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公开(公告)号：CN105825738A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610347633.9
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
CPC classification number: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种水翼双体船半实物仿真系统，包括水翼系统、六自由度稳定平台、航姿参考系统、水翼双体船运动数据采集单元、水翼双体船干扰模拟单元、水翼双体船运动信息模拟单元、水翼双体船运动控制单元和水翼双体船运动演示系统。通过水翼双体船干扰模拟单元模拟外界干扰信息和水翼双体船运动数据采集单元采集船体的运动信息，并将信息传递给水翼双体船运动控制单元，从而实现对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态模拟。基于本发明的水翼双体船半实物仿真系统，能够更全面、真实地反映水翼双体船的动力学特性，对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态进行模拟。
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公开(公告)号：CN105629997A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510964326.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种红外循迹超声测距智能消防小车，其包括车体，其还包括智能控制系统，所述智能控制系统包括主控制器、红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块、步进电机驱动机构、灭火机构、显示模块、声光提示模块和电源模块；所述主控制器为采用单一电源模块供电；所述步进电机驱动机构的包括步进电机和步进电机驱动模块；灭火机构包括灭火风扇和风扇控制模块；所述红外传感模块、超声波传感模块、火焰传感模块向主控制器单向传输信号，所述主控制器向步进电机驱动模块、风扇控制模块、显示模块、声光提示模块单向传输信号。本发明主要完成在180cm×120cm的方格中寻找火焰并用风扇吹灭，而且可以在最短的时间内返回车库的任务。
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公开(公告)号：CN104020699A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234814.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种能根据图像信息识别物料属性的可移动式的物料分拣机器人的移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置。本发明包括微处理器模块、视觉识别装置、移动平台控制器、车体位置矫正装置和机械臂抓取装置，微处理器模块位于移动平台尾，视觉识别装置位于移动平台头部，移动平台控制器位于移动平台底部，车体位置矫正装置位于移动平台头部的底部，机械臂抓取装置位于移动平台上视觉识别装置的左侧。该发明针对基于视觉识别的可移动式物料分拣机器人，该控制装置的投入可以使分拣机器人进行大范围的移动和搬运工作，省却了其他运输装置的成本。
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公开(公告)号：CN103792853A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047862.X
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船用螺旋桨动态负载模拟装置，包括台架、第一-第二电机、三轴减速器、减速机、磁粉制动器、螺旋桨，台架上表面安装台面板，台面板上固定有安装平板，第一电机通过电机安装板固定在安装平板上，三轴减速器通过三轴减速器安装板固定在安装平板上，减速机通过减速器安装板固定在安装平板上，磁粉制动器通过制动器支板安装在安装平板上，螺旋桨的螺旋桨轴端部安装在磁粉制动器里，第一电机通过第一联轴器连接三轴减速器，第二电机通过第二联轴器连接三轴减速器，三轴减速器通过第三联轴器连接减速机，减速机通过第四联轴器连接螺旋桨轴端部。本发明结构简单、紧凑，能偶模拟螺旋桨多工况下的静态和动态特性。
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公开(公告)号：CN103762916A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410003232.2
申请日：2014-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P9/00
Abstract: 本发明提供的是一种双Y移30°六相同步发电机VBR模拟方法。六相同步发电机包含在空间互差30°的两套定子绕组；（1）将六相同步发电机的定子部分采用等效电路进行模拟；（2）采用单一饱和因数结合函数拟合的方法实现d-q轴交叉磁饱和现象的模拟；（3）将六相同步发电机的转子部分采用状态方程进行模拟；（4）采用测量元件和受控源实现电机定子部分和转子部分相互连接。采用本发明的模拟方法得到的双Y移30°六相同步发电机模型相比传统的模型具有更好的特征结构，具有较好的适应性，能够满足不同的仿真方法的需要，由于能够对交叉磁饱和现象进行模拟可以提高准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103246762A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310122149.2
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及的是电力推进系统和仿真评估领域，特别是涉及一种电力推进系统仿真可信度的综合评估方法。本发明包括：将电力推进系统分解为子系统；对仿真系统各准则下的子系统进行分解，直至最小单元；获取指标以及子系统相对于上一层节点的权重；获取子系统的指标的可信度；得到子系统的可信度；得到整个电力推进系统仿真的可信度综合评估结果。本发明能够增强所建立仿真系统输出结果的正确性，降低开发和应用仿真系统所带来的风险；有效帮助了开发人员及时发现仿真系统在设计过程中的不足，并进行相应修正；能够有效缩短仿真系统的开发周期、降低开发成本，能够有效预防仿真系统实际应用时的重大事故发生。
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公开(公告)号：CN102129714B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110048752.1
申请日：2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供的是一种用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法。a、将插值点相邻点两两间的值之差与预设阈值比较，得到插值点的位置状态信息；b、根据插值点的位置状态信息，判断插值点是否处于曲线的非连续边缘部分；如是，调整相邻点的值，进入步骤c；如否，直接进入步骤c；c、进行插值运算。本发明的技术方案是，先检测插值点的位置状态，对处于不同的位置状态的插值点再采用不同的处理方法进行插值运算；同时，本发明对所有插值点的计算，采用同一个运算公式，使得本发明的实现简单。是一种油气管道三维重构技术，特别涉及三次样条插值算法。
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公开(公告)号：CN102594473A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210078165.1
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能双通道电磁辐射测试实时补偿方法，使用两个时间与频率都同步的通道同时去接收复杂环境中受试设备及背景噪声的信号，通过自适应小波神经网络补偿算法对两个通路中的电磁信号进行实时补偿，得到被测设备实际的准确的电磁辐射情况。本发明利用双通道实时补偿技术解决了双通道信号的实时性以及同频信号的处理问题，提高了测试精度和应用范围，降低了电磁辐射测试的成本。
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公开(公告)号：CN119972421A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510298711.X
申请日：2025-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种在立面彩钢板上进行字体喷涂的机器人、系统及方法，本发明机器人组成包括：机器人主体框架，所述机器人主体框架与字体模板连接；所述机器人主体框架两侧安装有磁轮，所述磁轮与驱动电机连接，所述机器人主体框架上一侧安装有喷枪电机，所述喷枪电机与丝杠连接，所述丝杠上固定有喷枪，实现左右横移喷涂，所述丝杠安装在所述机器人主体框架上，所述机器人主体框架下端安装有风刀；所述字体模板上安装有模板框架；机器人主体框架安装有电磁铁，工作时吸附所述模板框架。本发明在彩钢板外立面进行喷涂，通过准备好的模板能够对图案和字体进行精细喷涂，对彩钢板这种表面进行图案或字体的喷涂作业，减少人员投入，减少高空作业。
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公开(公告)号：CN118589452A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410625301.7
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明基于船舶中压直流综合电力系统各器件陈列紧密、耦合性强的特点设计了故障重构模块，在各执行器支路处布设可控制的开关断路器，当发生故障时，基于负载功率最大化、直流母线电压变化最小和重构操作次数最小目标，通过改进闪电搜索算法获取发电子系统、推进子系统和区域负载子系统中各支路连接或断开的最优操作方案，完成船舶中压直流综合电力系统故障重构。本发明采用的改进的闪电搜索算法具有速度快的优点，能使船舶中压直流综合电力系统从故障中快速恢复，既能保证电网中重要负载的正常供电，又能避免电网故障信号引发系统连锁故障的发生。
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