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公开(公告)号：CN116238477A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310126197.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑发动机起停和换挡间隔的HEV全局能量管理方法，包括：选择状态变量和控制变量，将车辆行驶工况划分为N个运行阶段，离散动力系统状态空间网格；以燃油消耗最小为目标函数，建立动态规划逆向求解方程；从第N‑1段开始，确定各状态空间网格点的所有可能决策及各决策对应的下一阶段的状态空间网格点，并且从各可能决策中筛选出第一可行决策；根据目标函数从第一可行决策中筛选出最优决策，对当前状态空间网格点的时序数组进行更新，重复此过程完成当前阶段所有状态空间网格点的计算；重复上述步骤进行前一阶段的计算，直到初始阶段；从初始状态对应的状态空间网格点出发，正向搜索最优决策序列，直到终止阶段。
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公开(公告)号：CN108528192B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810502250.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及基于开放式绕组电机的混合动力系统及功率分配方法，其包括发动机、电池、发电机、开放式绕组电机、第一逆变器、第二逆变器、主减速器及控制系统，发动机可与发电机传动联接，发电机的输出端在控制系统的控制下能够与电池的输入端和/或所述第二逆变器的一端电连接，使得发电机输出的电能可为电池充电，电池的输出端与第一逆变器的一端电连接，第一逆变器的另一端与开放式绕组电机的第一输入端电连接，使得电池可向第一逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，第二逆变器的另一端与开放式绕组电机的第二输入端电连接，使得发动机带动发电机时可向第二逆变器供电从而向开放式绕组电机供电，开放式绕组电机的输出端与主减速器传动联接。
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公开(公告)号：CN115130210A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210708910.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维凸包快速确定混合动力车辆工作模式的方法，包括：获取不同驾驶工况下各工况点对应的车辆需求转矩、车速以及电池SOC值，作为该工况点的三维坐标，建立每种工况下的工况点数据集；对待处理工况中的工况点数据集按照工作模式进行分类，并储存每个工作模式中的每个工况点的三维坐标，得到工况点的三维散点图；对每种工作模式下的工况点分别进行三维凸包求解，得到每种工作模式对应的初始三维凸包模型；确定每种工作模式对应的初始三维凸包模型的优先级，对初始三维凸包模型进行更新，得到每种工作模式对应的最终三维凸包模型；获取当前行驶工况下的工况点三维坐标，判断工况点所属的最终三维凸包模型，确定工况点的工作模式。
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公开(公告)号：CN109878319B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910166611.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式串并联四驱混合动力系统及控制方法，所述插电式串并联四驱混合动力系统包括前、后轴两套动力系统。前轴动力系统包括：发动机、发电机、离合器、发动机输出轴减速齿轮、发电机输出轴减速齿轮、前轴减速差速器。后轴动力系统包括动力电池、电机、后轴减速差速器。所述控制方法依次包括驾驶员需求识别、工作模式选择、功率分配三个层级，根据驾驶员需求合理选择动力系统工作模式并进行功率分配。模式选择和功率分配能在当前路况，车辆状态和需求功率下，满足驱动防滑和操纵稳定性的需要，且动力源为满足行驶需求所输入的功率最小，实现较好的经济性。
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公开(公告)号：CN112802330A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011601197.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种有信号灯参与的双车道环岛路口交通流预测方法，包括如下步骤：步骤一、将双车道环岛路口划分成元胞空间并建立坐标系；步骤二、将车辆进行标记，建立有信号灯参与的随机分布车辆到达模型；步骤三、将行进规则、换道规则、交通流参数和所述随机分布车辆到达模型引入元胞自动机模型，对交通流进行预测。本发明可以预测在某个时间段内，环岛内行驶车辆的平均速度的最大值和最小值，或车辆在环岛中行驶的最长和最短时间等，为城市交通拥堵主动防控以及车辆运行中的能量管理问题提供方法支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112109708A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011154150.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统及其控制方法，所述的控制系统包括毫米波雷达、无线通信系统、IMU组件、轮速传感器、HMI模块、发动机控制器模块，ABS控制器模块、智能学习电子控制系统及车辆纵向控制系统；考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统的控制方法包括：获取前方环境信息、本车车辆以及目标跟车车辆的运动信息、数据处理、模式决策，计算纵向加速度等步骤；本发明基于自适应巡航控制系统分层控制控制架构，综合分析驾驶员行为，在跟车模式下设计一种考虑驾驶行为的自适应巡航控制系统，在保证安全性的条件下，加强是驾驶员的驾驶体验，增强驾驶员对自适应巡航控制系统的接受度和认可度。
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公开(公告)号：CN110435634B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910805940.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，包括如下步骤：步骤一、基于动态规划算法，得到多种工况下的第一SOC最优轨迹；以及在有限时域下，基于随机动态规划算法，得到多种工况下的第二SOC最优轨迹；分别计算多种工况下第一SOC最优轨迹和第二SOC最优轨迹上的同一时刻对应的状态点的距离差值；步骤二、基于动态规划算法，得到多种工况下表征全局最优燃油经济性的SOC最优轨迹域；步骤三、分别计算多种工况下的SOC最优轨迹域的宽度值，并根据宽度值、距离差值及第一SOC最优轨迹，得到SOC可行域。本发明提供的基于缩小SOC可行域的随机动态规划能量管理策略优化方法，能够减少算法运行过程中所需搜索状态点数量，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN111361564A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010357259.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更综合决策方法包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本发明基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。
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公开(公告)号：CN110435655A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910784317.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/09 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法，针对由多辆电动汽车做成的车队进行智能驾驶的自适应巡航过程中，从头车开始减速的情况，由前到后地使用模型预测控制算法对车队中所有车辆未来一段时间内的状态进行预测，通过设置优化目标函数以及约束方程对整体车队运行性能进行优化，以获得电动汽车车队的最优制动减速方案；对于车队中所有车辆之间实现互相通信的情况而言，在车队的总能量优化方面，设置所有电动汽车实现总回收能量的最优性指标；本发明所述方法可以有效提高电动汽车车队行驶的经济性，稳定性，安全性以及舒适性，在单个车辆能量优化的基础上进一步达到车队整体经济性的最优。
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公开(公告)号：CN109733197A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910006570.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统，属于车辆节能技术领域，所述方法包括：采集与冲坡行驶相关的地理信息；建立冲坡操作物理模型；基于车辆发动机的当前工作状态、地理信息及车辆参数，计算发动机的坡底工作状态及坡顶工作状态，并确定车辆所属的冲坡情境类型；基于所述冲坡操作物理模型，计算出车辆由坡底保持不掉档行驶到坡顶所应当具有的坡底车速；将计算得出的所述坡底车速以语音形式提示驾驶员；驾驶员基于收到的坡底车速提示，将车辆抵达坡底时的速度调整为所述坡底车速。此外，本发明还提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制系统。本发明的技术方案能够在保证车辆顺利爬坡的前提下，降低燃油消耗，具有节能减排效果。
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