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公开(公告)号：CN106679645B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610717237.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多方向偏振光的实时导航装置，包括导航装置主体和多方向偏振光信息融合模块的上位机；所述的导航装置主体具有多面体阵列结构，阵列结构每个平面上设有分别测量入射光最大偏振方向和入射太阳光强度的偏振光传感器和光强度传感器；所述的多面体阵列结构的一面设置为水平基准面,该水平基准面上设有获取至少包括俯仰角α、滚转角β和航向角α磁北的水平基准面三维信息的电子罗盘；其中α磁北表示电子罗盘自身体轴与地磁北极的夹角；所述的上位机内部设置有多方向偏振光信息融合模块、天文历查询模块和地磁信息查询模块。
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公开(公告)号：CN106679645A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610717237.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多方向偏振光的实时导航装置，包括导航装置主体和多方向偏振光信息融合模块的上位机；所述的导航装置主体具有多面体阵列结构，阵列结构每个平面上设有分别测量入射光最大偏振方向和入射太阳光强度的偏振光传感器和光强度传感器；所述的多面体阵列结构的一面设置为水平基准面,该水平基准面上设有获取至少包括俯仰角α、滚转角β和航向角α磁北的水平基准面三维信息的电子罗盘；其中α磁北表示电子罗盘自身体轴与地磁北极的夹角；所述的上位机内部设置有多方向偏振光信息融合模块、天文历查询模块和地磁信息查询模块。
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