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公开(公告)号：CN117346744A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311639859.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C13/00 , G01C5/00 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/776
Abstract: 本发明属于卫星海洋遥感技术领域，具体公开一种基于涨退潮时星载主被动遥感信息的测量水深反演方法。用于海岸带浅水区域的水深获取。具体步骤为：首先基于长时间序列多光谱影像确定海岸带的裸露潮滩区域的范围，利用测高卫星获取裸露潮滩高程数据，并作为约束信息结合大潮高潮时的多光谱遥感影像数据构建星载主被动融合水深反演模型，最后将大潮低潮时的多光谱数据代入构建的水深反演模型以获取更深水区域的水深反演结果。本发明实现了海岸带浅水区域的水深获取，对于海岸带Ⅱ类水体的水深反演及无实测水深数据区域的水深获取均具有重要的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116973895A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311226492.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种激光点云匹配的实时位姿校正方法，属于电数字处理技术领域，用于导航系统失效后的位姿校正，包括获取不同观测历元下激光移动测量系统的空间位置和姿态信息；其次根据导航定位系统失效前后的相邻观测历元，通过点云匹配方法确定一定数量的激光点云特征点；再次利用激光点云特征点在统一的坐标系统下构建空间位置和姿态信息校正关系，将空间位置和姿态作为未知参数进行非线性最小二乘解算；最后将改正后的空间位置和姿态信息重新用于失效后一观测历元的激光点云位置计算，重复激光移动测量位姿校正直至导航定位系统恢复准确定位；本发明具有对搭载多种导航定位传感器的激光移动测量系统进行短期实时位姿校正的可行性。
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公开(公告)号：CN107883932B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711135241.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 自然资源部第二海洋研究所 , 山东科技大学 , 北京海卓同创科技有限公司 , 广州中海达卫星导航技术股份有限公司
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开一种适用岛礁与岸滩的测量系统与方法。系统包括测量船、三维激光扫描系统、多波束测深系统、前视避碰声呐、内置摄像头、多传感器升降平台、通讯天线、采集控制终端。通过设计模块化、一体化多传感器升降平台，以组合固联多种传感器。多种传感器接入到采集控制终端，完成传感器校准、测线布设、数据采集、实时处理、精细后处理和精度评估等步骤，实现多传感器协同作业，以同步获取岛礁与岸滩区水深小于500 m、近岸1 km内的陆海统一基准、三维一体化空间信息数据。本发明突破了传统测量技术的限制，显著提升了岛礁岸滩区调查测量效率，对提升我国海洋军事、海洋开发、海洋科学研究具有战略意义。
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公开(公告)号：CN116609758A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310868924.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Gold去卷积所确定的海底初始回波进行增强，并对增强信号采用高斯函数分解，获取准确海底位置时刻，完成水下旅行时的提取。本发明通过这种方法，实现了波形水下旅行时的准确提取，该方法对于机载激光测深微弱波形水下斜距提取、机载激光测深系统点位归算及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
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公开(公告)号：CN113158556B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110347305.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 山东电力工程咨询院有限公司 , 山东科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/09 , G06Q10/04 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种区域水位短时高精度预报方法，属于海洋测绘技术领域，首先，采用简化设置的水动力模式构建区域主要天文潮位，然后将模型残差细分为稳态成分(剩余天文分潮、模拟分潮偏差)和非稳态成分(剩余水位)，分别采用调和分析和长短期记忆网络进行预测。最后，根据不同的空间背景信息，分别采用反距离加权算法及其改进算法将各成分的预报值从相邻观测站校正至非测点。本发明通过这种方法，实现了区域短时水位的高精度、强鲁棒性预报，有效解决了使用潮汐表或同化模型进行水位预报时，余水位的预报精度不高以及使用三点反距离插值时可能存在的空间权重异常问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110796741B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910902029.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟的机载激光测深点云滤波方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过构建传递式迭代趋势面剔除海底负异常数据并表达海底地形的连续性；最后依据双向布料模拟改正模型构建滤波面，完成机载激光测深点云滤波。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深点云的高精度、强鲁棒性滤波，有效解决了现有方法无法识别机载激光测深的负异常数据及容易产生过度滤波的问题。
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公开(公告)号：CN115951371A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310237959.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深航带同名点确定方法，属于测量距离、水准或者方位和采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，用于测深航带同名点确定，包括：基于获取的机载LiDAR测深数据，提取海底地形特征，顾及邻域地形复杂度多指标模型，进行同名点粗确定，结合同名点间距约束与RANSAC算法，剔除错误点对进行同名点精确定。本发明进行相邻航带间同名点精确定，解决了浅水海域机载LiDAR测深同名点提取困难的问题，为进一步提升测深数据处理及应用提供有效的技术支撑和解决方案。
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公开(公告)号：CN115508854A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211094879.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及利用星载单光子激光雷达海面点云反演水深的方法，属于激光遥感技术领域。对星载单光子激光雷达获取的原始光子点云进行海面光子信号提取，通过数据平滑算法拟合海面高程轮廓，提取出海面沿卫星飞行方向不同位置的波浪波长参数。基于线性波理论建立海面波浪波长、周期与水深的关系，利用深水区域波浪波长计算出波浪周期信息；利用波浪周期在深水、浅水区域不变的原理，利用单光子激光雷达计算的浅水波浪波长、波浪周期信息，计算浅水区域的水深结果。本发明通过星载单光子激光雷达获取的光子点云数据，快速准确地计算当地水深；利用所观测的海面波浪信息计算水深结果，对于填补使用激光雷达测量浑浊水体区域的水深具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN114660611A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210185657.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。
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公开(公告)号：CN113156393A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110332906.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深破碎风浪海面模型构建方法，属于海洋测绘技术领域，其首先基于海浪谱原理构建初始海浪谱海面模型；然后利用质点‑弹簧模型布料模拟方法提取拟合海面的破碎波峰面；最后将提取出的破碎波峰面利用破碎波浪海面起伏理论模型拟合出破碎波峰海面模型，并将海浪谱海面模型和破碎波峰海面模型融合为完整、真实的瞬时三维破碎风浪海面模型。本发明通过这种方法，实现了瞬时三维破碎风浪海面模型的构建，该方法对于机载激光测深海面折射改正、海面异常点检测及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
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