公开(公告)号：CN113839994A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111038840.3

申请日：2021-09-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯干耀 ,  胡飞鹏 ,  赵航 ,  刘旭 ,  雷俊松

IPC: H04L29/08

Abstract: 本申请涉及一种基于运动控制器的数据下载方法、装置和系统。应用于下载终端的方法包括：向运动控制器发送数据下载指令，并根据数据下载指令确定出目标共享文件；其中，目标共享文件由运动控制器根据工业机器人的运行数据设置得出；基于FTP协议实时下载目标共享文件，若下载的目标共享文件未达到预设大小，则再次获取目标共享文件，并下载目标共享文件。采用本方法能够提高下载工业机器人的运动控制器的运行数据的便捷度，提高基于运动控制器的数据下载的效率。

公开(公告)号：CN113839994B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202111038840.3

申请日：2021-09-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 冯干耀 ,  胡飞鹏 ,  赵航 ,  刘旭 ,  雷俊松

IPC: H04L67/06

Abstract: 本申请涉及一种基于运动控制器的数据下载方法、装置和系统。应用于下载终端的方法包括：向运动控制器发送数据下载指令，并根据数据下载指令确定出目标共享文件；其中，目标共享文件由运动控制器根据工业机器人的运行数据设置得出；基于FTP协议实时下载目标共享文件，若下载的目标共享文件未达到预设大小，则再次获取目标共享文件，并下载目标共享文件。采用本方法能够提高下载工业机器人的运动控制器的运行数据的便捷度，提高基于运动控制器的数据下载的效率。