公开(公告)号：CN118706766A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410693374.X

申请日：2024-05-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 熊俊涛 ,  黄小曼 ,  陆畅 ,  李泽星 ,  王雨杰 ,  王锴霖 ,  黄振成 ,  潘子坚 ,  陈嘉涛 ,  陈家弘

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/78 ,  G01N21/01 ,  G06F18/15 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应ARO‑LSSVR算法的水质检测方法和转盘式水质检测装置。本发明采用的ARO‑LSSVR算法模型具有一定自适应性，检测模型可以记录每次运算所得超参数集合，在此基础上进行迭代优化，根据检测场所得到具有自适应性的超参数集合，从而提高检测精度。本发明的装置通过转盘式检测结构可以一次性检测多种水质离子浓度，提高了检测效率；基于转盘式结构检测前无需多次空白校准，可通过一瓶空白水样实现多参数水质检测校准。

公开(公告)号：CN118489424A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410660405.1

申请日：2024-05-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王慰祖 ,  梁誉 ,  陈家弘 ,  劳乐雅 ,  蔡明辉 ,  赵紫艳 ,  李君

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种基于移振两用Delta并联机构的荔枝采收装置及方法，包括Delta并联机构、滚珠丝杆滑台升降机构、振动梳、果实收集机构、阻挡网、双目视觉相机、支撑架、控制柜以及安装有平台的履带车；Delta并联机构安装在滚珠丝杆滑台升降机构的滑台上，该机构可完成移动及振动两个采收动作，履带车的平台上装支撑架，滚珠丝杆滑台升降机构安装在支撑架上，振动梳安装在Delta并联机构的动平台上，果实收集机构用于收集振动掉落的荔枝果实，并与阻挡网配合防止果实飞出平台，控制柜内置控制系统；履带车可以驱动平台前往采收区域。本发明具有振动速度快、惯性大、采摘空间广、效率高和控制简单等优点，能精准定位和采收荔枝。