公开(公告)号：CN114660611B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202210185657.4

申请日：2022-02-28

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 阳凡林 ,  王贤昆 ,  杨安秀 ,  宿殿鹏 ,  赵向涛 ,  于孝林 ,  张一衡 ,  程玉璐

IPC: G01S15/86 ,  G01S15/88 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。

公开(公告)号：CN114660611A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210185657.4

申请日：2022-02-28

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 阳凡林 ,  王贤昆 ,  杨安秀 ,  宿殿鹏 ,  赵向涛 ,  于孝林 ,  张一衡 ,  程玉璐

IPC: G01S15/86 ,  G01S15/88 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。