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公开(公告)号：CN103660446A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310674566.8
申请日：2013-12-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合保温板，包括内壁板、外壁板以及固定设置在所述内壁板和外壁板之间的隔热组合层，所述隔热组合层包括加强筋、真空隔热板以及固定在所述真空隔热板两侧的内保护层和外保护层，所述加强筋分别嵌入内保护层和外保护层中，所述内保护层和外保护层分别与内壁板和外壁板连接。本发明还公开了将上述复合保温板应用于冷藏运输车厢及本发明的复合保温板的制造方法，本发明真空隔热板与硬质聚氨酯板联合使用，对复合保温板内外进行全面断冷桥处理，提高了保温隔热性能且质量轻，加强层使复合保温板的强度得到提高，内保护层和外保护层能有效防止真空隔热板被刺穿，使用寿命长，具有广阔的市场应用与推广前景。
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公开(公告)号：CN103348820A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310320389.3
申请日：2013-07-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明公开了一种荔枝落果捡果机，包括推架、滚筒、脱果片以及果篮；其中，所述滚筒的圆柱面上设有多个并列的圆盘齿，相邻两个圆盘齿之间具有间隙；滚筒的两端通过转轴以及滚筒轴承与推架连接；所述果篮与推架固定连接，且位于圆盘齿的前方；所述脱果片的一端与果篮的后侧固定连接，另一端朝滚筒延伸并插入相邻两个圆盘齿之间的间隙中，每相邻两个圆盘齿之间的间隙中均设有一个脱果片。本发明的荔枝落果捡果机具有结构简单、使用方便、作业灵活、工作空间要求小、大大降低果农劳动强度及落果收集效率高的优点。
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公开(公告)号：CN103262711A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310217407.5
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置，柔性梳剪机构包括齿形板、分枝组件、分选组件和切割组件，分枝组件包括多个锥形橡胶块，各锥形橡胶块分别设于齿形板上各齿的末端，齿形板上任意相邻两个齿的齿缝中部设有一个分选组件，齿形板上任意相邻两个齿的齿根处设有一个切割组件；滚动梳剪装置带有上述柔性梳剪机构。本荔枝采摘柔性梳剪机构及滚动梳剪装置能够对荔枝有果枝条、无果枝条进行分离，并只对有果枝条进行有效剪切。
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公开(公告)号：CN102668814A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167005.4
申请日：2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D69/02 , A01D75/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒梳剪式荔枝采摘机，包括驱动部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中间设置采摘部件，采摘部件与驱动部件相配合连接，操作部件与驱动部件相连接，驱动部件与收集部件相配合连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN119705887A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411919706.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64U20/00 , B64U20/30 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , F16F15/067 , F16F15/027 , A01D46/30 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种基于采摘无人机的减振平衡装置，包括无人机、起落架、采摘机构、平衡机构、主动减振机构以及被动减振机构；所述被动减振机构包括设置在所述起落架上的平衡减振支撑板以及被动减振组件；所述采摘机构包括采摘杆、剪切夹持机构以及剪切夹持驱动机构；所述主动减振机构包括减振控制器、第一减振器、第二减振器以及姿态传感器；所述平衡机构包括设置在平衡减振支撑板上的导向架以及滑动设置在所述导向架上的配重块以及设置在所述平衡减振支撑板上的平衡驱动机构。该装置在采摘时，可以防止无人机重心偏移导致无人机无法保持平衡的情况发生，同时可以减小无人机产生的振动，使得采摘过程晃动减少，保证采收的稳定性。
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公开(公告)号：CN119554898A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411732303.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: F28D15/02 , H05K7/20 , B23K26/362
Abstract: 本发明公开了一种亲疏水内壁的气芯同面超薄均热板及其制备方法，均热板包括上壳板、下壳板以及三维结构吸液芯；上壳板和下壳板设有内腔，上壳板内腔壁面与三维结构吸液芯的顶面连接，下壳板内腔壁面与三维结构吸液芯的底面连接；上壳板与下壳板贴合封装形成密封结构，三维结构吸液芯被包裹于密封结构内部；上壳板和下壳板与三维结构吸液芯连接的内腔壁面上刻蚀有亲疏水相间的楔形图案。本发明蒸汽通道的上下壁面刻蚀有亲疏水相间楔形图案，形成亲疏水相间的壁面，使得冷凝后的工质液滴能够迅速铺展开来并快速地被侧边布置的吸液芯所吸附，从而使得蒸汽通道不会被工质液滴堵塞，防止蒸汽流动阻力增加导致超薄均热板传热性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119305380A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411668722.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于中大型拖拉机的双电机混合动力传动系统，包括发动机、中间轴、主电机、辅助电机、动力耦合装置、变速传动机构及PTO输出轴；动力耦合装置的双输入端分别连接辅助电机与主电机，主电机的动力可直接输入动力耦合装置，辅助电机的动力通过中间轴与第二离合器输入动力耦合装置，总功率分别通过中间轴输出到PTO输出轴和通过第二排行星轮输出到变速传动机构，通过动力耦合装置可以进行发动机与双电机的转速耦合，实现不同驱动模式，该系统结构紧凑高效，充分利用多动力源高效协同的无极调速特性，降低系统的挡位需求、优化空间成本、显著提高底盘比功率，达到高效传动目的；双电机利用率高，在高负荷工况下，配合发动机，动力输出均衡。
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公开(公告)号：CN118489424A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410660405.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于移振两用Delta并联机构的荔枝采收装置及方法，包括Delta并联机构、滚珠丝杆滑台升降机构、振动梳、果实收集机构、阻挡网、双目视觉相机、支撑架、控制柜以及安装有平台的履带车；Delta并联机构安装在滚珠丝杆滑台升降机构的滑台上，该机构可完成移动及振动两个采收动作，履带车的平台上装支撑架，滚珠丝杆滑台升降机构安装在支撑架上，振动梳安装在Delta并联机构的动平台上，果实收集机构用于收集振动掉落的荔枝果实，并与阻挡网配合防止果实飞出平台，控制柜内置控制系统；履带车可以驱动平台前往采收区域。本发明具有振动速度快、惯性大、采摘空间广、效率高和控制简单等优点，能精准定位和采收荔枝。
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