公开(公告)号：CN118144005A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410267399.3

申请日：2024-03-08

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁论飞 ,  梁子同 ,  刘厚德 ,  兰斌 ,  梁斌 ,  宁传新

IPC: B25J19/00 ,  B62D57/028 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明公开尾翼装置，包括尾头组件、尾中组件、尾根组件，尾头组件的驱动端能够转动的连接尾中组件的一端并能够使尾中组件伸缩，尾中组件的另一端能够转动的连接所述尾根组件，尾中组件由多个转动连接的剪式结构并联而成，尾根组件包括转动驱动件、俯仰驱动件，转动驱动件与尾中组件的另一端连接，俯仰驱动件与转动驱动件连接，转动驱动件的旋转方向与所述尾中组件伸长方向正交，俯仰驱动件的旋转方向与转动驱动件的旋转方向正交。本发明还公开机器人。本发明的有益效果：实现了三自由度尾翼，设计的尾翼的伸缩驱动件位于尾部远端，增大尾翼动量矩，减少了尾头使用配重块的需求，减轻了尾翼总体重量。

公开(公告)号：CN119820619A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510217667.5

申请日：2025-02-26

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁子同 ,  梁斌 ,  刘厚德 ,  梁论飞 ,  周超 ,  叶国阳

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明涉及机器人运动关节，包括固定于基座上的电机，从电机转子悬伸而出的转轴，活动关节固定于转轴上，电机转子运动带动固设于转轴上的活动关节运动；轴承设置于转轴与基座之间，轴承的轴承内圈套设于转轴上，轴承的轴承外圈固定于基座上，轴承能够承受轴承内圈与轴承外圈之间的轴向载荷以及径向载荷。本设计的抗冲击关节机构在电机和活动关节之间加入了轴承，轴承将来自活动关节的冲击传递到基座上，避免了电机直接被冲击，解决了机器人运行过程中，电机受到冲击经常损坏的问题，可有效延长电机的运行寿命。

公开(公告)号：CN120057146A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510212457.7

申请日：2025-02-25

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 宁传新 ,  梁斌 ,  刘厚德 ,  梁论飞 ,  康鹏 ,  梁子同 ,  兰斌 ,  朱晓俊

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开一种机器人的足部结构，包括驱动机构、脚底板、脚踝、传动铰链和脚底弹性元件。其中脚底板的前脚掌和后脚板通过传动铰链铰接；脚踝放置后脚板；脚底弹性元件设置于脚底板的下表面；驱动机构设置于脚底板的上表面，包含电机、传动推杆、传动连接轴、传动连杆和从动轴；设置于后脚板的电机连接传动推杆一端，传动推杆的另一端通过传动连接轴与传动连杆的第一端连接，传动连杆的第二端通过从动轴与前脚掌连接；电机驱动传动推杆运动，传动推杆通过传动连接轴、传动连杆和从动轴以驱动前脚掌绕传动铰链旋转。以此实现精确控制脚趾，并根据不同的需求使机器人足部脚趾部件形成自锁，从而使机器人的足部动作保持。