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公开(公告)号：CN108550877A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810476292.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04029
Abstract: 本申请提出一种燃料电池电堆分布式冷启动装置、系统和方法，所述装置包括：分布式加热棒、控制机构、针阀机构和管道机构，管道机构与燃料电池电堆、换热器、空气压缩机、分布式加热棒、水泵相连接，用于将氢气和空气循环加热传输至燃料电池电堆内部；分布式加热棒分别设置于针阀机构和换热器的通路上和冷却液的循环通路上；控制机构，用于根据数据采集装置采集的目标区域的温度信号确定冷却液的温度，并控制针阀机构的开度，还用于根据温度信号控制外接电源为分布式加热棒提供电压或燃料电池电堆产生的电源为分布式加热棒提供电压；针阀机构设置于水泵与分布式加热棒之间的通路上，针阀机构的受控端连接于控制机构，用于根据控制机构的信号控制通过换热器的冷却液的流量。
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公开(公告)号：CN108394401A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810091215.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种增程式燃料电池汽车动力装置的控制方法、系统、装置及存储介质，其中，上述方法包括如下步骤：获取整车的当前需求总功率以及储能装置的当前荷电状态；根据整车的当前需求总功率、储能装置的当前荷电状态将燃料电池的输出功率设置为目标输出功率；根据燃料电池的目标输出功率以及整车的当前需求总功率确定储能装置的输出功率。本发明的增程式燃料电池汽车动力装置的控制方法、系统、装置及存储介质，该控制方法可以根据燃料电池的输出功率以及整车的需求总功率确定储能装置的输出功率，从而使得储能装置处于被动输出状态，因而储能装置可以处于浅充浅放的工作状态，与传统的深充深放状态相比，延长了储能装置的寿命。
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公开(公告)号：CN108091903A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810055532.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 清华大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04701
Abstract: 本申请提出一种燃料电池电堆热管理装置、系统和方法，所述装置包括：管道机构贯穿燃料电池堆并与水箱、散热器、水泵相连接，用于将从燃料电池堆的冷却液出口排出的冷却液进行循环冷却后再传输至燃料电池堆的冷却液入口；控制机构与数据采集装置相连接，用于根据数据采集装置采集的温度信号确定冷却液的温度，根据温度信号控制针阀的开度使得冷却液的温度在预设温度范围内；针阀机构设置于水泵与散热器之间的通路上，用于根据控制机构的信号控制通过散热器的冷却液的流量。管道机构包括排气管道，排气管道分别设置于燃料电池堆的冷却液入口与水箱的通路上和去离子罐与水箱的通路上，用于将管道机构中冷却液中的气泡传输至水箱。
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公开(公告)号：CN105508020B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610069580.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: F01P9/04
Abstract: 本发明公开了一种发动机和制动电阻的共用冷却系统，包括：散热器，所述散热器分别与发动机的冷却回路和制动电阻的冷却回路连接；冷却风扇，用于对所述散热器进行冷却；其中，所述发动机的冷却液依次流经所述散热器、所述制动电阻的冷却通道和所述发动机的水道后，流向所述散热器。本发明具有如下优点：利用发动机与制动电阻两者在输出功率基本交替工作的特点，将制动电阻的水冷系统与发动机的冷却系统共用，即可以解决两者的散热问题，从而降低整个系统的体积和成本。
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公开(公告)号：CN103886190B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410086088.3
申请日：2014-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于新能源汽车控制领域的一种用于四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制算法。该方法的步骤为：1）结合四个轮的转速信息，利用最大转矩估计算法估算出整车的最大转矩输出值Tmax；2）利用步骤1）的计算的结果，按照前后轮的载荷比算出前轮的转矩输出值Tf；3）利用前轮的转速ωf估计整车车速V和加速度a；4）利用步骤3）的结果和后轮的转速ωr，计算后轮的实际滑移率S及其变化率；5）根据步骤1）到4）的结果，以及后轮的目标滑移率S*，利用滑膜控制算法计算出后轮的转矩输出值Tr。本方法无需增加额外的硬件结构，最大程度上降低了系统的成本，保证了系统的可靠性，能够广泛应用于四轮独立驱动电动车中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104155611B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410387807.5
申请日：2014-08-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种电化学储能装置的交流阻抗分析方法，包括以下步骤：提供一集成DC/DC变换器，该集成DC/DC变换器包括第一DC/DC变换器、扰动源以及控制器，所述第一DC/DC变换器与该扰动源并联；所述控制器开启所述扰动源，同时调控所述扰动源产生一电流扰动信号；利用该电流扰动信号对所述电化学储能装置的输出电流进行扰动；检测该电化学储能装置扰动后的输出电流以及输出电压；根据该电流扰动信号以及所述扰动后的输出电流以及输出电压计算与该电流扰动信号的频率对应的阻抗，以及改变所述电流扰动信号的频率，重新对所述电化学储能装置的输出电流进行扰动，以获得该电化学储能装置的交流阻抗频谱。
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公开(公告)号：CN106154027A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610503113.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01R19/25
CPC classification number: G01R19/2506
Abstract: 本发明涉及一种电压巡检装置，用于监测包含有多个储能单体的电化学储能装置的电压电流信号，包括：第一信号处理模块、第二信号处理模块、第三信号处理模块以及控制模块。本发明提供的电压巡检装置可以在稳定工作状态下测量电化学储能装置的整堆低频输出电压、整堆低频输出电流、各储能单体的低频输出电压；以及在动态工作状态下，特別是在交流阻抗测量模式下，同步测量电化学储能装置的整堆动态输出电压、整堆动态输出电流，同步测量各储能单体动态输出电压、单体动态输出电流。
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公开(公告)号：CN105857089A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610354081.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 清华大学
IPC: B60L7/22
CPC classification number: Y02T10/7241 , B60L7/22
Abstract: 本发明公开了一种兼顾回馈制动和耗功制动的车辆控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：如果电机制动功率低于储能系统的最大充电功率，则控制驱动电机及其逆变器工作在最高效率点；如果电机制动功率高于最大充电功率，则在保证驱动电机及其逆变器输出的可回馈制动功率不高于预设阈值的条件下，通过降低驱动电机及其逆变器的工作效率以将部分制动功率转换为驱动电机及其逆变器的功耗，以提高驱动电机逆变器输入的制动功率值。该控制方法可以在满足下坡或制动时对车辆的制动转矩要求的前提下，当动力电池电量不满时，可优化驱动电机的制动回馈效率以实现能量的高效回收，提高了车辆的经济性、安全性和可靠性，降低了机械制动系统的磨损。
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公开(公告)号：CN105599618A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610081458.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 清华大学
IPC: B60L7/20
CPC classification number: B60L7/20
Abstract: 本发明公开了一种利用辅助动力总成倒拖运行消耗回馈制动功率的方法，包括步骤：接收车辆制动产生的制动回馈功率；判断所述回馈功率是否大于第一功率，如果是，则车辆的起动发电机控制器控制起动发电机倒拖发动机以消耗所述制动回馈功率和所述第一功率之间的剩余功率；其中，所述第一功率为所述车辆的储能系统的最大充电功率和所述车辆的附件系统消耗的功率之和，所述发动机和所述起动发电机组成所述车辆的辅助动力单元。本发明具有如下优点：起动发电机输出转矩的带动下倒拖发动机运行，克服发动机本身运转所需要的摩擦功率，从而消耗了来自驱动电机的、不能被储能系统和附件系统接收的多余的回馈制动功率，避免储能系统发生过充而影响其寿命。
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公开(公告)号：CN105508020A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610069580.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 清华大学
IPC: F01P9/04
CPC classification number: F01P9/04 , F01P2050/24
Abstract: 本发明公开了一种发动机和制动电阻的共用冷却系统，包括：散热器，所述散热器分别与发动机的冷却回路和制动电阻的冷却回路连接；冷却风扇，用于对所述散热器进行冷却；其中，所述发动机的冷却液依次流经所述散热器、所述制动电阻的冷却通道和所述发动机的水道后，流向所述散热器。本发明具有如下优点：利用发动机与制动电阻两者在输出功率基本交替工作的特点，将制动电阻的水冷系统与发动机的冷却系统共用，即可以解决两者的散热问题，从而降低整个系统的体积和成本。
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