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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114036729B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202111260584.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/047 , G08G1/081
Abstract: 本发明涉及一种面向公交优先的交叉口群多路径协调随机优化方法，包括以下步骤：1)基于小汽车的绿波带，对每个协调单元的周期时长、交叉口相位差、小汽车绿波带位置、设计车速与实际车流的一致性进行约束；2)基于公交车的轨迹，考虑主动优先策略，对每个协调单元的公交车行驶时间、交叉口延误和主动优先相关参数进行约束；3)构建综合目标函数；4)根据约束和综合目标函数构建小汽车和公交车在交叉口群的多路径协调优化模型，求解得到优化协调控制方案。与现有技术相比，本发明具有同时优化多个协调单元、兼容小汽车和公交车协调路径不一致、同时考虑小汽车和公交车的运行效益等优点。
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公开(公告)号：CN116665470A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310777100.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低渗透率轨迹数据的相邻交叉口协调控制方法和设备，方法包括如下步骤：步骤S1，获取两个相邻交叉口的低渗透率轨迹数据，计算车辆的流率信息；步骤S2，构建相位差优化模型，基于所述流率信息，分别以最大化协调相位车均延误和最小化协调相位车均延误为目标构建优化函数对相位差进行优化，通过改变相位差获取最大车均延误和最小车均延误；步骤S3，基于所述最大车均延误和最小车均延误，判断相邻交叉口是否进行协调控制，若是则对两个相邻交叉口进行协调控制。与现有技术相比，本发明以从协调控制结果的角度判断相邻交叉口是否适宜协调控制。
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公开(公告)号：CN119811078A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411936341.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹数据的城市道路事故性拥堵两阶段检测方法，包含两个阶段：异常轨迹片段识别、事故性拥堵检测。在异常轨迹片段识别阶段，定义了两个关键特征(即平均速度和进入路段的时间)来捕捉时空窗内的轨迹片段特征，该特征受事故性拥堵和下游交叉口信号配时的共同影响。基于这两个关键特征，通过聚类对异常轨迹片段进行识别。在事故性拥堵检测阶段，定义了时空窗口的异常率。基于异常率，利用决策树识别事故性拥堵时空窗。与现有技术相比，本发明适用于城市路网，实现了时间上信号周期级、空间上车辆流向级的事故性拥堵检测。
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公开(公告)号：CN116665470B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310777100.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于低渗透率轨迹数据的相邻交叉口协调控制方法和设备，方法包括如下步骤：步骤S1，获取两个相邻交叉口的低渗透率轨迹数据，计算车辆的流率信息；步骤S2，构建相位差优化模型，基于所述流率信息，分别以最大化协调相位车均延误和最小化协调相位车均延误为目标构建优化函数对相位差进行优化，通过改变相位差获取最大车均延误和最小车均延误；步骤S3，基于所述最大车均延误和最小车均延误，判断相邻交叉口是否进行协调控制，若是则对两个相邻交叉口进行协调控制。与现有技术相比，本发明以从协调控制结果的角度判断相邻交叉口是否适宜协调控制。
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公开(公告)号：CN114036729A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111260584.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种面向公交优先的交叉口群多路径协调随机优化方法，包括以下步骤：1)基于小汽车的绿波带，对每个协调单元的周期时长、交叉口相位差、小汽车绿波带位置、设计车速与实际车流的一致性进行约束；2)基于公交车的轨迹，考虑主动优先策略，对每个协调单元的公交车行驶时间、交叉口延误和主动优先相关参数进行约束；3)构建综合目标函数；4)根据约束和综合目标函数构建小汽车和公交车在交叉口群的多路径协调优化模型，求解得到优化协调控制方案。与现有技术相比，本发明具有同时优化多个协调单元、兼容小汽车和公交车协调路径不一致、同时考虑小汽车和公交车的运行效益等优点。
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