公开(公告)号：CN118306148A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311377116.2

申请日：2023-10-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王一桐 ,  周子栋 ,  张宸墉 ,  刘哲 ,  朱嘉诚 ,  张宗雯

IPC: B60G7/00 ,  B60G21/055 ,  B60G11/27 ,  B60G11/28 ,  B60G13/14 ,  B60G17/015

Abstract: 本发明公开了一种集合馈能和主动侧倾功能的双横臂主动前悬架系统及控制方法，涉及车辆配件技术领域，包括：转向节；轮毂电机总成；上下控制臂；横向稳定杆；电磁离合器；空气弹簧；双电机减振器。其中双电机减振器包括：上下减振器外壳；上下轴承总成；直线导向杆；滚珠丝杠副，其中滚珠螺母固定于下减振器外壳，丝杠两端通过所述上下轴承总成支撑；直线电机，初级固定于所述下减振器外壳，次级与所述下轴承总成连接，旋转电机，定子固定于上减振器外壳，转子与丝杠上端固定。该发明利用双电机减振器、空气弹簧和装在横向稳定杆上的电磁离合器相互配合，实现对悬架刚度阻尼的主动调节，对悬架振动能量的回收利用，和特定工况下的主动侧倾功能。

公开(公告)号：CN118003818A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410185640.8

申请日：2024-02-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王一桐 ,  周子栋 ,  张宗雯 ,  刘哲 ,  曹宇靖

IPC: B60G15/02 ,  B60G7/00 ,  B60G17/015 ,  B62D5/04 ,  B62D7/20 ,  B62D7/18 ,  B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60T1/06 ,  F03G7/08

Abstract: 本文公开一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，所述角模块集成了车轮单元、悬架系统、制动系统、驱动系统、储能单元、第一转向系统、第二转向系统和作动器。所述第一转向系统为主转向系统，拥有转向的低延迟性和高速行驶的操纵动力性；所述第二转向系统为第一转向系统的冗余，同时还可实现所述车轮单元的全角度转向，增加了车辆机动性。其中第二转向系统的电机闲时可兼作所述作动器的作动电机，实现对悬架振动的抑制和馈能，进一步提高了角模块集成度。所述车轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，这将有利于车辆的通用模块化设计，可作为通用组件匹配单轴、双轴、多轴驱动各类型车辆在各场景驱动和行驶使用要求。

公开(公告)号：CN116118687B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202310331130.2

申请日：2023-03-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖峰 ,  陈科佳 ,  刘哲 ,  彭金鑫 ,  李明杭 ,  李建华

IPC: B60T8/1755 ,  B60T13/74 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种8×8电驱动车辆紧急制动工况下滑移率控制系统及方法；该系统包括车辆纵向速度估计模块、复合制动协调控制模块和复合制动滑移率控制模块，整车设有整车控制单元VCU、制动控制单元BCU、电机控制单元MCU、全盘式机械制动器和轮毂电机。车辆纵向速度估计模块中，卡尔曼滤波器估计实时车辆纵向速度；复合制动协调控制模块中，VCU利用复合制动协调控制策略，将制动力矩协调分配到8个驱动轮，同时实现制动过程中部分能量回收；复合制动滑移率控制模块中，BCU和MCU利用复合制动滑移率控制策略，对8个车轮实现滑移率控制。本发明在8×8电驱动车辆紧急制动工况下，实现制动功能并将滑移率控制在期望范围内，保障车辆安全。

公开(公告)号：CN108534491B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN201810616992.9

申请日：2018-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 韩峰 ,  王桂英 ,  刘哲 ,  徐岩 ,  吴文福 ,  岳中芬 ,  崔宏伟 ,  孙长虹 ,  张亚秋

IPC: F26B11/00 ,  F26B21/00 ,  F26B21/10 ,  F26B25/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种横向通风静止床谷物烘干机，包括：烘干塔，其由通风网板构成；以及风室，其竖直设置在所述烘干塔中部并将所述烘干塔分隔为第一烘干室和第二烘干室，所述风室外围均匀设置有网状风孔；排料口，其分别设置在所述第一烘干室和第二烘干室外侧的烘干塔下部；斜床，其倾斜设置，其一端连接所述风室底部，另一端连接所述排料口。本发明所述的横向通风静止床谷物烘干机，能够对谷物进行烘干，操作方便，使得谷物破碎率低且烘干效率较高。本发明还公开一种横向通风静止床谷物烘干机的控制方法，能够通过谷物温度传感器检测谷物烘干的温度梯度并控制热风机的风温，当温差较大时，还可以控制热风机的转速，提高烘干效率。

公开(公告)号：CN113696676B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202111039587.3

申请日：2021-09-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张春林 ,  刘哲 ,  管畅洋 ,  高守林

IPC: B60B35/12 ,  B60B35/14 ,  B60K1/02 ,  B60K17/16 ,  B60K17/02

Abstract: 本发明公开了一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，包括主电机、副电机、锥齿轮差速器、左半轴、右半轴、第一行星排、第二行星排、双联齿轮机构、第一离合器、第二离合器等。主电机和副电机分别与第一行星排和第二行星排的输入端连接；第一行星排和第二行星排的输出端分别与差速器壳体、双联齿轮机构输入端相连；双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接；第一离合器用于使第二行星架固定或使第二行星排自锁；第二离合器用于使第二行星架或第二太阳轮与左半轴连接。本发明通过控制第一离合器和第二离合器，即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。

公开(公告)号：CN115848155B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310023774.5

申请日：2023-01-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖峰 ,  彭金鑫 ,  刘哲 ,  陈科佳 ,  李建华 ,  安昱绮

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明涉及一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统，包括常规制动模块、紧急制动模块和备份制动模块；在电动汽车上设有整车控制器VCU、电机控制器MCU和EBS控制器；常规制动模块中，整车控制器VCU包含集成制动控制策略，将电动汽车总制动力矩优化分配至各个车轮；紧急制动模块中，紧急制动模块将液压制动模块的液压制动力矩分为若干档位，通过选择适当的档位输出液压制动力矩，调节轮毂电机输出的再生制动力矩；备份制动模块包括备份行车制动控制器和备份制动卡钳。本发明通过对液压制动分档的方式，输出固定准确的液压制动力矩作用在四个车轮上，同时使用轮毂电机产生的再生制动力矩进行精确调整，保障车辆安全。

公开(公告)号：CN116573431A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310580246.X

申请日：2023-05-23

Applicant: 吉林大学 ,  长春吉大科学仪器设备有限公司

Inventor： 靳航嘉 ,  吴文福 ,  王桂英 ,  王锐 ,  韩峰 ,  刘哲 ,  徐岩 ,  任明强

IPC: B65G65/28 ,  B65G65/22 ,  B65G65/16

Abstract: 本发明公开了一种翻粮机器人，包括：机架；两组螺旋轮，其分别设置在机架的两侧；其中，每组螺旋轮包括：第一螺旋轮和第二螺旋轮；第一螺旋轮和第二螺旋轮同轴间隔设置；第一螺旋轮和第二螺旋轮分别包括：芯轴和多个螺旋叶片；多个螺旋叶片呈螺旋状同向缠绕设置在芯轴的外侧；螺旋叶片的螺距P和芯轴的外径D的比值满足P/D≥4，螺旋叶片的高度h和轴径D的比值满足h/D≥0.5；同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮的螺旋叶片旋向相同，并且两个第一螺旋轮的螺旋叶片旋向相反；两个驱动装置，其与两组螺旋轮一一对应设置；其中，驱动装置位于同组的第一螺旋轮和第二螺旋轮之间，驱动装置的输出轴的两端分别与第一螺旋轮的芯轴和第二螺旋轮的芯轴连接。

公开(公告)号：CN116439763A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310341860.0

申请日：2023-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张桂云 ,  徐阳春 ,  朱文静 ,  刘哲 ,  吕莎 ,  齐琳

IPC: A61B17/04

Abstract: 本发明公开了一种新型皮肤表面缝合器，涉及皮肤缝合技术领域，包括基体，基体的两侧设置有固定机构，基体的两侧固定连接有用于稳定固定机构夹持的稳定机构，基体的顶部固定连接有把手，把手的底部设置有控制稳定机构磁吸连接的切换机构，基体的内部固定连接有用于拉扯缝合器拉链的辅助机构；本发明中的新型皮肤表面缝合器能够通过电动伸缩杆通电后带动转动盘在辅助槽的内部向下运动，转动盘向下运动与患者的皮肤接触，此时转动盘带动缝合贴与皮肤接触，进而实现对缝合体的自动贴合工作，同时通过机械的辅助粘贴能够使得缝合贴粘贴得更加贴合，防止贴合后拉扯出现贴合松动的问题。

公开(公告)号：CN114875983B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202210707508.X

申请日：2022-06-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  朱振华 ,  强越 ,  周子栋 ,  刘哲

IPC: E02F3/28 ,  E02F3/36 ,  E02F3/42 ,  E02F3/43

Abstract: 本发明公开了一种场地用电液混合动力轮式装载机，包括：前车体和后车体，通过铰接点连接，分别置于前车桥和后车桥之上；驱动电机，用于驱动后轴；工作电机，用于给液压系统建立高压；动力电池，布置在后车体上，通过驱动电机控制器和工作电机控制器给驱动电机和工作电机提供电能实现驱动；电池管理系统；主减速器；差速器；油泵；前轴分阀组，包括前轴驱动阀组、前轴制动阀组、工作分配阀组和转向分配阀组；后轴制动分配阀组；前轴轮毂液压马达；前轴湿式制动器和后轴湿式制动器；转向油缸；动臂油缸；摇臂油缸和其他机构；控制单元。本发明采用纯电动力源，可实现后驱或四驱模式，传递效率高，能耗低，布置变动小，适合场地范围内作业。

公开(公告)号：CN115736009A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211403631.9

申请日：2022-11-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴文福 ,  韩峰 ,  卢延辉 ,  张友坤 ,  郝春光 ,  刘哲 ,  张亚秋 ,  徐岩 ,  李洁 ,  汪庥宇 ,  宋健 ,  岳中芬 ,  沈晶琳

IPC: A23B9/08 ,  G01D21/02 ,  G01F22/00 ,  G01S19/33

Abstract: 本发明公开了一种远程网络烘干测产信息系统及测产方法，所述测产信息系统包括：拉动开关，其设置在粮食烘干机缓苏层的顶部；粮温传感器，其设置在所述缓苏层内；所述粮温传感器的一端固定在所述拉动开关的触发端上，另一端固定在所述缓苏层的底部；其中，所述粮温传感器包括多个测温点，所述多个测温点沿竖直方向间隔布设；介质温度传感器，其设置在粮食烘干器的热风风道入口处，用于检测热风风道中的介质温度；环境温度传感器，其设置在粮食烘干机外部环境中，用于检测粮食烘干机周围环境温度；信息监测单元，其集成有数据采集与处理模块、定位模块和通讯模块。