相应的测试直线轨迹分别与所述标准参考直线轨迹L1比对，确定各所述环节分别对机器人轨迹精度影响的程度。本发明提出基于上述影响环节的机器人轨迹精度影响因素快速分析方法，可快速定位影响运动轨迹精度的因素环节，为后续轨迹误差补偿提供参考，从而进一步提高机器人整机动态性能。
-
公开(公告)号：CN112720472B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011510623.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人轨迹规划方法、装置、存储介质及机器人，所述方法包括：对所述机器人所要运行的程序进行程序解析得到预先设定的运动参数；根据解析得到的所述运动参数进行速度前瞻，得到所述机器人运行所述程序的最大可运行线速度；在所述机器人运行所述程序时，控制所述机器人以所述最大可运行路径线速度运行。本发明提供的方案能够避免出现伺服驱动器报警、机器人“跑飞”等现象。
-
公开(公告)号：CN110969373B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911337290.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及数据管理技术领域，具体涉及一种待检验物料推送方法、系统、存储介质及装置，在工业生产中涉及的物料为多种，获取每类物料的物料信息，其中，物料信息表征物料的当前状况；依据物料信息及物料系数，确定每类物料的优先级；将每类物料的优先级进行排序，确定优先级最高的物料为待检验物料；将待检验物料推送至待检验物料对应的检验员，以避免物料检验的顺序安排不合理，从而延误工业生产的进度的情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.047 seconds)
