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公开(公告)号：CN107392948B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710556637.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分振幅实时偏振成像系统的图像配准方法，很好地解决了在某些特殊情况下无法利用图像中的特征信息进行配准的问题，例如在弱光条件下，图像整体亮度较暗，会给特征提取带来一定的困难，此时无法利用图像中的特征信息进行图像间的配准；同时，拍摄目标单一，特征不明显的情况下，也会造成特征提取困难，无法得到充足的特征信息，进而无法利用图像中的特征信息进行配准。还有很多特殊的工作环境，导致不能利用图像中的特征信息完成图像配准工作，在以上情况下，使用本发明提供的图像配准方法，可以很好地完成图像配准工作。
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公开(公告)号：CN109814334A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910241581.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单层及多层金属纳米结构的制备方法，步骤如下：采用热纳米压印工艺获取柔性模板，得到与原始母模板互补的纳米结构；采用薄膜沉积工艺，在上述柔性模板纳米结构凸起和凹槽部分分别形成金属薄膜；采用滴胶旋涂工艺，在目标基底旋涂紫外固化纳米压印光刻胶；采用紫外固化纳米压印工艺，利用紫外固化键合力，将柔性模板结构区域凸起部分的表层金属转印到涂有光刻胶介质层的目标基底。利用该方法，在目标基底上重复上述涂胶、转印工艺，得到多层金属纳米结构。
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公开(公告)号：CN109470237A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811544340.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法，包括S1：建立载体坐标系ObXbYbZb，S2：测量太阳在所述载体坐标系下的太阳方向矢量 S3：测量磁场在所述载体坐标系下的磁场强度矢量 S4：根据所述载体所在位置和实时时间查询太阳在载体所在处地平坐标系下的太阳方向矢量 和所述载体所在处磁场在地平坐标系下的磁场强度矢量 S5：利用载体坐标系和地平坐标系之间的姿态转换矩阵 分别建立矢量方程以及 S6：对步骤S5中的方程进行求解，得到姿态角α，β，γ。本发明提出将地磁矢量测量与偏振光测量技术结合的方法，不仅可以提供完整的姿态信息，且具有不随时间积累发散的特点。
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公开(公告)号：CN108827226A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810652663.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于光的偏振原理及昆虫偏振导航的转台转角精密测量装置及方法，所述测量装置包括：上层偏振片，其呈圆环状且固定于待测转台上；上层偏振片的位于其下方且与其平行的平面上的正投影内设有至少三个与上层偏振片平行的下层偏振片；每个下层偏振片的透光轴与与待测转台转轴垂直的自定义的x轴的夹角均不同，下层偏振片的下方设有与上层偏振片轴线平行的平行光源；上层偏振片的上方设有与下层偏振片相对应且位于同一平行光源光路上的光电二极管；所有光电二极管的接收端位于同一与上层偏振片平行的平面内。本发明具有结构简单，成本低，测量操作便捷，测量精度高等特点，能够很好地应用于转角测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107607905A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710803302.6
申请日：2017-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S3/782
Abstract: 本发明公开了一种新型传感器的机械结构及该传感器，可用于飞行器的姿态控制，广义上也可属于一种太阳传感器。具体地，是一种新型的成像式偏振光导航传感器，该传感器由滤光片、圆锥镜和CMOS传感器组成。其中的圆锥镜材料折射率及圆锥面与底面之间的夹角经过严格的结构设计和计算得到；并采用分辨率较高的CMOS传感器接收透过圆锥镜的偏振光。本发明结构简单、实时性好、测量精度高，在偏振光方位角测量和偏振光导航方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107392948A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710556637.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分振幅实时偏振成像系统的图像配准方法，很好地解决了在某些特殊情况下无法利用图像中的特征信息进行配准的问题，例如在弱光条件下，图像整体亮度较暗，会给特征提取带来一定的困难，此时无法利用图像中的特征信息进行图像间的配准；同时，拍摄目标单一，特征不明显的情况下，也会造成特征提取困难，无法得到充足的特征信息，进而无法利用图像中的特征信息进行配准。还有很多特殊的工作环境，导致不能利用图像中的特征信息完成图像配准工作，在以上情况下，使用本发明提供的图像配准方法，可以很好地完成图像配准工作。
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公开(公告)号：CN106679645A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610717237.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多方向偏振光的实时导航装置，包括导航装置主体和多方向偏振光信息融合模块的上位机；所述的导航装置主体具有多面体阵列结构，阵列结构每个平面上设有分别测量入射光最大偏振方向和入射太阳光强度的偏振光传感器和光强度传感器；所述的多面体阵列结构的一面设置为水平基准面,该水平基准面上设有获取至少包括俯仰角α、滚转角β和航向角α磁北的水平基准面三维信息的电子罗盘；其中α磁北表示电子罗盘自身体轴与地磁北极的夹角；所述的上位机内部设置有多方向偏振光信息融合模块、天文历查询模块和地磁信息查询模块。
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公开(公告)号：CN101857187B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201010173447.0
申请日：2010-05-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳属于微机电系统技术领域中的微执行器，特别涉及钳口是平行张合的柔性电热微夹钳。微夹钳具有驱动部分和钳体柔性机构两部分的一个整体结构，且左右结构完全对称。驱动部分中，驱动位移杆和Λ形或V形梁阵列连接，并固定在左、右固定杆上，左、右电极固接在左、右固定杆表面上；钳体柔性机构部分为集中式柔性结构，由左、右固定杆固定；左、右钳臂摇杆的上端是左、右夹持端，中下部通过左、右第16柔性铰链与左、右第9摇杆的上部铰接。该微夹钳钳口能够实现平行张合运动，易于进行微小物体的夹取，减小对被夹持物形状的要求。本发明为整体结构，无需装配，制作简单，利于实现微操作技术的实用化。
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公开(公告)号：CN103822629A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410088363.5
申请日：2014-03-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多方向偏振光导航传感器的定位系统，包括固定架体，在固定架体的任意两个平面上分别安装有测量入射光最大偏振方向的偏振光角度传感器，在固定架体的一基准面上安装有水平传感器和方向传感器，该系统还包括上位计算机，所述上位计算机内设置有天文历查询模块和地磁信息查询模块。该系统结合偏振光导航技术和天文知识通过固定架体上的方向传感器、偏振光角度传感器和水平传感器的测量值，通过上位计算机内的地磁信息查询模块查询地磁偏角数据信息，通过天文历查询模块查询某时刻的太阳赤纬δ数值和某日期的真太阳时时差，根据上述数据信息采用本发明公开的算法通过计算得到载体的经纬度。
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