公开(公告)号：CN109471454A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811491942.9

申请日：2018-12-07

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 张达 ,  张紫龙 ,  黄飞 ,  周子鸣 ,  邬华明 ,  张华君 ,  刘青 ,  黄晓龙 ,  高虎 ,  费广磊 ,  李盛

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明涉及一种指定攻击倾角的微型作业飞行器的末端制导段进入方法，对具有攻击落角约束的地面固定目标，结合微型作业飞行器自身机载捷联寻的器小视场范围的限制，设计期望的指定倾角攻击轨迹；微型作业飞行器通过导航系统测量自身的飞行姿态、相对地面高度、速度和地理三维坐标信息，将飞行器自身位置信息与期望攻击轨迹比对，导引控制飞行器到期望轨迹上，使飞行器弹体轴基本对准固定攻击目标，开始从中制导巡航段进入末端攻击段。本发明通过设计一种非线性滑模变结构控制率，满足了使微型飞行器的飞行方向向期望轨迹平滑过渡的要求，提高了系统的准确性和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN214875553U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202023262302.6

申请日：2020-12-29

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 裴家涛 ,  黄晓龙 ,  李康伟 ,  张达 ,  张华君 ,  李钟谷 ,  兰子柠 ,  潘芷纯

IPC: B64C27/08 ,  B64C29/00 ,  B64D27/02 ,  B64C5/02 ,  B64C25/10 ,  B64C25/34 ,  B64C27/22

Abstract: 本实用新型公开了一种分布式推进的纵列式高速无人直升机，包括机身、起落架和机翼，所述起落架位于机身的底部，所述机身的头部和尾部分别设有前旋翼系统和后旋翼系统，所述机翼位于前旋翼系统和后旋翼系统水平面的投影之间，所述机翼上设有分布式推进系统，所述分布式推进系统包括动力装置和多个沿机翼长度方向间隔排列的螺旋桨，所述动力装置用于螺旋桨驱动。本实用新型采用混合电推进降低了传动系统的结构重量以及燃油消耗率，分布式推进系统中多个螺旋桨的布置会加速机翼上方空气的流速，提高了飞行器的气动效率，使得飞机的升力系数得到较大的提升，从而提升了飞行器的航程和航时。