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公开(公告)号：CN117544058B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311514148.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/06 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P23/04 , H02P25/034
Abstract: 一种抑制宏微直线运动平台耦合干扰的线性自抗扰控制方法，它属于电机控制领域。本发明解决了现有耦合干扰抑制方法的控制律设计过程繁琐，且解耦效果不佳的问题。本发明采取的主要技术方案为：步骤一、建立宏微直线运动平台的力学方程；步骤二、对建立的力学方程进行拉普拉斯变换，得到宏微直线运动平台的等效耦合模型；步骤三、建立直线电机和音圈电机的空间方程，基于直线电机的空间方程和扩张状态观测器估计宏动台的状态变量和耦合误差，基于音圈电机的空间方程和扩张状态观测器估计微动台的状态变量和耦合误差；并根据估计的状态变量和耦合误差设计线性状态误差反馈控制律。本发明方法可以用于对宏微直线运动平台的耦合干扰进行抑制。
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公开(公告)号：CN115765366A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211609595.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单相串联轴向永磁同步容错电机，涉及电机技术领域。所述电机包括外壳，转轴穿过所述外壳后两端位于所述外壳的外侧，所述转轴与所述外壳的接触处设置有轴承，所述转轴上固定有M+1个转子模块，相邻的两个转子模块之间设置有一个定子模块，所述定子模块与所述外壳固定连接，每个定子模块上的绕组均为单相绕组，且各个定子绕组之间相互独立，每个定子模块与相邻的转子模块均可以看作一个独立的单元电机，在其中一个定子模块发生故障时，将其切掉不影响整个电机的运行。本发明具有容错能力强，模块化程度高，维护成本低，体积小，结构简单，功率密度大，调速范围宽等优点。
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公开(公告)号：CN114759759B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202210409979.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02P25/064
Abstract: 动电枢分段永磁同步直线电机及驱动控制方法，解决了如何有效的降低电机推力波动，并能增加电机的推力密度的问题，属于永磁同步直线电机领域。本发明包括定子和动子，所述动子包括m个动电枢单元，每个动电枢单元为一个电枢动子，且每个电枢动子独立控制运行，m个动电枢单元延电机轴向排列，相邻动电枢单元间距为D，D＝T/m，T表示推力波动周期，m取大于等于2的整数；电源驱动模块，用于对各个动电枢单元的各相通入交流电，该交流电根据不同动电枢单元间的纹波相位差消除谐波带来的推力纹波进行确定，所述推力纹波是正弦变化的。本发明的电机可以消除多次磁场所带来的推力纹波，并提升了电机的有效推力。
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公开(公告)号：CN114865848A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210445320.2
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海微电子装备(集团)股份有限公司
Abstract: 应用于直线电机系统的沟槽型水道冷却板，涉及直线电机系统的水道冷却技术，了解决现有的平板型冷却板由于水道内壁光滑会在内壁面产生层流底层，内壁面的层流底层会严重降低流体的散热能力，导致冷却板的冷却效果差。本发明的底板位于最下方，围板设置在底板的四周，多个分隔墙沿直线电机长度的方向分两排交叉设置，并在下水道板的上表面形成蛇形水道；在蛇形水道的一端开设水道进水口，在蛇形水道的另一端开设水道出水口；上水道板覆盖在下水道板的正上方；多个第一凸起棱均固定在下水道板上，并且多个第一凸起棱沿蛇形水道流向垂直的方向平行分布。有益效果为散热能力明显提高。
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公开(公告)号：CN114759759A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210409979.2
申请日：2022-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03 , H02P25/064
Abstract: 动电枢分段永磁同步直线电机及驱动控制方法，解决了如何有效的降低电机推力波动，并能增加电机的推力密度的问题，属于永磁同步直线电机领域。本发明包括定子和动子，所述动子包括m个动电枢单元，每个动电枢单元为一个电枢动子，且每个电枢动子独立控制运行，m个动电枢单元延电机轴向排列，相邻动电枢单元间距为D，D＝T/m，T表示推力波动周期，m取大于等于2的整数；电源驱动模块，用于对各个动电枢单元的各相通入交流电，该交流电根据不同动电枢单元间的纹波相位差消除谐波带来的推力纹波进行确定，所述推力纹波是正弦变化的。本发明的电机可以消除多次磁场所带来的推力纹波，并提升了电机的有效推力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110011457B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910376119.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了热管与铁芯集成一体化的电机定子结构，包括绕组组件、铁芯组件和热管散热器组件构成，其中，铁芯组件由硅钢片或其他软磁材料堆叠而成，热管散热器的吸热端截面形状与铁芯叠片形状一致，吸热端均匀嵌入在铁芯组件内部和轴向上下两端，绕组组件绕制在电机定子齿和热管组件的吸热端上。热管散热器的吸热端与铁芯组件和绕组组件直接接触，吸取电机工作时散发的热量。热管散热器组件的外周面上设置有多个L形导热管道，L形导热管道与热管散热器多个吸热端一一对应，且每个L形导热管道向轴向弯折，肋片安装在吸热端每个L形导热管道的末端。本发明可以提高电机本体的散热能力，降低绕组温升，进而提高电机系统的效率和长期运行可靠性。
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公开(公告)号：CN110022011A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910371636.X
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型高速电机护套结构，它是圆筒状结构，设于永磁体表面，包括护套筒，在所述护套筒表面均匀开设有多个沿径向方向切割的圆弧形切缝，若干圆弧形切缝同轴设置，若干圆弧形切缝在护套筒上错位排布，若干个圆弧形切缝将护套筒沿轴向分割形成分段相连护套结构，相邻两护套段之间通过段间连接区连接，相邻两护套段内的涡流电流方向相反，产生磁场相反，相互抵消，每个圆弧形切缝的弧长占其所在圆的周长的80％-90％，切割了若干圆弧形切缝的护套筒仍保持整块形状。本发明所述的一种新型高速电机护套结构，减小护套涡流损耗，从而减小转子温升，并且护套结构可以用于高速大功率电机中，提高电机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109995190A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910375624.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定子绕组与热管一体式散热结构的高转矩密度电机，机壳、转子组件和定子组件由外向内依次同轴设置，定子铁芯的外周面均匀设置有多个定子齿，相邻的两个定子齿间形成定子槽，电机定子绕组包括多个绕组线圈，转子组件包括永磁体，还包括热管散热器，每个定子齿上均缠绕有一个绕组线圈，相邻两个绕组线圈间设置有双层绝缘纸分割层，热管散热器包括吸热段和散热段，吸热段通过导热硅胶固定在每个定子槽中的双层绝缘纸分割层间，定子轴内设有散热空间，热管的散热段延伸至散热空间内。本发明利用热管散热器将定子绕组的损耗发热导出并利用散热结构进行耗散，可以解决高转矩密度电机定子发热大、温升高的问题，可以用于电动汽车轮子直驱系统。
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公开(公告)号：CN108983093A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810606161.3
申请日：2018-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及电机测试技术领域，公开了一种利用加速度计测量直线电机定位力方法，解决传统直线电机定位力测量机构复杂、测量精度低等问题。测试平台的被测直线电机安装在气浮或磁浮的非接触式导轨上，被测直线电机定子两侧由两组调整垫铁支撑；被测直线电机动子上安装测角仪，可以测量被测直线电机动子与水平线间夹角；被测直线电机动子上安装加速度计，可以测量被测直线电机动子沿着导轨方向运动的加速度；位置传感器实时检测被测直线电机动子位置，数据采集板卡能够实时采集测角仪、加速度计和位置传感器数据，测试数据可以由显示系统显示。本发明装置用于被测直线电机定位力测试。
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公开(公告)号：CN115913000B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211467996.8
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动磁式独立绕组直线电机推力波动补偿方法，涉及一种独立绕组永磁同步直线电机，为了解决现有的谐波注入法无法解决靠近端部的绕组反电势发生畸变，导致动态性能和定位精度变差的问题。本发明选取初级与电机次级完全耦合且不与次级端部相对应区域的绕组作为补偿绕组；并通入补偿电流；补偿电流的求解公式为：#imgabs0#其中，ic表示补偿绕组通入的补偿电流，Esum表示所有补偿绕组空载反电势的和，Fend表示电机次级端部效应力，FH表示电机的纹波推力，FT表示电机的齿槽力。有益效果为极大的改善了电机的动态性能和定位精度。
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