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公开(公告)号：CN119723953A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411870900.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G08G5/32 , G01C21/00 , G01C21/20 , G08G5/57 , G06F16/9035 , G06F16/901
Abstract: 本申请公开了一种无人机轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机协同轨迹规划技术领域，该无人机轨迹规划方法包括：通过独轮车模型，将接收到的针对无人机的操作动作转换为输入基元；基于无人机的当前状态和输入基元，构建运动基元树，其中，运动基元树包括多个可行轨迹；根据输入基元，从可行轨迹中，确定无人机的目标轨迹。本申请通过对输入基元的充分利用，生成符合用户意图的目标轨迹，从而在无人机基于目标轨迹飞行的过程中，减少用户对轨迹的调整，从而降低用户的操作负担，提升无人机遥操作的效率。
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公开(公告)号：CN119489813A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411870920.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机交互及强化学习技术领域，包括：根据获取到的车辆参数，确定周围车辆的行驶意图，其中，车辆参数包括周围车辆的车辆参数和操控车辆的车辆参数；根据车辆参数和行驶意图，应用训练后的神经网络，生成操控车辆的驾驶决策，并控制操控车辆根据驾驶决策行驶。本申请通过在生成驾驶决策时，考虑周围车辆的驾驶意图，改善无法预测人类驾驶行为的问题，降低了交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN117745145A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311868909.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06Q10/0639 , G06F40/30 , G06F40/211 , G06F16/35
Abstract: 本发明公开了一种利用大模型构建机器人智能测评指标的方法及系统，包括：构建机器人智能性测评的多级指标结构；从公开论文、行业标准、测试报告中提取所有关于机器人智能性测评的指标；将不同知识源中的相关信息整合在一起，并将获取的各个指标对应到机器人智能性测评的多级指标结构的不同层级中，构建智能性测评指标图谱；针对不同类型的机器人和任务场景，利用智能推荐算法从知识图谱中检索和匹配相关的测评指标，对机器人的智能性进行测评；本发明的优点在于：构建全面而准确的测评机器人智能性水平的指标体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119781464A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411810893.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本申请公开了一种机器人轨迹模型建立方法和装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：基于速度运行机理构建预设轨迹方程；基于预设速度控制策略确定预设轨迹方程的系数的分布函数；获取轨迹样本数据，并根据轨迹样本数据、预设求解算法以及分布函数对分布函数的参数进行求解；根据预设轨迹方程以及分布函数建立机器人轨迹模型。由此，该方法应用运行机理嵌入建模思路，提高了机器人轨迹模型可解释性及交互性，同时通过轨迹样本数据以及预设求解算法实现对轨迹方程的系数的动态更新，提高了机器人轨迹模型的准确性和可靠性，提升了机器人的轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN119691589A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411771213.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种评估模型参数权重寻优方法及系统，涉及机器人测评技术领域，将训练完成的评估模型布置在机器人智能测评系统中，从而得到机器人智能性测评；评估模型的构建以及训练过程如下：基于测评对象选择测评指标，然后构建评估模型，以将评估指标量化并赋予不同的权重；定义评估模型的权重概率分布，在评估模型中加入误差项，基于加入误差项的评估模型定义似然函数，以表示在给定样本数据下评估指标和权重的联合概率分布；模型训练：机器人通过与环境的强化学习调整加入误差项的评估模型的权重，以最大化似然函数值，将似然函数值最大时，加入误差项的评估模型输出的权重值最为最优权重值；该权重寻优方法及系统，提高了评估准确性。
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公开(公告)号：CN118132414B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311868906.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F11/3668 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F17/10 , G06F16/215 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能性测评方法及系统，方法包括以下步骤：以机器人的感知、判断、决策和执行为基础，构建智能性测评指标体系；优化训练智能性测评指标，获取针对不同类型机器人的各类指标的权重；构建系统测试流程，选择智能性测评指标对机器人进行智能性测评；本发明的优点在于：全面地评估机器人的感知、判断、决策和执行等多个维度的智能性水平。
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公开(公告)号：CN118132414A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311868906.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F11/36 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F17/10 , G06F16/215 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能性测评方法及系统，方法包括以下步骤：以机器人的感知、判断、决策和执行为基础，构建智能性测评指标体系；优化训练智能性测评指标，获取针对不同类型机器人的各类指标的权重；构建系统测试流程，选择智能性测评指标对机器人进行智能性测评；本发明的优点在于：全面地评估机器人的感知、判断、决策和执行等多个维度的智能性水平。
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公开(公告)号：CN119691992A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411683253.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及机器人评估技术领域，公开了一种基于最小场景的机器人评估方法，包括：定义最小场景环境参数，完成最小场景的搭建；设定所述最小场景下的评估指标，在所述最小场景的基础上对机器人进行测试，获取该最小场景所对应评估指标所需要相关的测试数据，并利用参数寻优模型获得最小场景下的评估指标的权重；将最小场景进行耦合获得复杂场景，并设定复杂场景下的评估指标，获取复杂场景下的测试数据并通过权重信息熵融合的方式，获取复杂场景中最小场景所对应的权重。本发明通过设计和评估多个最小场景，全面考察机器人在不同功能和环境下的性能表现。同时，通过将多个最小场景耦合形成复杂场景，可以更好地模拟实际应用场景，提供更准确的性能评估。
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