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公开(公告)号：CN119826122A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411890732.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: F17D5/06 , F17D5/02 , G06F1/3228 , G06F1/3234
Abstract: 本发明实施例涉及管道泄漏检测领域，公开了一种基于ARM处理器的管道泄漏检测方法、电子设备及介质，其中方法包括：在用于检测管道泄漏状态的检测设备在预设时长内未接收到云平台的控制指令时，检测设备的ARM处理器控制检测设备进入低功耗模式；进入低功耗模式时刻起，ARM处理器开始计时，在计时结果到达预设检测时间时，检测设备开始采集原始信号；对采集到的原始信号进行中值滤波，对滤波结果进行标准差计算，得到标准差结果；根据标准差结果与预设阈值的大小关系确定检测结果，将检测结果对应的信息上传至云平台。本方案能够在无需检测泄漏的时候进入低功耗模式节省电量，并根据检测结果选择性上传数据至云平台，降低了云平台的计算量。
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公开(公告)号：CN119820619A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510217667.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人运动关节，包括固定于基座上的电机，从电机转子悬伸而出的转轴，活动关节固定于转轴上，电机转子运动带动固设于转轴上的活动关节运动；轴承设置于转轴与基座之间，轴承的轴承内圈套设于转轴上，轴承的轴承外圈固定于基座上，轴承能够承受轴承内圈与轴承外圈之间的轴向载荷以及径向载荷。本设计的抗冲击关节机构在电机和活动关节之间加入了轴承，轴承将来自活动关节的冲击传递到基座上，避免了电机直接被冲击，解决了机器人运行过程中，电机受到冲击经常损坏的问题，可有效延长电机的运行寿命。
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公开(公告)号：CN119781464A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411810893.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本申请公开了一种机器人轨迹模型建立方法和装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：基于速度运行机理构建预设轨迹方程；基于预设速度控制策略确定预设轨迹方程的系数的分布函数；获取轨迹样本数据，并根据轨迹样本数据、预设求解算法以及分布函数对分布函数的参数进行求解；根据预设轨迹方程以及分布函数建立机器人轨迹模型。由此，该方法应用运行机理嵌入建模思路，提高了机器人轨迹模型可解释性及交互性，同时通过轨迹样本数据以及预设求解算法实现对轨迹方程的系数的动态更新，提高了机器人轨迹模型的准确性和可靠性，提升了机器人的轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN119691589A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411771213.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种评估模型参数权重寻优方法及系统，涉及机器人测评技术领域，将训练完成的评估模型布置在机器人智能测评系统中，从而得到机器人智能性测评；评估模型的构建以及训练过程如下：基于测评对象选择测评指标，然后构建评估模型，以将评估指标量化并赋予不同的权重；定义评估模型的权重概率分布，在评估模型中加入误差项，基于加入误差项的评估模型定义似然函数，以表示在给定样本数据下评估指标和权重的联合概率分布；模型训练：机器人通过与环境的强化学习调整加入误差项的评估模型的权重，以最大化似然函数值，将似然函数值最大时，加入误差项的评估模型输出的权重值最为最优权重值；该权重寻优方法及系统，提高了评估准确性。
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公开(公告)号：CN119645040A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411816888.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于3D点云的巡检机器人动态避障方法，将机器人当前帧点云实时输入到动态避障模块，进行动态障碍物判断；如果判断存在动态障碍物，则将当前帧点云投影为障碍物图像，并对障碍物图像进行轮廓提取，计算最优可视边，并将对应的航向角输入到路径跟踪模块；路径跟踪模块在收到动态避障模块发布的航向角后，会停止机器人当前运动，然后将机器人原点旋转到指定航向角，然后再给机器人线速度，当机器人检查到前方无障碍物时，继续进行路径跟踪。本发明使得环卫机器人在跟踪预先录制路径的同时，能够实时感知并识别周围的动态障碍物，并自主调整清扫路径以避开障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118132414B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311868906.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F11/3668 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F17/10 , G06F16/215 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能性测评方法及系统，方法包括以下步骤：以机器人的感知、判断、决策和执行为基础，构建智能性测评指标体系；优化训练智能性测评指标，获取针对不同类型机器人的各类指标的权重；构建系统测试流程，选择智能性测评指标对机器人进行智能性测评；本发明的优点在于：全面地评估机器人的感知、判断、决策和执行等多个维度的智能性水平。
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公开(公告)号：CN119598011A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411610569.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F16/9535 , G06F18/214 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供机器人智能辅助设计系统内的一种个性化推荐方法，属于数据源构建分析领域，提取设计项目；提取设计功能、模型类型、模型参数、用户操作评分、用户搜索记录；标注监督标签；构建训练数据集，对用户功能推荐模型和个性化推荐模型进行预训练；计算功能评分，计算个性化推荐评分；将功能评分和个性化推荐评分组合，生成最终项目功能推荐列表；向用户推送项目功能推荐列表；验证用户操作评分正确性，并采用强化学习方式对用户操作评分和用户搜索记录进行更新；更新用户功能推荐模型和个性化推荐模型；重新生成项目功能推荐列表，重复，直至用户操作评分正确率的收敛值高于预设阈值，提高个性化推荐系统的精准度和灵活性。
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公开(公告)号：CN119538982A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411739234.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学 , 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06N3/045 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06F18/2415 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06F3/01 , G05D1/221
Abstract: 本发明公开了一种基于脑机接口的无人机控制系统。所述系统中，近红外脑功能成像设备进行多通道的fNIRS原始数据的获取，通过预处理模块去除噪声，得到去噪后的多通道fNIRS数据；将去噪后的多通道fNIRS数据输入基于diffusion的数据增强模块，生成对应不同运动想象任务标签类别的多通道fNIRS数据，进行数据的扩充和增强；基于transformer的意图识别模块通过提取对应不同运动想象任务标签类别的多通道fNIRS数据的时域、频域和空间域的特征进行运动想象任务识别，上位机根据识别的运动想象任务，形成对应的指令控制无人机进行活动。本发明这显著提高了跨主体运行想象任务识别的性能，实现无人机精准控制。
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公开(公告)号：CN119501916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411836685.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种绳驱机器人，涉及机器人技术领域，为解决传统工业机械臂因电机布置在机械臂内部而导致机械臂较为笨重的问题而设计。该绳驱机器人底盘、躯体、机械臂和电机总成，躯体安装于底盘；机械臂安装于躯体，机械臂包括依次设置的肩部结构、大臂外壳、肘关节、小臂外壳、腕部结构和末端夹爪，机械臂内部设置有绳索驱动组件，绳索驱动组件被配置为使肩部结构具有回转自由度、使肘关节具有屈曲自由度，以及使腕部结构具有回转自由度、第一摆动自由度和第二摆动自由度；肩部结构还具有俯仰自由度和偏转自由度；电机总成包括安装框架以及电机组件，电机组件与绳索驱动组件驱动连接。本发明机械臂较为轻巧。
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公开(公告)号：CN119478047A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610598.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提出了一种对遮挡具有鲁棒性的平面无源合作靶标，通过多标志点设计，优化标志点布局，有效提高了系统在部分遮挡情况下的识别能力。同时，结合几何约束和编码信息，利用仿射不变性区分标志点，并采用自适应灰度梯度阈值和局部最优策略进行边缘提取，辅以改进的非极大值抑制法进行标志点边缘筛选，确保在光照变化和反光等复杂环境中依然能稳定识别。此外，通过基于理想边缘拟合的靶标识别方法和亚像素级边缘定位方法，实现了标志点的精确定位。该设计显著增强了视觉伺服系统在复杂和动态环境中的鲁棒性和稳定性，为超冗余机械臂在工业和航天等领域的高精度任务提供了可靠的技术支持。
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