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公开(公告)号：CN109980995A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810555904.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种转矩分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电机驱动系统的总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系，所述总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系为根据表贴式同步电机的损耗模型和逆变器的损耗模型建立；根据所述正弦电压峰值与电磁转矩之间的函数关系，得到所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系；根据所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系，确定所述电机驱动系统损耗对所述电磁转矩的凸函数特性；根据所述凸函数特性，通过等损耗原则选取前轴转矩分配系数，并根据所述前轴转矩分配系数分配转矩。采用本方法能够保证多电机系统功率输出的情况下，降低系统的能源损耗。
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公开(公告)号：CN104163115A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410371931.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及一种车用复合储能系统的能量管理方法，包括：根据车辆在k+1时刻的工作状态，判断该复合储能系统的充放电状态；当该复合储能系统处于充电状态时，检测所述超级电容组在k时刻的电压Vsc(k)，并将该超级电容组的电压Vsc(k)与所述超级电容组的满电电压Vsc-max进行比较：当Vsc(k)
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公开(公告)号：CN104163116B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410371974.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本发明涉及一种车用复合储能系统的能量管理方法，其中，该复合储能系统包括相互并联的电池组以及超级电容组，该能量管理方法包括以下步骤：根据车辆工作状态，判断该复合储能系统的充放电状态，当该复合储能系统处于充电状态时，检测所述超级电容组的电压Vsc，并将该超级电容组的电压Vsc与所述超级电容组的满电电压Vsc-max进行比较：当Vsc＜Vsc-max时，则将所述车辆制动产生的再生制动能量回收至所述超级电容组，当Vsc=Vsc-max时，则将所述再生制动能量回收至所述电池组。当该复合储能系统处于放电状态时，根据所述超级电容组电压Vsc以及该车辆的整车需求功率Pdemand来分配所述超级电容组以及电池组的输出功率。
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公开(公告)号：CN103886190A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410086088.3
申请日：2014-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了属于新能源汽车控制领域的一种用于四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制算法。该方法的步骤为：1）结合四个轮的转速信息，利用最大转矩估计算法估算出整车的最大转矩输出值Tmax；2）利用步骤1）的计算的结果，按照前后轮的载荷比算出前轮的转矩输出值Tf；3）利用前轮的转速ωf估计整车车速V和加速度a；4）利用步骤3）的结果和后轮的转速ωr，计算后轮的实际滑移率S及其变化率；5）根据步骤1）到4）的结果，以及后轮的目标滑移率S*，利用滑膜控制算法计算出后轮的转矩输出值Tr。本方法无需增加额外的硬件结构，最大程度上降低了系统的成本，保证了系统的可靠性，能够广泛应用于四轮独立驱动电动车中。
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公开(公告)号：CN109980995B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810555904.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种转矩分配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电机驱动系统的总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系，所述总功率损耗与正弦电压峰值之间的函数关系为根据表贴式同步电机的损耗模型和逆变器的损耗模型建立；根据所述正弦电压峰值与电磁转矩之间的函数关系，得到所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系；根据所述总功率损耗与所述电磁转矩之间的函数关系，确定所述电机驱动系统损耗对所述电磁转矩的凸函数特性；根据所述凸函数特性，通过等损耗原则选取前轴转矩分配系数，并根据所述前轴转矩分配系数分配转矩。采用本方法能够保证多电机系统功率输出的情况下，降低系统的能源损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103472263A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310395718.0
申请日：2013-09-03
Applicant: 清华大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种永磁同步电机霍尔传感器故障诊断方法，属于新能源汽车零部件故障诊断技术领域。该方法判断霍尔信号顺序是否正确；或，判断转子经过某霍尔区域所走过的电角度是否大于最小值；或，判断转子经过某霍尔区域所走过的电角度是否小于最大值。本发明还提供一种用于永磁同步电机霍尔传感器故障确认的方法，在霍尔传感器正常跳变时对故障霍尔传感器的信号进行采样，每经过n个电周期利用2n个采集信号的和是否等于n，排除“误诊”，提高系统的稳定性和鲁棒性。本发明能够迅速诊断出故障的霍尔传感器；能够及时排除误诊断，提高了整个故障诊断系统的准确性和稳定性；成本低，易实现。本发明可以广泛应用于各种带霍尔传感器永磁同步电机的使用场合。
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公开(公告)号：CN103886190B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410086088.3
申请日：2014-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于新能源汽车控制领域的一种用于四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制算法。该方法的步骤为：1）结合四个轮的转速信息，利用最大转矩估计算法估算出整车的最大转矩输出值Tmax；2）利用步骤1）的计算的结果，按照前后轮的载荷比算出前轮的转矩输出值Tf；3）利用前轮的转速ωf估计整车车速V和加速度a；4）利用步骤3）的结果和后轮的转速ωr，计算后轮的实际滑移率S及其变化率；5）根据步骤1）到4）的结果，以及后轮的目标滑移率S*，利用滑膜控制算法计算出后轮的转矩输出值Tr。本方法无需增加额外的硬件结构，最大程度上降低了系统的成本，保证了系统的可靠性，能够广泛应用于四轮独立驱动电动车中。
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公开(公告)号：CN104163116A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410371974.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 本发明涉及一种车用复合储能系统的能量管理方法，其中，该复合储能系统包括相互并联的电池组以及超级电容组，该能量管理方法包括以下步骤：根据车辆工作状态，判断该复合储能系统的充放电状态，当该复合储能系统处于充电状态时，检测所述超级电容组的电压Vsc，并将该超级电容组的电压Vsc与所述超级电容组的满电电压Vsc-max进行比较：当Vsc＜Vsc-max时，则将所述车辆制动产生的再生制动能量回收至所述超级电容组，当Vsc=Vsc-max时，则将所述再生制动能量回收至所述电池组。当该复合储能系统处于放电状态时，根据所述超级电容组电压Vsc以及该车辆的整车需求功率Pdemand来分配所述超级电容组以及电池组的输出功率。
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公开(公告)号：CN104163115B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410371931.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及一种车用复合储能系统的能量管理方法，包括：根据车辆在k+1时刻的工作状态，判断该复合储能系统的充放电状态；当该复合储能系统处于充电状态时，检测所述超级电容组在k时刻的电压Vsc(k)，并将该超级电容组的电压Vsc(k)与所述超级电容组的满电电压Vsc-max进行比较：当Vsc(k)
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公开(公告)号：CN103879305B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410086048.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了属于新能源汽车控制技术领域的一种用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法。该方法步骤为1）根据前后轮的速度Vwf、Vwr，计算得到用于前后轮加速的驱动电机转矩值Twf、Twr；2）根据前后轮的驱动电机输出转矩Tf、Tr，计算得到相对应的地面驱动力稳态响应值Ff、Fr；3）根据步骤1）和2）得到的计算结果，估测出当前的前后轮与地面间的作用力4）根据步骤3）的计算结果，计算出前后轮的最大转矩输出值Tmax,f、Tmax,r。该方法无需速度和加速度传感器，降低了系统的成本，提高了系统的可靠性；可以快速准确的响应，能够保证车轮不打滑，提高了车辆运行过程的稳定性和安全性；易于工程实现，可以广泛应用在四轮驱动电动车的驱动防滑控制系统中。
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