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公开(公告)号：CN118277864A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410449165.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/241 , H04W12/02 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/098
Abstract: 本公开提供了一种面向隐私保护的联邦无线行为识别方法，包括：获取待识别者的行为动作数据；将获取待识别者的行为动作数据作为输入数据，输入到改进的联邦学习行为识别模型，得到行为识别的结果；补偿行为识别的结果。解决了无法适应新客户端的问题。
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公开(公告)号：CN117506913A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311593045.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发模型预测的视觉伺服控制方法，包括以下步骤：构建视觉伺服系统结构，基于图像信息与机械臂的关节信息构建深度无关模型作为被控对象；利用深度无关模型设计模型预测控制器，在指定约束下得出预测的最优输入与最优状态序列；通过图像信息与模型预测控制器产生的最优状态之前的偏差信息设计事件触发机制；若满足事件触发的条件，则模型预测控制器对机械臂发出控制指令；如果没有完成伺服任务，则利用特征点匹配信息与关节信息，实时估计系统参数与特征点三维位置信息，更新深度无关模型。本发明能够在存在输入输出约束的情况下完成伺服任务，极大缓解计算压力，提高伺服精度和控制器计算的精度。
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公开(公告)号：CN115690788A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211421802.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于语义属性的不可见场景表达方法及系统，涉及计算机视觉技术领域,在场景表达网络基础模型上，增加语义映射网络，得到语义属性嵌入式场景表达网络；对构建的语义属性嵌入式场景表达网络进行训练，建立语义属性空间到隐式表达空间的映射；将不可见场景的语义属性输入到训练好的语义属性嵌入式场景表达网络中，合成不可见场景的视图；本发明利用语义属性来建立已见场景和不可见场景之间的联系，将神经场景表达由单一的视觉模态扩展为视觉、文本双模态，利用语义信息实现了对不可见场景的表达，将场景表达泛化到没有视图的不可见场景，解决了目前场景表达方法中对视图依赖的问题。
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公开(公告)号：CN115454115A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211202414.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合灰狼‑粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法，属于航空军事作战和民用巡查技术领域，具体包括以下步骤：构建无人机路径障碍物模型并进行环境建模；设计无人机性能约束和代价函数；进行粒子群初始化，计算所有粒子的适应度；判断是否达到最大迭代次数，若是，输出搜索结果，结束算法；否则，继续寻优和迭代；继续进行粒子群算法部分，直到达到最大迭代次数后结束整个算法，得到规划出来的最优路径。本发明将混合灰狼－粒子群搜索算法应用到旋翼无人机路径规划中，能够帮助无人机在三维环境中高效的飞行并且准确的到达目标点。
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公开(公告)号：CN115438691A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210978371.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于无线信号的手势识别方法，包括以下步骤：在实验室内部署一个数据采集装置，该装置包括一个发射端和一个接收端；组织m名实验者坐在发射端和接收端中间的位置，做出规定的手势动作，每个手势动作重复n次，进行实验数据的采集；针对采集到的手势数据，提取其CSI的幅值信息，利用离散小波变换进行降噪处理，将处理后的数据集划分为训练集和测试集；构建小样本手势识别模型；构建完成后将训练集放入模型中进行训练，待模型训练完成后用测试集进行测试，查看分类效果。本发明方法解决了传统的深度学习方式中利用大量数据去训练模型的问题，实现了仅用每类很少的样本数量就能识别新的手势类别的目的，此方法大大降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113296498B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110398741.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法，属于移动机器人路径规划领域。所述方法是在基于自适应高分辨率八叉树原理生成的二维栅格地图中，利用评价函数限制RRT随机生长点的生长方向，排除掉冗余生长路线，使随机生长方向避开复杂环境且主要往终点方向生长。同时，在生长路径中通过父节点的重选择和重布线，对规划路径进行平滑。基于自适应分辨率八叉树地图的改进RRT路径规划方法将完全随机生长改进为有限定条件的生长，排除掉冗余生长路径，提升了路径节点生长的效率，减少了路径规划的时间，且通过节点的重选择和重布线，能够得到平滑的规划路径。
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公开(公告)号：CN113256787B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110398854.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云密度分析的自适应分辨率八叉树建图方法，属于室内地图构建技术领域，具体步骤为：首先分割稠密点云地图，建立点云包围盒，在此基础上，计算点云包围盒内每个点的点云密度，得到点云包围盒内的最大点云密度和其均值、标准差；然后利用点云密度和sigmoid函数建立评价函数，利用评价函数的结果对邻近点云包围盒间的相似性进行判断，合并相似性超过设定阈值的点云包围盒；最后，利用评价函数的结果选择八叉树地图的分辨率，建立自适应分辨率的八叉树地图。本发明能够根据环境复杂程度的不同自适应地调整八叉树地图的分辨率，在充分表征环境细节的情况下，能够减少地图存储占用空间，提高建图效率。
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公开(公告)号：CN113178083A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110239171.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路多级动态限速的拥堵控制方法及系统，包括交通流检测装置、可变限速标志牌和控制单元。管控区域内的高速公路被多个断面划分为多个区段，交通流检测装置和可变限速标志牌均安装于断面处，利用交通流检测装置采集预设时间段内每一断面的车辆行驶数据，控制单元根据车辆行驶数据对每一区段的状态进行判别，确定非畅通路段，并根据非畅通路段前N个断面的断面交通量，确定非畅通路段前n个断面的限速值，综合所有非畅通路段前n个断面的限速值，对可变限速标志牌的限速进行更新，进而利用可变限速标志牌进行多级断面的动态限速管理，控制管控区域内车辆的行驶速度，减少驶入拥堵路段的车辆流量，缓解高速公路交通拥堵情况。
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公开(公告)号：CN113064077A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110193003.1
申请日：2021-02-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于分段拟合的锂电池寿命衰减曲线拟合方法，属于锂电池使用技术领域，所述方法是利用锂电池在不同寿命衰减阶段的不同特性分段进行拟合实现的。首先利用三次Cardinal样条函数对电池寿命衰减曲线进行平滑，削弱其异常尖峰点和波动；在此基础上，对曲线的曲率变换进行分析，利用曲率变化为依据对锂电池寿命衰减曲线进行分割；对分割后的曲线段进行最小二乘线性“试拟合”，“试拟合”效果最优的曲线段采用线性拟合方式，其他曲线段采用高阶高斯拟合方式。所提出的锂电池寿命衰减曲线分段拟合方法，能够准确反映不同寿命阶段的锂电池衰减特性，对优化电池使用策略、提升电池使用效率、及时更换寿命末期的电池等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119992058A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510099770.4
申请日：2025-01-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络RT‑detr的弹孔检测方法，属于计算机视觉的目标检测技术领域，通过前端信息采集设备采集弹孔图像；对弹孔图像进行预处理以及标注，生成用于深度学习的弹孔数据集；基于改进的RT‑detr网络结构构建弹孔检测模型；采用弹孔数据集对弹孔检测模型进行训练和测试，得到训练好的弹孔检测模型；将实时采集到的弹孔图像输入到训练好的弹孔检测模型中，得到弹孔检测结果。本发明采用基于RT‑detr神经网络检测弹孔，通过多层神经网络直接从原始数据中学习数据表示，从而达到弹孔检测效果。解决了各种条件下如变化的天气、光线、季节、视点和由于移动物体存在而造成的遮挡化，提供更高的鲁棒性。
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