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公开(公告)号：CN110782694A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911054958.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联公交车到站停靠管理优化方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：建立网联公交车到站停靠管理数学模型；步骤S2：获得网联公交车到站停靠管理数学模型的线性约束条件和与所有公交车延误、所有公交车上乘客延误或所有公交车的清空时间有关的线性目标函数；步骤S3：基于实时参数和网联公交车到站停靠管理数学模型，进行网联公交车到站停靠管理。与现有技术相比，结果最优、模型可解、模型可迁移，能有效降低网联公交车停靠的延误，提高停靠效率，为乘客提供更优质的公交服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110782694B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911054958.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种网联公交车到站停靠管理优化方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：建立网联公交车到站停靠管理数学模型；步骤S2：获得网联公交车到站停靠管理数学模型的线性约束条件和与所有公交车延误、所有公交车上乘客延误或所有公交车的清空时间有关的线性目标函数；步骤S3：基于实时参数和网联公交车到站停靠管理数学模型，进行网联公交车到站停靠管理。与现有技术相比，结果最优、模型可解、模型可迁移，能有效降低网联公交车停靠的延误，提高停靠效率，为乘客提供更优质的公交服务。
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公开(公告)号：CN114036729B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111260584.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G08G1/081
Abstract: 本发明涉及一种面向公交优先的交叉口群多路径协调随机优化方法，包括以下步骤：1)基于小汽车的绿波带，对每个协调单元的周期时长、交叉口相位差、小汽车绿波带位置、设计车速与实际车流的一致性进行约束；2)基于公交车的轨迹，考虑主动优先策略，对每个协调单元的公交车行驶时间、交叉口延误和主动优先相关参数进行约束；3)构建综合目标函数；4)根据约束和综合目标函数构建小汽车和公交车在交叉口群的多路径协调优化模型，求解得到优化协调控制方案。与现有技术相比，本发明具有同时优化多个协调单元、兼容小汽车和公交车协调路径不一致、同时考虑小汽车和公交车的运行效益等优点。
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公开(公告)号：CN113487868A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110772712.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种公交动态速度引导‑驻站控制‑信号优先协同控制方法，包括以下步骤：步骤S1、采用公交路段速度引导算法，进行实时公交速度引导；步骤S2、建立公交优先需求计算模型计算公交优先相位需求的优先时长、行驶速度和驻站时长；步骤S3、建立考虑公交和其他社会车辆的信号优先优化模型，在满足公交优先相位需求的前提下，进行交叉口信号配时方案优化。与现有技术相比，本发明具有模型鲁棒性高、可实时求解、优先有效性等优点，能够有效提高公交不停车通过率，降低公交通行延误，保证社会车辆通行效率不降低，为公交和社会车辆乘客提供更优质的交通服务。
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公开(公告)号：CN113487868B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110772712.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种公交动态速度引导‑驻站控制‑信号优先协同控制方法，包括以下步骤：步骤S1、采用公交路段速度引导算法，进行实时公交速度引导；步骤S2、建立公交优先需求计算模型计算公交优先相位需求的优先时长、行驶速度和驻站时长；步骤S3、建立考虑公交和其他社会车辆的信号优先优化模型，在满足公交优先相位需求的前提下，进行交叉口信号配时方案优化。与现有技术相比，本发明具有模型鲁棒性高、可实时求解、优先有效性等优点，能够有效提高公交不停车通过率，降低公交通行延误，保证社会车辆通行效率不降低，为公交和社会车辆乘客提供更优质的交通服务。
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公开(公告)号：CN114036729A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111260584.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向公交优先的交叉口群多路径协调随机优化方法，包括以下步骤：1)基于小汽车的绿波带，对每个协调单元的周期时长、交叉口相位差、小汽车绿波带位置、设计车速与实际车流的一致性进行约束；2)基于公交车的轨迹，考虑主动优先策略，对每个协调单元的公交车行驶时间、交叉口延误和主动优先相关参数进行约束；3)构建综合目标函数；4)根据约束和综合目标函数构建小汽车和公交车在交叉口群的多路径协调优化模型，求解得到优化协调控制方案。与现有技术相比，本发明具有同时优化多个协调单元、兼容小汽车和公交车协调路径不一致、同时考虑小汽车和公交车的运行效益等优点。
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