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公开(公告)号：CN117972884B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410005030.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请公开了一种零磁室内航天器剩磁特性建模方法，属于航天领域，包括：把待测航天器放置在零磁室内的无磁转台上，根据测试需求在预设位置放置若干磁传感器，旋转无磁转台，同时每隔预设角度记录磁传感器的测试数据；根据测试数据计算傅里叶系数；根据待测航天器在零磁室中的位置信息得到待测航天器与镜像航天器之间的球谐系数关系，其中，所述镜像航天器为经过零磁室内各镜像界面产生的镜像；根据球谐系数关系得到待测航天器球谐系数的计算矩阵；根据傅里叶系数和该球谐系数计算矩阵计算全部球谐系数的最小二乘解，从而实现航天器的磁特征建模。本申请提供的方法考虑到航天器磁场与零磁室的相互耦合作用，可实现各种航天器剩磁特性的数学建模。
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公开(公告)号：CN118940403A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410972271.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于航天器磁特性建模的磁传感器空间坐标定位方法和系统，涉及磁场测量领域。解决了现有基于优化算法的定位方法会增加求解的复杂性，并且其结果可能随着初始值的不同而不同，并且还易陷入局部优化解当中问题。所述方法包括：通过球谐函数构建磁信标产生的磁场分布，获取磁信标在球坐标下的三分量；将磁传感器在笛卡尔坐标系下的三分量通过球坐标系下的三分量表示，获得定解方程；利用傅里叶系数计算磁传感器的方位角；计算磁传感器一阶傅里叶系数，根据磁传感器一阶傅里叶系数计算磁传感器的径向距离，确定磁传感器的球坐标；将磁传感器的球坐标转换为笛卡尔坐标，完成磁传感器的三维坐标定位。本发明应用于航天领域。
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公开(公告)号：CN118151061A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410202006.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于航天领域，具体涉及一种零磁室内航天器磁特性球谐模型歧义性的解决方法及建模系统。获取传感器的数据；计算傅里叶系数；基于传感器的位置信息以及傅里叶系数，给定球谐系数计算矩阵；基于球谐系数计算矩阵，计算表征航天器的球谐系数；通过计算出的球谐系数计算待测航天器在屏蔽室外的磁场分布，并与实验测试值进行比较；若出现歧义性问题则将零磁室外航天器产生磁梯度方程，即得到表征航天器磁特性的球谐系数是唯一的，消除歧义性问题完成航天器磁特性建模，若未出现歧义性问题则直接完成航天器磁特性建模。本发明用以解决具有不同磁特性的两个航天器在零磁室内，通过各自产生磁场和及其镜像产生磁场叠加后，可能会具有相同的磁场分布的问题。
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公开(公告)号：CN116784243A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310570105.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统，包括：极端磁环境发生线圈、负压罩、小动物饲育无磁笼盒及笼盒摆放架、循环送气单元、空气净化单元、气管等；极端磁环境发生线圈主要作用是为空间内部提供一个小动物培养所需的可变极端磁环境；笼盒摆放架主要用于放置小动物饲育无磁笼盒，并提供小动物饲育无磁笼盒所需的独立循环通风管路，同样选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统主要是为了深入研究极端磁环境对生命体的影响机制，以期在太空探索以及未来外星移民过程中面对不同磁环境宇航员的生命安全保障。
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公开(公告)号：CN112284372B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011067990.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/00 , G01R33/022 , G01R33/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线圈磁场调控的定位精度提升方法，属于磁定位技术领域。通过调控磁目标磁矩方向来改变夹角进而规避定位盲区，大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。在定位盲区的规避方法中，通过调控线圈磁场方向来调控磁目标磁矩方向，并考虑线圈轴数越多能耗越大的问题，提出两轴、三轴线圈的定位盲区规避方法，为实际使用中线圈轴数的选择提供计算依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115166861A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210568683.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种张量计算的补偿方法，属于基于磁场的目标定位技术领域。将测量空间上三个方向磁场梯度的磁传感器阵列结构称为空间型阵列结构，将测量空间上两个方向磁场梯度的磁传感器阵列结构称为平面型阵列结构，并给出了所有磁传感器阵列结构张量计算的补偿公式。本发明提出了一种张量计算的补偿方法，补偿由于空间坐标系与磁场坐标系不重合导致的张量计算误差，进而减小张量测量和磁目标定位的误差，解决了目前张量计算误差大的问题，可有效地提升张量测量和磁目标定位的精度，无需校正传感器的位置，直接将张量计算误差降低了77.38％，方便且有效。
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公开(公告)号：CN111190229B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010047659.8
申请日：2020-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V3/08 , G01R33/022 , G01B7/14 , G01B7/30
Abstract: 本发明提出了一种磁目标探测方法，所述探测方法包括以下步骤：步骤一、先利用STAR法计算位置向量和磁矩向量初值；步骤二、接着计算新的位置向量和磁矩向量；步骤三、重复步骤二直至前后两次位置向量的差值满足收敛条件或者迭代次数达到限制。本发明对方向误差和距离误差产生的机理都进行了揭示，并提出了一种利用迭代法同时对方向误差和距离误差进行补偿的NSM；NSM分别将STAR法、LSM、WSM的平均定位误差减小了95.1％、46.0％、43.3％，进一步提高了三种磁探测方法的磁探测精度。
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公开(公告)号：CN112386209A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011067989.X
申请日：2020-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B1/00 , A61B1/04 , A61B1/045 , G01R33/022
Abstract: 本发明公开了一种基于移动式磁梯度仪的定位精度提升方法，包括以下步骤：步骤一：如果初次定位，zmg＝0，否则zmg＝rz；步骤二：磁梯度仪在z＝zmg的柱面移动导轨上旋转一周，采样数量为N；步骤三：根据式(3)计算磁梯度仪在各个位置处的磁梯度张量Gi，利用式(2)计算磁梯度仪在各个位置处的夹角 步骤四：根据定位误差与物理量之间的映射关系确定可使定位误差最小的夹角步骤五：利用编号j磁梯度仪的磁梯度张量计算位置向量和磁矩向量 步骤六：如果初次定位，执行步骤一，否则输出磁目标的位置向量和磁矩向量 本发明能大幅度减小张量磁定位方法的定位误差。
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公开(公告)号：CN109995190B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910375624.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定子绕组与热管一体式散热结构的高转矩密度电机，机壳、转子组件和定子组件由外向内依次同轴设置，定子铁芯的外周面均匀设置有多个定子齿，相邻的两个定子齿间形成定子槽，电机定子绕组包括多个绕组线圈，转子组件包括永磁体，还包括热管散热器，每个定子齿上均缠绕有一个绕组线圈，相邻两个绕组线圈间设置有双层绝缘纸分割层，热管散热器包括吸热段和散热段，吸热段通过导热硅胶固定在每个定子槽中的双层绝缘纸分割层间，定子轴内设有散热空间，热管的散热段延伸至散热空间内。本发明利用热管散热器将定子绕组的损耗发热导出并利用散热结构进行耗散，可以解决高转矩密度电机定子发热大、温升高的问题，可以用于电动汽车轮子直驱系统。
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公开(公告)号：CN110588360A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910953040.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于高速列车的制动力可控永磁式涡流制动装置，属于高速列车涡流制动技术领域。本发明制动力可控永磁式涡流制动装置包括初级部分和次级部分，初级部分包括初级铁心和永磁体，永磁体安装在初级铁心上；次级部分包括次级背铁和闭合跑道形线圈，闭合跑道形线圈安装在次级背铁上，闭合跑道形线圈与可变电阻器串联形成一个涡流感应回路；初级部分与次级部分之间留有气隙。本发明提出一种制动力可控永磁式涡流制动器，通过可变电阻器调节每个闭合线圈回路的阻值，控制闭合跑道形线圈中感应出的涡流幅值，进而实现控制制动力的目的；本发明提出的涡流制动器，其初级部分与次级部分无物理接触、无摩擦、无磨损，使用寿命高、维护方便。
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