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公开(公告)号：CN119866790A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510081561.7
申请日：2025-01-20
Applicant: 大连理工大学 , 河南农先锋科技股份有限公司
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明属于烟叶采摘设备技术领域，公开了一种基于柔性采摘的中下部烟叶采摘机构，主要由采摘部件、分层器、输送机构、悬挂机架、伺服电机及控制器组成，各部件模块化设计，方便拆卸调整。本发明在工作状态下，采摘机构中的采摘部件链条回转速度与采摘车车速相匹配，两侧采摘指相配合形成一个闭合的孔道抱住烟杆，仿照人工作业的采摘形式，持续向下施加作用力，使烟株的茎叶断裂，掉落到下方传送辊上，完成对烟叶的采摘与收集工作。采摘完成后，茎秆能够毫无障碍地退出孔道区域，降低了采摘机构对烟杆的损伤。本发明可以适应我国不同品种的烟株，实现机械化烟叶采摘，减轻烟农劳作压力。
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公开(公告)号：CN107478858B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710606634.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明提出了一种面向天空偏振光的斯托克斯矢量光流采集装置，属于定位导航传感器设计领域。主要由可调刻度旋钮装置，传感器保护外罩，集成偏振光流传感器等主要部分组成。该发明为光机电一体化设计，通过外壳上的可调刻度旋钮选择三个不同角度的偏振方向，自然光经过这三个角度的偏振片滤光后，入射到集成偏振光流传感器，由偏振光流传感器内部的CMOS感光元件和光电转换模块，把偏振光信息转换为电信号，传感器集成的DSP图像处理芯片把偏振光转换的电信号经由内嵌的斯托克斯矢量和偏振光流算法解算。同时采用一种递归算法解算偏振光流值，减小了计算过程中带来的误差。该发明具有结构简单，集成度高，性能稳定，鲁棒性高，计算结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN107478858A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710606634.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明提出了一种面向天空偏振光的斯托克斯矢量光流采集装置，属于定位导航传感器设计领域。主要由可调刻度旋钮装置，传感器保护外罩，集成偏振光流传感器等主要部分组成。该发明为光机电一体化设计，通过外壳上的可调刻度旋钮选择三个不同角度的偏振方向，自然光经过这三个角度的偏振片滤光后，入射到集成偏振光流传感器，由偏振光流传感器内部的CMOS感光元件和光电转换模块，把偏振光信息转换为电信号，传感器集成的DSP图像处理芯片把偏振光转换的电信号经由内嵌的斯托克斯矢量和偏振光流算法解算。同时采用一种递归算法解算偏振光流值，减小了计算过程中带来的误差。该发明具有结构简单，集成度高，性能稳定，鲁棒性高，计算结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN107290813A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710550964.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G02B5/1847 , G02B5/1857 , G03F7/0002
Abstract: 本发明公开了一种中红外双层纳米金属光栅的制备方法及利用该方法制备获得的中红外双层纳米金属光栅。包括如下步骤：制作压印模板，采用热压印工艺复制软模板，将镍硬模板上纳米线栅结构转移复制到软模板上，得到与原镍硬模板结构互补的纳米线栅结构；提供一作为光栅基底的透红外材料；采用滴胶旋涂方式在基底表面旋涂光栅压印胶介质层；转移纳米图案，采用紫外曝光纳米压印工艺，将前述软模板压印到压印胶介质层，使纳米线栅结构转移到光栅压印胶介质层上；利用垂直热蒸镀工艺在上述光栅压印胶介质层纳米线栅结构凸起和凹槽部位沉积金属，完成中红外双层纳米金属光栅的制备。
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公开(公告)号：CN103759727B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410012966.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明一种基于天空偏振光分布模式的导航定位方法属于一种天文导航定位领域，涉及一种天空偏振光分布模式的导航定位方法。该方法完全利用天空偏振光进行自主导航和定位，通过太阳高度方位信息和测试地点位置信息，计算得到天空偏振光分布模式理论数据信息，然后将实时测试的偏振模式数据信息和理论数据信息进行数据匹配，匹配成功后直接可以根据天空偏振光分布模式的理论数据获得测试地点的准确位置信息。该方法完全利用天空偏振光进行自主导航和定位，无需借助其他辅助信息，实时性好，可操作性好，不受任何外界因素干扰，精度高，能够快速提供准确的航向信息和位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103414377B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310211521.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明一种可调频旋转式压电发电装置属于新能源技术领域，涉及一种可调频旋转式压电发电装置，适合收集环境中频率较宽的转动机械能。该发电装置由调频部件及能量转换部件组成，调频部件为一级调频部件或二级调频部件或一级和二级调频部件共同作用的调频部件。一级调频部件由基座、一级调频螺栓、上、下导杆、左支架和圆盘组成。二级调频部件由二级调频螺栓、滑块、定位块、定位块螺钉组成。本发明涉及的可调频旋转式压电发电装置共有4种结构形式。本发明利用调频部件调整旋转式压电发电机的工作频带宽，扩宽了旋转式压电发电机的应用范围和场合。
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公开(公告)号：CN104503012A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410802449.X
申请日：2014-12-18
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G02B5/1857 , G03F7/0002
Abstract: 本发明涉及一种单层纳米金属光栅的制备方法，属于纳米制造技术领域，所述制备方法包括如下步骤：①先将基底涂上压印胶，再将具有纳米光栅图形的压印模板压入压印胶，得到一维纳米光栅结构的压印胶层，最后将压印残胶层去除；②在基底上有纳米光栅图形的一面沉积金属层，在压印胶层的上面形成上层金属纳米光栅层，在基底的上面形成下层金属纳米光栅层；③将压印胶层去除，得到单层纳米金属光栅，本发明有益效果为工艺步骤简单，操作容易，成本低，制作周期短及适合批量生产。
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公开(公告)号：CN102255557B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110203878.1
申请日：2011-07-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明一种旋转压电发电装置，特别适合收集环境中变化的、随机的能量。利用无接触永磁力提高了压电双晶梁响应频率，基于双稳态势能原理提高了压电双晶梁的响应振幅，增加了输出功率。本发明装置主要组成：激励轮、调节轮、压电双晶梁等。环境机械能通过旋转轴传递给激励轮，激励轮利用永磁铁永磁力冲击压电悬臂梁，压电悬臂梁响应频率远大于激励轮频率。调整轮使压电悬臂梁处于双稳态势能状态下，能够提高悬臂梁响应振幅。本发明装置具有结构简单，能量转换效率高等优点，能够适用于复杂无规则的自然环境。
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公开(公告)号：CN102185521B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110112353.7
申请日：2011-05-03
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种利用海浪发电的装置，属于海洋能源结合利用技术领域。该海洋发电装置中，下进给部件的中心轴下端有外螺纹，在外螺纹上依次安装有阻尼板上螺母、阻尼板以及阻尼板下螺母。发电装置中有左右对称、结构完全相同的两组压板部件，进给传感部件为对称结构。装置中还有结构完全相同、对称分布的四组螺纹轴组件、两组压电发电机组件；本发明结构简单，成本低廉，能量转换效率高，采用压电换能结构，通过永磁力间接驱动压电发电机发电，不需增速机构，适用于复杂无规则的波浪环境，能够应用于浅海与远海区域发电。
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公开(公告)号：CN102079498B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010560298.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种柔性电热驱动微夹钳及制作工艺方法属于微机电系统技术领域中的微执行器，特别涉及一种柔性电热驱动微夹钳及其制作工艺方法。微夹钳是具有驱动部分和钳体柔性机构两部分的一个整体结构，由SU-8胶结构层和上、下电极金属层组成，并且左右结构完全对称。驱动部分采用Λ形梁阵列，钳体柔性机构部分为10杆柔性机构。本发明制作工艺方法的步骤包括氧化、涂胶、曝光、显影、腐蚀、溅射金属。该微夹钳夹持端温度较低，采用三层对称结构，夹持过程中不会发生法向弯曲。微夹钳中的柔性机构结构新颖，运动放大倍数大，夹持物体尺寸范围大，并且为整体结构，无需装配，制作简单，有助于实现生物微操作技术的实用化。
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