-
公开(公告)号：CN119969895A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510298710.5
申请日：2025-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有磁吸附能力的核工业清洁机器人。本发明组成包括：机器人主体，所述的机器人主体两侧各有一个磁铁驱动轮，所述磁铁驱动轮与驱动机构连接；所述机器人主体顶部安装有激光雷达，所述激光雷达通过激光雷达接线盒连接到电脑上；所述机器人主体前端安装刮条，所述刮条根部安装有抽水管，所述抽水管与抽水泵连接，所述刮条通过刮条舵机进行升降；所述机器人主体后端安装有拖布、拖布收容支架，所述拖布通过拖布电机进行旋转，所述拖布通过拖布升降舵机进行升降。本发明能够全自动作业，也能够半自动远程遥控作业，提供远程图传视野，机器人驱动轮为磁轮，可吸附在金属表面，如墙壁、管道等场所进行清洁，适用范围广泛。
-
公开(公告)号：CN119840784A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510052785.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种无人对驳作业装置、方法及补给船，涉及海上补给技术领域。该装置包括起重机构、位姿调节机构、抓取机构和位姿感知机构，起重机构用于设置在补给船上，起重机构的吊臂、位姿调节机构与抓取机构依次连接；位姿感知机构包括视觉感知结构和支腿感知结构，视觉感知结构设置在吊臂、位姿调节机构与抓取机构中的至少一者上，并用于获取关于设置在接收船的甲板上的物资接收机构与抓取机构的相对位姿的图像信息；支腿感知结构设置在抓取机构上，并用于在与接收船的甲板接触时获取抓取机构与接收船甲板或物资接收机构的相对位姿变化信息。本发明提升了海上对驳任务的自动化和智能化水平，减少了对人工操作的依赖，提升了物资转移的准确性。
-
公开(公告)号：CN119972421A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510298711.X
申请日：2025-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种在立面彩钢板上进行字体喷涂的机器人、系统及方法，本发明机器人组成包括：机器人主体框架，所述机器人主体框架与字体模板连接；所述机器人主体框架两侧安装有磁轮，所述磁轮与驱动电机连接，所述机器人主体框架上一侧安装有喷枪电机，所述喷枪电机与丝杠连接，所述丝杠上固定有喷枪，实现左右横移喷涂，所述丝杠安装在所述机器人主体框架上，所述机器人主体框架下端安装有风刀；所述字体模板上安装有模板框架；机器人主体框架安装有电磁铁，工作时吸附所述模板框架。本发明在彩钢板外立面进行喷涂，通过准备好的模板能够对图案和字体进行精细喷涂，对彩钢板这种表面进行图案或字体的喷涂作业，减少人员投入，减少高空作业。
-
公开(公告)号：CN217566898U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221094270.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提出了一种基于麦克纳姆轮的防疫消杀平台，属于防疫消毒设备领域。解决了现有防疫消杀机器人消杀不到位的问题。它包括底盘、云台机构和药液箱，所述云台机构和药液箱均安装在底盘上，所述底盘上设置有四个麦克纳姆轮，所述云台机构包括云台主体、雾化器、yaw轴电机、导电滑环和pitch轴电机，所述导电滑环上端与云台主体相连，所述导电滑环外侧与云台基座相连，所述云台基座与底盘相连，所述雾化器设置在云台主体上，所述雾化器通过药液输送管道与药液箱相连，所述yaw轴电机输出端与云台主体相连，驱动云台主体沿yaw轴转动，所述pitch轴电机输出端与雾化器相连，驱动雾化器沿pitch轴转动。它主要用于防疫消杀工作。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.031 seconds)
