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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117745145A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311868909.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06Q10/0639 , G06F40/30 , G06F40/211 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种利用大模型构建机器人智能测评指标的方法及系统，包括：构建机器人智能性测评的多级指标结构；从公开论文、行业标准、测试报告中提取所有关于机器人智能性测评的指标；将不同知识源中的相关信息整合在一起，并将获取的各个指标对应到机器人智能性测评的多级指标结构的不同层级中，构建智能性测评指标图谱；针对不同类型的机器人和任务场景，利用智能推荐算法从知识图谱中检索和匹配相关的测评指标，对机器人的智能性进行测评；本发明的优点在于：构建全面而准确的测评机器人智能性水平的指标体系。
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公开(公告)号：CN119781464A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411810893.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本申请公开了一种机器人轨迹模型建立方法和装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：基于速度运行机理构建预设轨迹方程；基于预设速度控制策略确定预设轨迹方程的系数的分布函数；获取轨迹样本数据，并根据轨迹样本数据、预设求解算法以及分布函数对分布函数的参数进行求解；根据预设轨迹方程以及分布函数建立机器人轨迹模型。由此，该方法应用运行机理嵌入建模思路，提高了机器人轨迹模型可解释性及交互性，同时通过轨迹样本数据以及预设求解算法实现对轨迹方程的系数的动态更新，提高了机器人轨迹模型的准确性和可靠性，提升了机器人的轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN119691589A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411771213.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种评估模型参数权重寻优方法及系统，涉及机器人测评技术领域，将训练完成的评估模型布置在机器人智能测评系统中，从而得到机器人智能性测评；评估模型的构建以及训练过程如下：基于测评对象选择测评指标，然后构建评估模型，以将评估指标量化并赋予不同的权重；定义评估模型的权重概率分布，在评估模型中加入误差项，基于加入误差项的评估模型定义似然函数，以表示在给定样本数据下评估指标和权重的联合概率分布；模型训练：机器人通过与环境的强化学习调整加入误差项的评估模型的权重，以最大化似然函数值，将似然函数值最大时，加入误差项的评估模型输出的权重值最为最优权重值；该权重寻优方法及系统，提高了评估准确性。
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公开(公告)号：CN118132414B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311868906.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F11/3668 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F17/10 , G06F16/215 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能性测评方法及系统，方法包括以下步骤：以机器人的感知、判断、决策和执行为基础，构建智能性测评指标体系；优化训练智能性测评指标，获取针对不同类型机器人的各类指标的权重；构建系统测试流程，选择智能性测评指标对机器人进行智能性测评；本发明的优点在于：全面地评估机器人的感知、判断、决策和执行等多个维度的智能性水平。
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公开(公告)号：CN118132414A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311868906.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F11/36 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F17/10 , G06F16/215 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能性测评方法及系统，方法包括以下步骤：以机器人的感知、判断、决策和执行为基础，构建智能性测评指标体系；优化训练智能性测评指标，获取针对不同类型机器人的各类指标的权重；构建系统测试流程，选择智能性测评指标对机器人进行智能性测评；本发明的优点在于：全面地评估机器人的感知、判断、决策和执行等多个维度的智能性水平。
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