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公开(公告)号：CN105226073A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510630877.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: H01L27/146
Abstract: 本发明涉及一种红外焦平面探测器，该红外焦平面探测器包括光敏元芯片、铟块阵列、底充胶和硅读出电路，光敏元芯片通过铟块阵列与硅读出电路互连，底充胶填充在光敏元芯片与硅读出电路之间的夹缝中，所述铟块阵列中每一个铟块的上表面和下表面均为N边形或圆形，与光敏元芯片连接的铟块上表面面积小于与硅读出电路连接的铟块下表面面积，铟块的纵向切面整体上呈梯形，其中N≥3。本发明的红外焦平面探测器结构用于减少液氮冲击中光敏元芯片碎裂概率和降低探测器四周边缘处铟块互连失效概率，以提高大面阵探测器的结构可靠性。
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公开(公告)号：CN103927782A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410004024.4
申请日：2014-01-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种用于深度图像曲面拟合的方法，包括以下步骤：1）对图像的预处理；2）深度数据的获取；3）确定拟合半径，对图像局部区域进行拟合。本发明采用基于泰勒基函数的移动最小二乘法进行拟合，即采用双二次泰勒基函数来拟合深度图像中N*N的区域，每次拟合窗口中只计算窗口中心像素的拟合值，通过移动拟合窗口的中心得到每个像素点的拟合值，边缘处的像素则单独考虑。仿真实验结果表明，该方法提高计算效率的同时增加了计算的稳定性，且能保证较高的精度。使用该方法进行拟合之后，可以方便的计算图像的高斯曲率和平均曲率等曲面特性参数。
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公开(公告)号：CN103389074A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310301872.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C11/06
Abstract: 一种多尺度景象匹配区的选取方法，分别获取同一景象区域的多幅具有不同比例尺的基准图像，飞行器飞行过程中机上成像传感器获取正下方地面的实时图像，然后在获取的基准图像中依次截取与需要匹配的实时图像大小相等的基准子图，并判断截取的基准子图是否满足指标要求，若获取的不同比例尺的基准图像中所截取的满足指标要求的基准子图均对应同一区域，则该区域即为景象匹配区。本发明选取的景象匹配区具有信息量大、特征明显、适应性好及抗干扰性强等特点；本发明是在基于不同比例尺的基准图像上选取匹配区，而实时图像大小保持不变，在所有比例尺下都可以满足指标要求的基准子图为景象匹配区，该匹配区具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103103626A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310016822.4
申请日：2013-01-17
Applicant: 河南科技大学
IPC: D01B9/00
Abstract: 一种籽棉地膜检测清除系统及其使用方法，主要包括用于输送籽棉的网状输送带，用于提供照明的无影灯，用于获取输送带上传输籽棉的图像信息的高速摄像机，用于图像信息处理的信息处理模块，由高压气嘴构成的、用于吹走籽棉中地膜的高压气嘴阵列，用于控制高压气嘴阵列工作的控制模块。本发明通过高速摄像机采集籽棉图像，经分析判定其中是否存在地膜以及地膜存在的位置坐标，然后控制模块控制高压气嘴阵列中相应位置的高压气嘴工作喷出气流将地膜吹走，实现了自动化作业，避免了由于人工原因导致的地膜清楚不干净。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101335371B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN200710054670.1
申请日：2007-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明属于微波工程技术领域的一种铁电薄膜移相器，包括共面线结构，共面线结构包括常规导电薄膜构成的传输线及其两侧的接地面，接地面与传输线之间是等宽的缝，传输线和其两侧的接地面上相互周期性地设置有叉指状电容结构，所述导电薄膜直接设附于衬底基片上，在传输线和接地面的相互叉指之间的夹缝内设有铁电薄膜。本发明交叉指状电容结构兼顾了常规交叉指状电容制作工艺简单的优点及平行板电容器结构能够把外加电场高度集中在铁电薄膜当中，从而在小电压下实现大移相能力的优点，具有潜在的广泛的实用前景。
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公开(公告)号：CN102118350A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110073807.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及基于奇异值分解频域滤波移动WiMAX下行系统信道估计方法，用最小二乘估计法得到每个OFDM符号内实际分配导频符号子载波处的信道频响估计；相邻OFDM符号子载波处的信道频响估计由相邻OFDM符号中相应子载波处的信道频响线性内插得到；将实际导频子载波和线性内插的信道频响估计合并，并按所有子载波索引值升序排列后送入经过奇异值阈值判决后的频域滤波器中去噪；最后，再利用线性内插得到所有数据子载波处的最终信道频响估计。本发明通过使用频域滤波器减少频域最小二乘信道估计器中噪声的影响，通过对频域滤波器做基于奇异值分解的阈值判决增加频域滤波的稳定性，克服导频符号分布不均匀带来的“边缘效应”的问题。
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公开(公告)号：CN110967017B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911154494.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于双移动机器人刚体协作搬运的协同定位方法，包括以下步骤：S1、构建基于刚性约束的双机器人系统的运动学模型和量测模型；S2、初始化高斯‑厄米特求积分卡尔曼滤波器；S3、基于运动学模型对双机器人系统进行状态推演，得到刚体状态预测值；S4、获取双机器人系统的状态量测值，并且将状态量测值与量测模型相结合计算卡尔曼增益；S5、利用卡尔曼增益对刚体状态预测值进行更新后得到刚体状态估计值；S6、将更新后的刚体状态估计值转换为双机器人系统中的两个移动机器人的位姿状态，其能够融合由不变刚性约束产生的相对距离与方位约束条件限制误差上界，使得估计结果更加接近真实运动轨迹。
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公开(公告)号：CN110310340B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910606459.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 一种基于共线特性的单线阵畸变标定方法，包括如下步骤：S1、根据单线阵相机畸变模型，得到畸变方程u＝u'+k1(u'‑u0)3+k2(u'‑u0)5；其中u'为畸变像素的坐标点，u为对应的无畸变像素坐标点，u0为畸变中心点，k1和k2为畸变参数；S2、根据单线阵相机成像模型，成像特征点映射到标定板的点共线特性，建立优化方程F(u0*,k1*,k2*)＝minF(u0,k1,k2)；S3、对u0，k1和k2初始化，代入优化方程F(u0*,k1*,k2*)＝minF(u0,k1,k2)，运用Levenberg‑Marquardt非线性优化算法求解得到最终的畸变中心u0*和畸变参数k1*和k2*。本发明提供一种基于共线特性的单线阵畸变标定方法，能够有效降低标定过程的复杂度。
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