公开(公告)号：CN117745145A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311868909.4

申请日：2023-12-28

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  刘松 ,  潘燕 ,  李通元

IPC: G06Q10/0639 ,  G06F40/30 ,  G06F40/211 ,  G06F16/35

Abstract: 本发明公开了一种利用大模型构建机器人智能测评指标的方法及系统，包括：构建机器人智能性测评的多级指标结构；从公开论文、行业标准、测试报告中提取所有关于机器人智能性测评的指标；将不同知识源中的相关信息整合在一起，并将获取的各个指标对应到机器人智能性测评的多级指标结构的不同层级中，构建智能性测评指标图谱；针对不同类型的机器人和任务场景，利用智能推荐算法从知识图谱中检索和匹配相关的测评指标，对机器人的智能性进行测评；本发明的优点在于：构建全面而准确的测评机器人智能性水平的指标体系。

公开(公告)号：CN118132414B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202311868906.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  刘松 ,  潘燕 ,  李通元

IPC: G06F11/3668 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/10 ,  G06F17/10 ,  G06F16/215 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人智能性测评方法及系统，方法包括以下步骤：以机器人的感知、判断、决策和执行为基础，构建智能性测评指标体系；优化训练智能性测评指标，获取针对不同类型机器人的各类指标的权重；构建系统测试流程，选择智能性测评指标对机器人进行智能性测评；本发明的优点在于：全面地评估机器人的感知、判断、决策和执行等多个维度的智能性水平。

公开(公告)号：CN118132414A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311868906.0

申请日：2023-12-28

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  刘松 ,  潘燕 ,  李通元

IPC: G06F11/36 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/10 ,  G06F17/10 ,  G06F16/215 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人智能性测评方法及系统，方法包括以下步骤：以机器人的感知、判断、决策和执行为基础，构建智能性测评指标体系；优化训练智能性测评指标，获取针对不同类型机器人的各类指标的权重；构建系统测试流程，选择智能性测评指标对机器人进行智能性测评；本发明的优点在于：全面地评估机器人的感知、判断、决策和执行等多个维度的智能性水平。