公开(公告)号：CN103969293B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410216154.4

申请日：2014-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  陈美远 ,  冯尧 ,  于海强 ,  赵劲中

IPC: G01N27/00

Abstract: 本发明属于检测领域，特别涉及一种烟囱内壁腐蚀检测器。烟囱内壁腐蚀检测器，由腐蚀检测线、固定件、电极、主控箱和上位机组成，腐蚀检测线两根为一组，多组成阵列化放置，同组的两根检测线平行放置；固定件用于固定检测腐蚀线的位置，使之保持平行，并固定于烟囱内衬；两根腐蚀检测线的四端分别连接在两个四点式电极的四端，电极另外四端各自相连的两端分别连接在输入信号线和反馈信号线上。输入信号线和反馈信号线分别连接在主控箱的信号源部分和信号处理及报警部分上。本发明通过安装在烟囱内的腐蚀检测线可以感知到酸液，实现腐蚀情况的检测，检测过程自动安全，无需人员参与，能及时的发现烟囱的腐蚀，保障烟囱的安全使用。

公开(公告)号：CN103983871A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410206188.5

申请日：2014-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  陈美远 ,  刘江华 ,  张少杰 ,  于海强

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明涉及的是一种现场可编程门阵列满足VXI总线协议的各种模件的一种基于FPGA的VXI模件测试仪。本发明包括FPGA核心处理模块、模拟信号提供模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数字信号提供模块、测试任务设定模块、测试过程及结果显示模块、开关光耦隔离模块、线性光耦隔离模块。本发明提出了一种专门测试VXI模件的仪器，VXI系统正被广泛用于航空航天和工业生产等领域；本发明有利于解决VXI系统中各模件的测试问题，有效地减少VXI系统中存在的故障和隐患，对VXI系统的大规模应用具有完备作用。

公开(公告)号：CN103983871B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201410206188.5

申请日：2014-05-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  陈美远 ,  刘江华 ,  张少杰 ,  于海强

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明涉及的是一种现场可编程门阵列满足VXI总线协议的各种模件的一种基于FPGA的VXI模件测试仪。本发明包括FPGA核心处理模块、模拟信号提供模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数字信号提供模块、测试任务设定模块、测试过程及结果显示模块、开关光耦隔离模块、线性光耦隔离模块。本发明提出了一种专门测试VXI模件的仪器，VXI系统正被广泛用于航空航天和工业生产等领域；本发明有利于解决VXI系统中各模件的测试问题，有效地减少VXI系统中存在的故障和隐患，对VXI系统的大规模应用具有完备作用。

公开(公告)号：CN104020699A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410234814.1

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  于海强 ,  李冰 ,  张兰勇

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种能根据图像信息识别物料属性的可移动式的物料分拣机器人的移动式视觉识别物料分拣智能机器人控制装置。本发明包括微处理器模块、视觉识别装置、移动平台控制器、车体位置矫正装置和机械臂抓取装置，微处理器模块位于移动平台尾，视觉识别装置位于移动平台头部，移动平台控制器位于移动平台底部，车体位置矫正装置位于移动平台头部的底部，机械臂抓取装置位于移动平台上视觉识别装置的左侧。该发明针对基于视觉识别的可移动式物料分拣机器人，该控制装置的投入可以使分拣机器人进行大范围的移动和搬运工作，省却了其他运输装置的成本。

公开(公告)号：CN103969293A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410216154.4

申请日：2014-05-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  陈美远 ,  冯尧 ,  于海强 ,  赵劲中

IPC: G01N27/00

Abstract: 本发明属于检测领域，特别涉及一种烟囱内壁腐蚀检测器。烟囱内壁腐蚀检测器，由腐蚀检测线、固定件、电极、主控箱和上位机组成，腐蚀检测线两根为一组，多组成阵列化放置，同组的两根检测线平行放置；固定件用于固定检测腐蚀线的位置，使之保持平行，并固定于烟囱内衬；两根腐蚀检测线的四端分别连接在两个四点式电极的四端，电极另外四端各自相连的两端分别连接在输入信号线和反馈信号线上。输入信号线和反馈信号线分别连接在主控箱的信号源部分和信号处理及报警部分上。本发明通过安装在烟囱内的腐蚀检测线可以感知到酸液，实现腐蚀情况的检测，检测过程自动安全，无需人员参与，能及时的发现烟囱的腐蚀，保障烟囱的安全使用。

公开(公告)号：CN104698234A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510102627.2

申请日：2015-03-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李冰 ,  陈美远 ,  于海强 ,  刘江华 ,  张少杰

IPC: G01R1/28

Abstract: 本发明属于电子技术测试领域，具体涉及的是一种具备全幅值偏移的便携式全幅值偏移信号发生器。包括串口通信模块、核心处理模块、键盘输入及屏幕显示模块、输出信号发生及放大模块、偏移信号发生及放大模块和电源变换模块，还具备两路串口通信通道。本发明的电源输入为12V直流电源，既可采用电源适配器供电，又可使用电池供电，能满足多种工况，整机轻巧便携。本发明具有联机模式，可通过上位机控制输出信号，并能进行输出信号数字编码，且具有固件升级功能，可在不改变系统硬件的情况下升级系统功能。