公开(公告)号：CN119747337A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411917264.3

申请日：2024-12-24

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 程延耕 ,  侯志立

IPC: B08B9/087

Abstract: 本发明公开了一种负压除菌装置，该装置包括骨架、套设在骨架上的壳体、依次安装在骨架内的电机和风机、清洁器以及过滤膜。在使用该装置时，将骨架内电机的第一输出端和风机连接，电机的第二输出端与清洁器连接，电机用于为风机和清洁器提供动力源；过滤膜包裹在与风机相对设置的部分壳体上。在负压除菌装置执行清洁任务时，电机带动清洁器沿着滑动轴的延伸方向相对于骨架做往复运动，同时风机在电机的带动下通过转动为清洁器提供负压以使清洁器附近气流经由壳体通过过滤膜过滤后散发至空气中。由此，本实施例的负压除菌装置不仅能够有效模拟手工擦拭的动作，提高了负压除菌装置对容器表面的擦拭效果；而且还能够实现高效无污染的清洁。

公开(公告)号：CN119590712A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411580776.5

申请日：2024-11-07

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 周伟 ,  程延耕 ,  焦春亭 ,  梁论飞 ,  兰斌 ,  朱晓俊

IPC: B65B69/00 ,  B65B57/02

Abstract: 本发明提供了一种自动拆包装设备及控制方法，该设备包括：控制器及与控制器通信连接的输送装置、切袋装置及推送装置；控制器用于在接收到启动拆包信号时，控制输送装置将输入口的待拆包装对象传输至推送工位；切袋装置包括刀片，切袋装置位于输送装置的第一端；控制器还用于在待拆包装对象的传输过程中驱动刀片将经过切袋装置的待拆包装对象的第一端包装封口切除，以使待拆包装对象的第一端为开口端；推送装置的第一端设置有出仓口，控制器还用于在切除第一端包装封口的待拆包装对象到达推送工位时，控制推送装置将待拆包装对象包装内的目标对象经开口端推送至出仓口。本发明提升了拆包效率，同时降低了人为拆包时污染医疗用品的风险。

公开(公告)号：CN119589721A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411852829.4

申请日：2024-12-16

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 梁斌 ,  刘厚德 ,  程延耕 ,  梁论飞 ,  兰斌 ,  朱晓俊

IPC: B25J17/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种机械臂关节、机械臂及机器人，机械臂关节包括执行单元和驱动单元，执行单元具有第一轴、第二轴和输出轮，输出轮与第二轴的一端转动连接，第二轴的另一端与第一轴固定连接，驱动单元包括第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元的至少部分套设配合，第一驱动单元用于驱动第一轴绕第二轴的轴线转动，第二驱动单元用于驱动第一轴绕其轴线转动，第三驱动单元用于驱动输出轮绕第二轴的轴线转动。本发明实施例的机械臂关节，不仅可实现将三个关节自由度集成到一起，还可使得机械臂关节的体积小、重量轻，有利于提升机械臂关节的控制敏捷性。

公开(公告)号：CN119706019A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411580768.0

申请日：2024-11-07

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 周伟 ,  程延耕 ,  焦春亭 ,  梁论飞 ,  兰斌 ,  朱晓俊

IPC: B65B69/00 ,  B65B57/02

Abstract: 本发明涉及拆包技术领域，具体而言，涉及一种自动拆包机及其控制方法。自动拆包机包括第一驱动器、第二驱动器、输送机构、切袋机构和推出机构；切袋机构与推出机构沿输送机构的输送方向依次排布，输送机构和切袋机构均与第一驱动器连接，输送机构与切袋机构同步运转；推出机构与第二驱动器连接；输送机构用于输送封装于包装袋内的物料，切袋机构用于切割包装袋的一端，推出机构用于将物料由包装袋的切口推出。控制方法应用于上述自动拆包机。本发明提供的自动拆包机及其控制方法，能够实现高效、自动化的物料拆包和推出流程，减小了工作量，效率较高，更加卫生，且稳定性和可靠性较高。

公开(公告)号：CN119501916A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411836685.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心

Inventor： 焦春亭 ,  梁斌 ,  周伟 ,  孙胜春 ,  程延耕

IPC: B25J9/10 ,  B25J18/00 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供了一种绳驱机器人，涉及机器人技术领域，为解决传统工业机械臂因电机布置在机械臂内部而导致机械臂较为笨重的问题而设计。该绳驱机器人底盘、躯体、机械臂和电机总成，躯体安装于底盘；机械臂安装于躯体，机械臂包括依次设置的肩部结构、大臂外壳、肘关节、小臂外壳、腕部结构和末端夹爪，机械臂内部设置有绳索驱动组件，绳索驱动组件被配置为使肩部结构具有回转自由度、使肘关节具有屈曲自由度，以及使腕部结构具有回转自由度、第一摆动自由度和第二摆动自由度；肩部结构还具有俯仰自由度和偏转自由度；电机总成包括安装框架以及电机组件，电机组件与绳索驱动组件驱动连接。本发明机械臂较为轻巧。