-
公开(公告)号：CN115086910B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210456020.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种V2X环境下基于动静态特征的实时路段划分方法，该方法包括以下步骤：步骤1：基于道路几何数据将道路设计要素变化的点设为道路划分点，进行路段的静态划分；步骤2：将少量的车辆轨迹数据基于交通指数划分为4个不同的交通状态；步骤3：统计不同交通状态下最小路段单元的交通特征参数，形成每个路段单元的特征向量，进而基于有序聚类算法进行路段的实时动态划分；步骤4：合并路段静态与动态划分的结果，形成不同交通状态下的路段划分结果。与现有技术相比，本发明具有避免固定划分方法中忽略路段异质性的问题进而提高对路段管控的有效性和精准性等优点。
-
公开(公告)号：CN115083146B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210455990.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能网联环境下的安全致因影响范围获取方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将少量车辆轨迹数据基于道路交通指数划分为不同的交通状态；步骤2：基于少数轨迹数据获取影响交通安全的冲突风险和安全致因；步骤3：基于冲突风险和安全致因的时空数据构建时空参数表；步骤4：计算一定时空区间各个时空窗下的安全致因与目标时空窗冲突风险的皮尔逊相关系数，将计算的皮尔逊相关系数进行显著性检验分析，以验证皮尔逊相关系数的显著性；步骤5：基于步骤4的分析结果提取安全致因的时空影响范围。与现有技术相比，本发明具有避免固定时空范围方法中忽略安全致因异质性的问题以及能够更精确地分析冲突影响的机理等优点。
-
公开(公告)号：CN113487868B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110772712.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种公交动态速度引导‑驻站控制‑信号优先协同控制方法，包括以下步骤：步骤S1、采用公交路段速度引导算法，进行实时公交速度引导；步骤S2、建立公交优先需求计算模型计算公交优先相位需求的优先时长、行驶速度和驻站时长；步骤S3、建立考虑公交和其他社会车辆的信号优先优化模型，在满足公交优先相位需求的前提下，进行交叉口信号配时方案优化。与现有技术相比，本发明具有模型鲁棒性高、可实时求解、优先有效性等优点，能够有效提高公交不停车通过率，降低公交通行延误，保证社会车辆通行效率不降低，为公交和社会车辆乘客提供更优质的交通服务。
-
公开(公告)号：CN111768637B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010408238.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车领域，尤其是涉及一种信号交叉口交通信号灯和车辆轨迹控制的滚动优化方法，每个时间间隔内包括以下优化步骤：获取目标区域内的车辆信息；利用目标区域内的车辆信息求解混合整数线性规划模型，得到信号灯状态和车辆到达交叉口时刻；利用车辆到达交叉口时刻求解车队头车轨迹最优控制模型，得到车队头车轨迹，利用车辆到达交叉口时刻求解车队跟驰车辆最优控制模型，得到车队跟驰车辆轨迹；利用车队头车轨迹和车队跟驰车辆轨迹实现车辆轨迹控制，利用信号灯状态实现交通信号灯控制。与现有技术相比，实现同时对信号交叉口的车辆轨迹和交通信号灯进行优化，使对信号灯和车辆轨迹控制更加精确。
-
公开(公告)号：CN114036729A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111260584.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向公交优先的交叉口群多路径协调随机优化方法，包括以下步骤：1)基于小汽车的绿波带，对每个协调单元的周期时长、交叉口相位差、小汽车绿波带位置、设计车速与实际车流的一致性进行约束；2)基于公交车的轨迹，考虑主动优先策略，对每个协调单元的公交车行驶时间、交叉口延误和主动优先相关参数进行约束；3)构建综合目标函数；4)根据约束和综合目标函数构建小汽车和公交车在交叉口群的多路径协调优化模型，求解得到优化协调控制方案。与现有技术相比，本发明具有同时优化多个协调单元、兼容小汽车和公交车协调路径不一致、同时考虑小汽车和公交车的运行效益等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109712401B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910074831.6
申请日：2019-01-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于浮动车轨迹数据的复合路网瓶颈点识别方法，包括：步骤S1：对浮动车轨迹数据进行数据清洗；步骤S2：对经过清洗后的浮动车轨迹数据进行轨迹数据与地理信息数据的融合；步骤S3：进行信息挖掘得到瓶颈点；步骤S4：根据瓶颈点的位置变化将瓶颈点分为移动瓶颈或固定瓶颈，以及根据瓶颈点的时间变化将瓶颈点分为常发性瓶颈或偶发性瓶颈；步骤S5：输出瓶颈点成因。与现有技术相比，本发明轨迹数据无须额外安装交通检测传感器，获取成本低廉。
-
公开(公告)号：CN112201057A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010935327.3
申请日：2020-09-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于事故风险的快速路车速和匝道协同控制方法，包括以下步骤：1)在每个控制步长内计算事故风险指数，当事故风险指数超过事故风险指数的阈值时激活车速和匝道协同控制策略；2)进行多匝道协调控制策略，确定要控制的匝道和匝道控制的启动时刻，并计算融合匝道调节率；3)进行可变限速策略，获得车群下游路段的限速值显示值，并据此调整匝道调节率、主线期望速度和下一时段的路段主线速度，以下一时段车群事故风险最小为目标，得到下一时段的要经过路段的最优限速值组合和匝道调节率。与现有技术相比，本发明具有降低车群事故风险，提高交通安全，多路段、多匝道实施控制，避免高事故风险车群从上游转移到下游等优点。
-
公开(公告)号：CN107239883B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710333494.9
申请日：2017-05-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车共享系统车辆的调度方法，包括以下步骤：1)根据各个站点的历史调度数据设定站点失效概率并获取对应的阈值；2)以调度完成后各个站点的车辆数与阈值的差值最小作为调度模型的目标函数，并且设立约束条件和优先设定，建立调度模型，并且对于需要重新优化的事件进行阈值的重新设定；3)对调度模型进行求解获取对应的调度策略。与现有技术相比，本发明具有模型假设、参数较少、标定简单、科学有效、优化模型目标合理、实现方便、求解迅速、模型约束条件符合现实要求等优点。
-
公开(公告)号：CN111611746A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010431923.8
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 同济大学
IPC: G06F30/27 , G06F16/22 , G06F16/242 , G06F16/25 , H04N19/91
Abstract: 本发明涉及一种面向智能网联车测试的数据库管理系统，包括依次连接的数据库底层、数据集、后台处理单元和前台交互单元；所述数据库底层采用时序数据库；所述数据集中包括测试数据集和辅助数据集，所述测试数据集包括测试过程中产生的数据集，所述辅助数据集包括用户数据集和测试评价结果数据集；所述后台处理单元包括存储模块、编码模块、检索模块、评价模块、接口模块和信息安全模块。与现有技术相比，本发明能够系统地管理智能网联车测试过程中产生的数据，有利于充分挖掘其中数据的价值，提高网联车测试效率。
-
公开(公告)号：CN108919798B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810591195.X
申请日：2018-06-10
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于混合函数域的网联智能车辆编队行驶控制方法，受控车辆的控制系统采集受控车辆的前车信息，受控车辆与前车通讯，采集受控车辆的前车信息，在时间域中对受控车辆的加速及制动过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的动力系统及制动系统，在空间域中对受控车辆的转向过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的转向系统，利用最优化原理对车辆运行进行优化。本发明在时间域中优化纵向驾驶行为，在空间域中优化横向驾驶行为，提高控制精度，优化算法不需多次迭代，降低运算负荷。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
117
records
(took 0.023 seconds)
