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公开(公告)号：CN112785849A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110204967.1
申请日：2021-02-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路拥堵状态判别和交通流管控系统及方法，属于智能交通管理与控制领域，该系统包括数据采集模块、数据处理模块、后端服务模块和前端展示模块；本发明将道路拥堵状态分为未发生拥堵、尚未发生严重拥堵、已发生较严重拥堵三种，并且结合系统检测器获取的交通参数如速度、占有率、交通流量，计算交通拥挤指数；将计算出的数据与特定阈值相比较得到初始的预判结果；为了降低了误判率，实现准确判别，系统将维持检测的持续性并多次进行预判，最终完成一次交通拥堵状态评价；最后采用分级控流的方法对入口匝道进行车辆管控来缓解高速公路主线交通压力。此方法可准确预判高速公路交通拥堵状态，从而更好的实现分级控流。
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公开(公告)号：CN112085776A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010754803.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直接法无监督单目图像场景深度估计方法，属于计算机视觉、深度估计领域，包括如下步骤：构建神经网络；图像重投影误差计算；图像蒙版计算和相机位姿更新。本发明方法克服了单目图像深度估计对环境要求高、容易受到低纹理区域干扰、相机位姿估计精度差等缺陷，而且通过将传统的单目深度估计问题与视觉里程计相结合，不仅显著提高了深度估计精度，对移动车辆的定位与导航也有辅助作用；本发明具有精度高、灵活性强、应用范围广等诸多优势，可用于自动驾驶车辆、移动机器人等设备的周围环境感知、防碰撞和定位导航，有多种应用场景。
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公开(公告)号：CN111123860B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911262510.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制方法，涉及网络系统的控制领域。该方法通过研究带有非对称信息的网络系统的最优分布式控制问题，首先利用非对称观测信息，给出关于两个控制器的最优滤波器，其次利用庞德里亚金极大值原理，得到了基于正倒向随机差分方程的解，基于该解，给出了使得性能指标最小的最优控制器，最后根据最优控制器的特殊形式，利用分离原理将最优滤波器和最优控制器进行分离并离线计算。
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公开(公告)号：CN111245508A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010065276.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于两自由度脉冲星辐射方向矢量搜索的X射线通信链路捕获方法，首先，建立脉冲星辐射矢量观测坐标系，包括本体的本体坐标系和准直器坐标系，基于观测坐标系建立准直器数学模型，在此基础上建立脉冲星信号辐射方向矢量观测模型；在观测模型基础上，提出两自由度辐射方向矢量搜索算法，实现辐射矢量的快速搜索及获取，在X射线通信收发器与辐射方向矢量方向事先约定的基础上，实现X射线通信链路的无辅助快速捕获。本发明提出捕获方法不依赖于专门的射频或光学链路，抗干扰能力强，自主性强，适合于深空X射线通信的应用。
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公开(公告)号：CN111142358A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010063381.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: G04F13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自然X射线源观测的深空自主守时方法，利用X射线脉冲星信号的周期稳定性在轨修正星载时钟误差。本发明优化了脉冲星计时观测的模型，将计时观测噪声建模为观测误差噪声和计时噪声的复合，并给出了计时噪声水平的表征模型；基于改进的GM模型建立了星载时钟的演化模型，将GM模型的常数参数建模为与时间相关的变量；基于计时观测模型和时钟演化模型，利用UKF估计星载时钟状态，实现利用脉冲星计时观测修正时钟误差的目的，实现了基于自然X射线源观测的深空自主守时。本发明利用自然X射线脉冲星辐射的信号在轨修正星载时钟误差，摆脱了对地面时间系统的依赖，自主性强，也降低了深空时间参考系统的建立和维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110049441A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910365793.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了基于深度集成学习的智能手机WiFi室内定位方法，属于室内定位技术，涉及无线通信技术以及机器学习、深度学习和集成学习领域，现有技术是通过采用接收信号强度作为位置指纹特征来区分不同的位置，由于接收信号强度容易受到室内环境动态的影响，存在各种噪声，导致定位精度严重下降。本发明将卷积神经网络每一层所提取出来的特征都分别训练了随机森林模型，最后再将每个随机森林模型的输出结果进行取平均值集成。如此一来，最终的结果不仅基于深层次的特征，还综合了各个层次的特征，更加具有全面性，最终的结果也更加的稳定。经过实验验证后，使用该方法可以显著提高室内定位的精度。
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公开(公告)号：CN106845037B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710168533.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种五自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明在指数积模型的基础上提出一种形式简单、易于计算的逆运动学通用求解方法，该发明主要将旋量理论的基本性质和Rodrigues旋转表达相结合简化了逆解求解过程，实现了在满足Pieper约束的条件下，不需要考虑前两个关节轴线之间的关系即可直接获得各关节的角度值，而且5个关节角度只需要2个表达式即可统一表达，为该类机器人在实际应用中提供了方便。
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公开(公告)号：CN106991277B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710168532.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种任意关系的二阶子问题逆运动学求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明涉及二阶子问题RR的逆解方法，该方法在指数积模型的基础上，利用旋量理论的基本性质和Rodrigues旋转矩阵表达，将几何方法与代数方法结合起来给出一种通用的关节角求解公式，不需要考虑关节轴线之间的关系，无论是相交、平行、还是异面都可以利用这种方法直接求出。本发明对机器人逆解的求解方法进行了拓展，扩大了适应范围，简化了求解过程，为机器人在实际的开发和应该提供了方便。
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公开(公告)号：CN106845037A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710168533.4
申请日：2017-03-21
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种五自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明在指数积模型的基础上提出一种形式简单、易于计算的逆运动学通用求解方法，该发明主要将旋量理论的基本性质和Rodrigues旋转表达相结合简化了逆解求解过程，实现了在满足Pieper约束的条件下，不需要考虑前两个关节轴线之间的关系即可直接获得各关节的角度值，而且5个关节角度只需要2个表达式即可统一表达，为该类机器人在实际应用中提供了方便。
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公开(公告)号：CN103691792B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310700057.8
申请日：2013-12-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: B21D26/00
CPC classification number: B21D28/16 , B21D35/008
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波的中高碳钢精冲成型装置，其通过在传统的精冲成型装置基础之上，一方面，增加了超声波发生系统，在成型过程中，通过将超声波传导至模具与坯料，以增加材料的位错密度，降低材料的内摩擦力，在超声波产生的交变应力场与弹塑性变形产生的应力场耦合作用下，使得待加工机件的变形抗力得到显著降低；另一方面，增加了温度反馈调节系统，采用微电脑控制系统集中控制的方式，以保持精冲过程时超声波的最佳振动频率，提高成型效率和精度。本发明的精冲成型装置，加工成型精度高、噪音低冲压设备的使用寿命长，适于对各种中高碳钢材料进行精冲成型加工。
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