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公开(公告)号：CN204115924U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420496371.9
申请日：2014-09-01
Applicant: 济南大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 钢管混凝土压力重载传感器，采用钢管混凝土结构作为承载体，外部呈圆柱结构，在承载体内有两组电阻应变片，第一组包含四个电阻应变片，竖直地均布在混凝土与钢管接触面，另一组有一个电阻应变片，布置在钢管混凝土的中心部位，应变片的两端连接有导线，应变片上的导线由传感器壁上和底端的通孔，连接到外部的设备。使用钢管混凝土作为承载体，承载能力大大增加，而承载体的体积可较大的减小；传感器有两组五个电阻应变片，提高了传感器的灵敏度，准确度；本实用新型提供的传感器具有结构简单，加工方便，性能可靠，承载能力好，测量精度高，体积小，刚度高，性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN203120572U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320127524.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 济南大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种立式全自动育苗制钵机，包括机架，其特征在于：所述机架上表面上设置有电机，所述电机通过传动装置一连接转轴一，所述转轴一上设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，所述锥齿轮二安装于棘轮立柱二上，所述棘轮立柱二安装于连杆四上，所述连杆四固定于所述机架内壁上，所述棘轮立柱二上还设置有棘轮一，棘轮一和棘轮二啮合传动，所述棘轮二安装于棘轮立柱一上，所述棘轮二带动棘轮立柱一转动，棘轮立柱一通过通孔与模盘固定连接，所述模盘上侧设置有料斗，所述转轴一通过传动装置二连接转轴二，所述转轴一和转轴二固定于机架上。
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公开(公告)号：CN209390705U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821897587.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 济南大学
IPC: A01D57/00
Abstract: 本实用新型公开了一种青贮收割机用可伸缩旋转抛料筒，包括纵向伸缩筒、横向伸缩筒及旋转机构，所述纵向伸缩筒以及横向伸缩筒均包括外筒及内筒，所述纵向伸缩筒与横向伸缩筒通过旋转机构连接，所述纵向伸缩筒及横向伸缩筒的外侧分别设置有纵向伸缩装置及横向伸缩装置，所述旋转机构、纵向伸缩装置及横向伸缩装置通过电线与PLC控制器连接。可通过PLC控制器调整抛料筒的纵向高度及横向长度，适用于不同型号的青贮收割机，且保证喷射的物料能落入跟随车辆中。
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公开(公告)号：CN209225460U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821547567.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种结构简单、使用方便的新型全自动打捆包膜一体机夹膜装置，包括了包膜机体、夹膜装置以及固定在底座上的膜架，所述夹膜装置包括：动力输入轮、不完全齿轮、与不完全齿轮同轴齿轮、换向齿轮、与夹膜刀同轴齿轮、夹膜刀、回拉弹簧以及刀槽，此夹膜装置动力来自于包膜机自身动力，通过动力输入轮传递到与不完全齿轮同轴的齿轮，然后带动不完全齿轮旋转，只有当不完全齿轮有齿的部分与后面的换向齿轮啮合的时候，与夹膜刀同轴齿轮才会带着夹膜刀抬起一定的角度，当不完全齿轮的齿转过啮合部分时，复位弹回带动夹膜刀回到刀槽。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209049659U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821521920.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 济南大学
IPC: B05C13/02
Abstract: 一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人，其特征在于，包括：木板前输送机构（1）、木板后输送机构（2）、木板搬运及纠偏机构（3）、木板角边缘识别系统（4）、机器人机架（5）、黑色背景台（6）；所述黑色背景台（6）在木板前输送机构（1）与木板后输送机构（2）中间；所述机器人机架（5）以黑色背景台（6）为中心架在木板前输送机构（1）和木板后输送机构（2）的上方；所述的木板搬运及纠偏机构（3）位于机器人机架（5）的上方；木板前输送机构（1）、木板后输送机构（2）、黑色背景台（6）的上表面在一个平面上；木板前输送机构（1）、木板后输送机构（2）、黑色背景台（6）、机器人机架（5）中心线共线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207978409U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820267640.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中小型多功能青贮机，其特征是，包括割台、抛送筒、打捆装置、包膜装置、升降装置、伸缩装置、拖拉机，所述割台与拖拉机的后悬挂连接，所述伸缩装置与拖拉机的前端连接，所述打捆装置的下端通过滑块与伸缩装置连接，打捆装置包括收集器和打捆机，收集器与打捆机连接，所述升降装置与伸缩装置连接，所述包膜装置与升降装置连接，所述抛送筒的一端与割台连接，另一端设于收集器的上端。
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公开(公告)号：CN205589952U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620165150.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 济南大学 , 江苏剑桥涂装工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬链线上工件搬运工作台，包括：工作台架；转盘，通过回转支撑安装在所述工作台架上；夹具，安装于所述转盘上，用于工件与转盘的同心定位并夹紧；驱动装置，驱动所述转盘以调整转盘的转角；第一反射型光电传感器；第二反射型光电传感器；第三反射型光电传感器。依据本实用新型的搬运工作台制造成本相对较低，且满足较高定位精度。
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公开(公告)号：CN204924531U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520259660.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 济南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 一种压电式六维力传感器基于Stewart结构设计，由上平台、下平台、六只上杆球铰、六只连接杆上杆、六组压电式一维传感器、六只连接杆下杆、六只下杆球铰组成，上下平台通过连接杆、上下杆球铰、压电式一维传感器组成的传感器分支连接在一起，六组一维压电石英晶组分别通过六只均布螺钉固定在上下连杆之间组成的凹槽内，压电石英晶组由四片xy型压电石英晶片、两组xy引出电极和一接地电极组成，每组xy引出电极包括四片形状相同的xy引出电极以及与其通过导电胶黏合连接的压电石英晶片。本实用新型由于利用了实现大量程载荷的测量，具有高灵敏度和高精度，且结构简单，安装使用方便，稳定性好的特点，可应用在大力值载荷的测量方面。
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公开(公告)号：CN216421394U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122495494.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器封装用可旋转的激光焊接夹具，属于激光焊接领域。该发明中包括一套预紧夹具、旋转驱动机构以及底座；预紧夹具包括上下移动机构、自锁机构、标准测力传感器和上夹具，上夹具安装在标准传感器上，上下移动机构通过轴承架与标准测力传感器连接,带动传感器与上夹具移动；旋转驱动机构中包括步进电机和下夹具，步进电机安装在步进电机支架上，电机支架安装在底座上，下夹具与步进电机连接，由电机带动工作台转动；本发明中，通过标准测力传感器和步进电机的设置，该封装机构实现360°旋转且转速可控，同时可自由设置预紧力大小的目标。该夹具结构简单、安装方便，同时改善了焊接效率和焊接质量。
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