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公开(公告)号：CN117826832A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311783764.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种比例导引制导方法，使用三维空间矢量描述与弹目视线垂直的零控脱靶量，并根据过载加速度制导指令与零控脱靶量成比例得到过载加速度制导指令。本发明提供了一种比例导引制导方法，用以解决三维空间的比例导引制导律设计解耦成俯仰和偏航通道时，当飞行器做大范围机动下，滚动引起的俯仰、偏航通道之间的强耦合关系给双通道解耦的三维制导律设计带来很大困难的问题。
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公开(公告)号：CN111650958B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911287849.0
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了固定翼无人机起飞段切入航路点的在线路径规划方法：在起飞段，无人机通过导航系统器件和卫星接收机测量自身的飞行姿态、速度和地理位置三维坐标信息；将飞行器自身三维位置高度和飞行速度方向等信息与期望第一个航路点三维位置高度和期望飞行速度方向等信息进行比较，以便于规划爬升和转弯路径；纵向上规划出到第一个航路点高度的可行爬升路径；水平方向上规划出满足第一个航路点期望方向的转弯路径。针对固定翼无人机起飞段，增强了无人机自主化程度，设计合理可行并且计算量小、在线执行的从起飞点切入第一个航路点的飞行路径规划策略，使无人机在高度和飞行方向上都能够平滑的切入到第一个预设航路点，提高系统的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN116357687A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211585655.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: F16D37/02
Abstract: 本发明公开了一种大扭矩低功耗自锁式磁流变联轴器，包括磁流变流体、箱体、传动盘、钕铁硼永磁体矩阵、步进电机及涡轮蜗杆减速器、霍尔传感器等。所述的缸体内部填充有磁流变流体，传动盘内部有钕铁硼永磁体矩阵，该矩阵可以绕自身一端的圆轴旋转，通过改变矩阵与磁流变流体的距离实现调节扭矩的功能。所述的步进电机与涡轮蜗杆减速器连接在一起，输出轴安装有卷筒，卷筒旋转带动永磁体矩阵旋转。本发明断电后仍然可以保持扭矩，同时具有无级调节扭矩的能力，功耗低发热小，传动扭矩大，成本低廉，结构简单。
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公开(公告)号：CN116039986A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211743156.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机抗反转电气系统，包括电源模块、无人机飞行控制系统、旋翼电机、电调模块、短接电气装置，短接电气装置包括缓冲电路、供电电源、驱动电路和功率管，缓冲电路接收无人机飞行控制系统发送过来的开关信号，缓冲电路还用于驱动功率管，供电电源为驱动电路供电，驱动电路驱动功率管，功率管具体承受旋翼电机反转的电流；缓冲电路中有芯片其作用就是驱动功率管，具备驱动能力。本发明解决了旋翼无人机在大落速条件下旋翼桨叶反转问题，可实现旋翼无人机在空中大落速条件下快速可靠起动能力。
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公开(公告)号：CN114448292A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111598344.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种电源管理和电调集成模块及方法，包括集成模块和机械开关，集成模块包括单片机、驱动板、电子开关，机械开关闭合时，驱动板、单片机依次上电，单片机接收外部转速控制信号，经解算后输出PWM信号，控制电机按指定转速旋转，机械开关断开后，驱动板、单片机断电，电子开关断开，切断电源输入与输出。其有益效果为：利用电调的MOS管作为电源管理模块的电子开关，使得电源管理模块和电调共用同一套电子开关，MOS管作为电源管理模块的电子开关，把电路中漏电流控制在uA级，降低自放电，解决无人机长期存储问题，单片机可实现片上时钟同步，可使得各路PWM输出相位均匀错开，降低电源输入峰值功率，减小对电池瞬时放电倍率的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114180041A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111539353.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种可筒式运载的多旋翼无人飞行器，包括包括机身、多个机翼组件，其特征在于所述机身呈具有一定长径比的形状，其中定义最大外形尺寸的方向为长向，与长向垂直的方向为径向，所述机翼组件为可折叠形状，在折叠状态下沿机身长向均布在其外表面，使得所述多旋翼无人飞行器整体结构布局呈长向分布。通过采用纵向结构布局方案，使得无人机折叠状态呈“细长型”纵向分布，减小了无人机的径向尺寸，也即缩小了筒式运载器的径向尺寸，增大了载荷的尺寸空间，提升了空间利用率，满足了筒式运载的要求。
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公开(公告)号：CN109631695B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201811476037.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹储运箱监控系统，包括电子感应器、通信网关和后端服务器；电子感应器设于箱体上，包括传感器组件、微处理器和无线通信模块；传感器组件用于检测箱体内部的环境数据；微处理器将环境数据和对应的箱体编号进行打包处理并将生成的数据包通过无线通信模块发送至通信网关；后端服务器接收通信网关发送的数据包并对其内的环境数据进行分析，当环境数据超出设置阈值时根据对应的箱体编号对故障箱体进行定位；本发明通过后台服务器即可实现对所有箱体状态的实时监控并快速定位故障箱体，实现对储运箱及整个仓库的环境指标的自动、实时监测，实现导弹库房管理的无灯化、无人化，便于大规模自动化监控，有效提高导弹的故障检修效率。
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公开(公告)号：CN112678160A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011509129.7
申请日：2020-12-19
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式运载的四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布，减小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种折叠展开机构，以大扭簧驱动动力臂展开，以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以小扭簧提供双连杆折叠反向扭矩实现锁紧，折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构，成本低且重量轻，能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形，且折叠状态下可以相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。
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公开(公告)号：CN111452962A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911292774.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于垂直起降飞行器的旋翼径向锁定装置及锁定方法。包括旋翼电机、微型伸缩机、挡块、伸缩杆、旋翼桨叶，所述旋翼电机底部设置有“梭形”转轴，挡块设置在微型伸缩机伸缩杆前端，挡块可沿旋翼电机转轴径向对转轴进行锁定。所述挡块固定安置于微型伸缩机伸缩杆前端，挡块前缘与电机“梭形”转轴能够完全贴合。本发明的旋翼径向锁定装置，可实现沿旋翼转轴径向对旋翼转轴进行锁定，使旋翼始终保持与飞行器纵轴平行的方向，减小飞行器前飞阻力，提高效率。该装置可迫使静止的旋翼向指定角度旋转，并最终锁定在该角度。该装置结构简单，微型伸缩机及挡块安装方便，重量轻，因此适用于大多数垂直起降固定翼飞行器。
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公开(公告)号：CN111050393A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911180764.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种UWB定位系统，包括定位标签、参考基站、普通基站、网关、定位引擎，所述参考基站和普通基站通讯连接，所述参考基站和普通基站分别与网关通讯连接，所述网关与定位引擎通讯连接，所述参考基站上设有第一发送模块和第一接收模块，所述普通基站上设有第二接收模块，所述定位标签上设有第二发送模块，所述第一发送模块广播信标帧至第二接收模块，所述第二发送模块广播定位帧至第一接收模块和第二接收模块，用于定位帧到达参考基站和普通基站时间差测量与校准。该系统采用无线方式实现频率同步和时间同步，无需增加公共时钟系统和铺设同步电缆，可有效降低系统复杂度和设计成本。
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