公开(公告)号：CN119972421A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510298711.X

申请日：2025-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  李致远 ,  李作金 ,  常佳程 ,  汪璞 ,  郝星宇 ,  苏晓洋

IPC: B05B13/04 ,  B05B12/20 ,  B05B16/20 ,  B05B13/02 ,  B08B5/02

Abstract: 本发明公开了一种在立面彩钢板上进行字体喷涂的机器人、系统及方法，本发明机器人组成包括：机器人主体框架，所述机器人主体框架与字体模板连接；所述机器人主体框架两侧安装有磁轮，所述磁轮与驱动电机连接，所述机器人主体框架上一侧安装有喷枪电机，所述喷枪电机与丝杠连接，所述丝杠上固定有喷枪，实现左右横移喷涂，所述丝杠安装在所述机器人主体框架上，所述机器人主体框架下端安装有风刀；所述字体模板上安装有模板框架；机器人主体框架安装有电磁铁，工作时吸附所述模板框架。本发明在彩钢板外立面进行喷涂，通过准备好的模板能够对图案和字体进行精细喷涂，对彩钢板这种表面进行图案或字体的喷涂作业，减少人员投入，减少高空作业。

公开(公告)号：CN119969895A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510298710.5

申请日：2025-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张兰勇 ,  李致远 ,  李作金 ,  汪璞 ,  常佳程 ,  苏晓洋 ,  郝星宇

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸附能力的核工业清洁机器人。本发明组成包括：机器人主体，所述的机器人主体两侧各有一个磁铁驱动轮，所述磁铁驱动轮与驱动机构连接；所述机器人主体顶部安装有激光雷达，所述激光雷达通过激光雷达接线盒连接到电脑上；所述机器人主体前端安装刮条，所述刮条根部安装有抽水管，所述抽水管与抽水泵连接，所述刮条通过刮条舵机进行升降；所述机器人主体后端安装有拖布、拖布收容支架，所述拖布通过拖布电机进行旋转，所述拖布通过拖布升降舵机进行升降。本发明能够全自动作业，也能够半自动远程遥控作业，提供远程图传视野，机器人驱动轮为磁轮，可吸附在金属表面，如墙壁、管道等场所进行清洁，适用范围广泛。