公开(公告)号：CN120007980A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510212439.9

申请日：2025-02-25

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  钱强 ,  张飞 ,  梁论飞 ,  兰斌 ,  汪飞飞 ,  刘青虹

IPC: F17D5/06 ,  G01M3/02 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于设备端的管道故障状态监测方法及系统，方法包括：将原始振动信号进行预处理，降低采样频率；将预处理的原始振动信号进行低通滤波；将低通滤波后的振动信号利用短时傅里叶算法计算振动信号的时频分布，获取时频矩阵；使用均值滤波法对时频矩阵进行全局的能量阈值比较，判断是否发生泄漏；当均值滤波后的时频矩阵大于等于能量阈值时，则判断发生泄漏，并将此时频矩阵定义为故障时频矩阵并进行提取瞬时频率；当均值滤波后的时频矩阵小于能量阈值时，则判断不发生泄漏，并跳出泄漏状态识别算法去执行其他操作，本发明不依赖于远程平台可以独立判断管道是否发生泄漏，并提取泄露信号的瞬时频率。

公开(公告)号：CN118682775A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411004296.4

申请日：2024-07-25

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 赵会宁 ,  樊梦瑶 ,  何逾 ,  张飞 ,  夏豪杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种LM和ARO算法的机器人标定方法，包括步骤S 1，使用MDH模型建立机器人运动学误差模型；步骤S2，获得采样点的机器人关节数据和激光跟踪仪测量数据；步骤S3，计算机器人末端点对应的两点距离值，通过两者的距离差值建立目标函数；步骤S4：使用LM‑ARO算法对步骤S3的目标函数进行参数迭代优化，获得满足最小化目标函数值的机器人运动学参数误差值。本发明解决了单独的LM算法高次项舍入误差，同时也克服了单独的ARO算法搜索范围大而造成的搜索速度慢、效率低的问题。不需要标准件的约束。同时标定成本低，可以有效地标定机器人运动学参数误差，显著提升机器人的精度水平。

公开(公告)号：CN119826122A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411890732.2

申请日：2024-12-20

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  汪飞飞 ,  张飞 ,  兰斌 ,  梁论飞 ,  钱强

IPC: F17D5/06 ,  F17D5/02 ,  G06F1/3228 ,  G06F1/3234

Abstract: 本发明实施例涉及管道泄漏检测领域，公开了一种基于ARM处理器的管道泄漏检测方法、电子设备及介质，其中方法包括：在用于检测管道泄漏状态的检测设备在预设时长内未接收到云平台的控制指令时，检测设备的ARM处理器控制检测设备进入低功耗模式；进入低功耗模式时刻起，ARM处理器开始计时，在计时结果到达预设检测时间时，检测设备开始采集原始信号；对采集到的原始信号进行中值滤波，对滤波结果进行标准差计算，得到标准差结果；根据标准差结果与预设阈值的大小关系确定检测结果，将检测结果对应的信息上传至云平台。本方案能够在无需检测泄漏的时候进入低功耗模式节省电量，并根据检测结果选择性上传数据至云平台，降低了云平台的计算量。

公开(公告)号：CN119289300A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411744275.6

申请日：2024-11-30

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  朱晓俊 ,  张飞 ,  卜凡艳

IPC: F17D5/06

Abstract: 本发明实施例涉及物联网领域，公开了一种基于物联网平台的管道泄漏监测方法、系统、设备及介质，其中方法包括：在用于监测管道状态的多个监测设备监测到泄漏信号时，从与所述监测设备通信连接的物联网平台处同时采集各所述监测设备的监测信号，并获取各所述监测设备的坐标信息；对多个所述监测信号预处理后进行互相关分析，计算各所述监测设备之间的时间延迟；根据所述时间延迟、所述坐标信息及所述泄漏信号的预设传播速度计算泄漏点位置坐标。本发明能够更快速、更精确地定位泄漏位置，减少了环境噪声对监测的影响，适用于长距离、大规模的液体管道监控，能有效减少泄漏事件误报率。

公开(公告)号：CN119043261A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411477464.1

申请日：2024-10-22

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  合肥工业大学

Inventor： 程真英 ,  马少华 ,  黄煜翔 ,  杨宇琦 ,  张飞

IPC: G01C1/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种一体式三维角度检测装置及检测方法，装置包括反射靶镜；还包括准直激光光源、偏振分光棱镜组件、第一准直透镜组件和二维光电位置探测器组件、液体感测组件、第二准直透镜组件和一维光电位置探测器组件；偏振分光棱镜组件位于准直激光光源发出激光的光路上，偏振分光棱镜组件将激光反射分光成P光和S光；反射靶镜位于反射S光的光路上，第一准直透镜组件和二维光电位置探测器组件依次位于反射靶镜的反射光路上；液体感测组件位于反射P光的光路上，第二准直透镜组件位于液体感测组件转折光路上，一维光电位置探测器组件位于第二准直透镜组件的线性激光光路上。本发明实现高精度的一体式三维角度测量。

公开(公告)号：CN119334273A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411477467.5

申请日：2024-10-22

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 ,  合肥工业大学

Inventor： 程真英 ,  黄煜翔 ,  马少华 ,  杨宇琦 ,  张飞

IPC: G01B11/26 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明公开了一种基于物理解耦式多自由度检测装置及检测方法，装置包括：检测装置和组合靶镜装置；检测装置包括光源装置、第一平板分光镜、第二平板分光镜、直线度误差感测装置、角度误差感测装置；组合靶镜装置包括双面反射直角棱镜装置；第一平板分光镜位于光源装置发出的激光光束路径上，双面反射直角棱镜装置位于第一平板分光镜转折激光光束路径上；第二平板分光镜位于双面反射直角棱镜装置反射光束路径上；直线度误差感测装置和角度误差感测装置分别位于第二平板分光镜的转折光束的路径上，本发明巧妙避开了由于角度相互耦合带来的串扰误差和量程限制问题，从而显著提高了装置的测量精度和测量范围。