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公开(公告)号：CN101207403A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710144861.7
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 中短波频段高动态范围宽带射频前端，本发明涉及中短波频段扩频信号接收系统的宽带射频前端。它克服了现有结构的射频前端噪声系数高、动态范围小和镜像抑制低的缺点。该射频前端采用两级变频、低中频输出结构，射频信号经过预选放大模块、变频模块、可变增益放大模块以及中频放大模块后进入到中频基带信号处理部分，中频基带信号处理部分在时钟信号的驱动下做数字解调。其中可变增益放大模块采用数字方式实现，由三路数字可变增益放大模块来保证系统的动态要求。变频模块的两路本振信号和提供给数字基带处理部分的时钟信号采用DDS+PLL方式产生，由PLL将晶振输出信号倍频，经缓冲驱动后输入到三路DDS，实现信号输出。
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公开(公告)号：CN103795660B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410047876.1
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于噪声近似处理的双阶段频率估计方法。该方法将频率估计分为频率粗估计和频率精估计两个阶段进行。在频率粗估计阶段，利用傅里叶变换对含有加性干扰噪声的信号进行频率估计，得到一个粗略的估计值。之后利用信号处理相关技术，构造一个以真实频率和粗估计频率的差值为频率的频差信号。在频率精估计阶段，利用噪声近似理论，对信号进行噪声近似处理，之后利用最小二乘估计算法，得到更为精确的频率估计值。本发明能够降低信噪比门限，提高频率估计的精度。
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公开(公告)号：CN103926601B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410153091.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明提供的是一种基于合成相关函数的BOC（15，2.5）调制方式捕获方法。1：选取一段1ms的BOC(15,2.5)中频信号作为接收机接收数据信号，选取多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值；2：对所述数据信号进行剥离载波、混频处理，得到I路信号和Q路信号，再将这两个信号分别进行FFT处理；3：本地产生BOC（15,2.5）调制信号，分解为12个子信号，进行FFT变换并取共轭，然后将I、Q支路的信号与之分别相乘并分别进行IFFT变换；4：本地储存所需辅助函数的12个子式子；5：将步骤3和4最后结果对应相加；6：将处理得到的两个支路的结果先进行非相干积分，然后与门限值γ进行比较判断是否捕获到。本发明应用于北斗导航系统中B3频段的BOC（15，2.5）调制方式。
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公开(公告)号：CN103926604B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410153065.X
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于重叠差分循环相干积分的弱信号捕获方法。步骤1：取一段20Mms+10ms长度的中频信号数据，进行去载波处理，设定多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值；步骤2：将去除载波之后的数据以L=10ms的长度进行数据分块处理，将每一个数据块进行自身叠加处理，并进行FFT变换；步骤3：将本地产生的C/A码进行FFT变换并取共轭，然后与步骤2中最终获得的每个结果分别相乘并进行IFFT处理；步骤4：将步骤3处理后的每个数据块与和它有数据重叠的相邻数据块进行复数共轭相乘，然后再进行分组相关求和，判断信号是否捕获成功。本发明的应用范围是全球定位系统中单频民用软件接收机对于弱信号的捕获。
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公开(公告)号：CN103576169B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310563433.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种多径环境下的CBOC调制信号边峰消除方法，首先对接收机接收到的卫星合成信号进行下变频处理，得到复基带中频信号；结合接收机跟踪环路中本地产生的信号，得到多径参数表达式；利用极大似然法处理多径参数表达式，实现对CBOC调制信号跟踪过程中的多径信号参数的估计；计算CBOC调制信号的归一化自相关函数；通过多径信号参数的估计值以及CBOC调制信号的归一化自相关函数，计算得到多径环境下的无边峰相关函数，实现CBOC调制信号的边峰消除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104101344A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410330718.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及组合导航中MEMS微机械陀螺的随机误差建模与补偿领域，具体涉及一种基于粒子群小波网络的MEMS陀螺随机误差补偿方法。本发明包括：连续采样得到MEMS陀螺的输出数据，对输出数据进行预处理；对处理后的输出数据进行去噪处理，获得噪声干扰更小的随机误差，利用小波包分析方法对随机误差去噪处理；构建粒子群小波网络模型，利用粒子群算法优化小波网络；初始化设置网络：确定网络的输入节点数，输出节点数，隐含层节点数，利用随机误差样本数据训练网络，并保存网络，利用网络预测值对MEMS陀螺仪随机误差补偿。本发明对MEMS陀螺的输出信号进行去噪处理，减少噪声的影响，保证预测的准确性。
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公开(公告)号：CN103926605A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410153073.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明提供的是一种基于差分循环相干积分的GPS弱信号捕获方法。步骤1：取一段20Mms+12ms中频接收信号，进行载波剥离、混频处理，设定多普勒频移范围、搜索频率步进、检测阈值；步骤2：对去除载波之后的信号以L=4ms的长度进行数据分块处理，将这些数据块分别进行自身的叠加处理，并进行FFT处理；步骤3：将本地产生的C/A码进行FFT变换并取共轭，然后与步骤2得到的每一个最终结果分别相乘并进行IFFT处理；步骤4：将步骤3处理后的相邻的4个块的数据进行复数共轭相乘，再进行分组相关求和，对得到的结果进行判断是否捕获成功。本发明用于全球定位系统单频民用软件接收机对于弱信号的捕获。
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公开(公告)号：CN102647215B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210104323.6
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/04 , H04B1/7075
Abstract: 本发明提供的是一种基于宽带多天线系统的伪码迭代捕获装置及捕获方法。主要包括最大合并比模块、迭代译码模块和信息解调模块；发射信号通过发射天线到达接收端，接收端的多根天线接收到的信号送入到最大比合并模块，将多路信号合并成一路信号；最大比合并模块将合并后的信号交给迭代译码模块，对合并后的信号进行迭代译码，得到判决矩阵，由判决矩阵得到伪码的最终向量状态和位置，恢复出本地伪码，将恢复出的本地伪码与接收到的信号进行自相关运算，得到的相关值与门限值进行比较；将捕获到的信号送到信息解调模块，得到发射端的信号。本发明可以明显改善低信噪比环境下的捕获性能，提高信号的捕获概率。
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公开(公告)号：CN103424754A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310303397.7
申请日：2013-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开了一种基于合成相关函数的MBOC调制信号无模糊多径抑制技术，包括以下几个步骤：步骤一：根据MBOC调制信号的特点，得出其信号表达式；步骤二：根据步骤一得出MBOC调制信号自相关函数，再将MBOC调制信号的自相关函数分解为若干个自相关函数；步骤三：根据步骤二中所得出的各个自相关函数的特点，通过各个自相关函数合成得到新的相关函数，消除MBOC信号的边峰，实现无模糊跟踪；步骤四：将strobe技术的抗多径原理应用于新的自相关函数中，提出一种由两种不同间隔EML的线性组合实现多径抑制，最终实现无模糊跟踪并得到较好的多径抑制效果。
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公开(公告)号：CN103217671A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310122148.8
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种色噪声环境下的多输入多输出雷达收发角度快速估计方法。1）将A/D采样模块采集的各接收阵元的回波信号进行匹配滤波，得到虚拟阵列的接收数据；2）将虚拟阵列的接收数据进行重排；3）对接收数据和重排后的矩阵分别进行子阵划分，满足发射端和接收端的旋转不变特性；4）构造出两个四阶累积量矩阵对；5）分别通过特征值分解获得包含发射和接收旋转不变特性的信号子空间；6）利用ESPRIT算法估计出目标的收发角度；7）利用最大似然估计方法实现收发角度的正确配对。本发明可有效抑制高斯色噪声的影响，对发射/接收阵元数无特殊要求，其估计精度高、计算复杂度低，可用于跟踪和制导中对海面或低空目标的定位。
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