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公开(公告)号：CN119872484A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510360975.3
申请日：2025-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角模块的线控制动装置、制动系统及制动方法，属于车辆工程技术领域，线控制动装置包括制动盘、若干导向固定杆、摩擦组件、丝杆螺母和丝杆电机；制动盘固定在轮毂轴承壳体的内侧，随车轮旋转；摩擦组件设置在制动盘与转向节之间；导向固定杆穿过摩擦组件，一端与轮毂轴承定子固定，另一端与转向节固定；丝杆螺母固定在摩擦组件的内侧；丝杆电机固定在转向节的内侧，丝杆与丝杆螺母螺纹连接；丝杆电机的丝杆旋转，丝杆螺母随之带动摩擦组件沿导向固定杆移动；摩擦组件移动至抵在制动盘内侧面时，制动盘被制动，摩擦组件从制动盘内侧面脱离时，制动盘能够随车轮旋转。本发明具有空间利用率高、制动相应快、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN119190196B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411719276.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开了一种可变轮距轴距角模块滑板底盘及控制方法，属于车辆工程技术领域，底盘包括车架和安装在车架上的四个角模块；角模块具有能够旋转和转向的车轮；车架包括伸缩架和两组边架组件；边架组件包括固定架和两个移动架，两个移动架能够相对于固定架前后移动；两组边架组件左右相对设置；伸缩架设置在两组边架组件之间，能够前后左右同步反向伸缩；每组边架组件的两个移动架分别与伸缩架相应侧的前后两端连接，四个移动架随伸缩架的伸缩同步移动；四个角模块分别安装在四个移动架上；通过转向和旋转车轮带动移动架前后左右移动，实现轮距轴距变化。本发明通过角模块自驱实现轮距轴距变化，无需附加额外驱动装置。
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公开(公告)号：CN119239761B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411773916.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主销转向装置，属于车辆转向技术领域，包括主销转向电机、摇杆、十字轴、转向节和转动驱动机构，主销转向电机安装在车架上，且输出轴用于驱动摇杆转动，十字轴分别与摇杆的转动端以及转向节上端转动连接，且十字轴和摇杆构成的旋转副，与十字轴和转向节构成的旋转副相互垂直，转向节一侧边用于连接轮毂，转向节另一侧边底部连接用于驱动转向节转动的转动驱动机构，转动驱动机构连接车架。本发明通过转动驱动机构驱动转向节带动车轮按需转动，通过主销转向电机驱动摇杆带动十字轴等结构转动，从而适应性改变主销轴线位置，通过主销轴线变化，解决在车辆转向行驶过程中定位参数发生较大改变问题，使横移时轮胎姿态与正常状态相同。
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公开(公告)号：CN116118687B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310331130.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T13/74 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种8×8电驱动车辆紧急制动工况下滑移率控制系统及方法；该系统包括车辆纵向速度估计模块、复合制动协调控制模块和复合制动滑移率控制模块，整车设有整车控制单元VCU、制动控制单元BCU、电机控制单元MCU、全盘式机械制动器和轮毂电机。车辆纵向速度估计模块中，卡尔曼滤波器估计实时车辆纵向速度；复合制动协调控制模块中，VCU利用复合制动协调控制策略，将制动力矩协调分配到8个驱动轮，同时实现制动过程中部分能量回收；复合制动滑移率控制模块中，BCU和MCU利用复合制动滑移率控制策略，对8个车轮实现滑移率控制。本发明在8×8电驱动车辆紧急制动工况下，实现制动功能并将滑移率控制在期望范围内，保障车辆安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115848155B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310023774.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统，包括常规制动模块、紧急制动模块和备份制动模块；在电动汽车上设有整车控制器VCU、电机控制器MCU和EBS控制器；常规制动模块中，整车控制器VCU包含集成制动控制策略，将电动汽车总制动力矩优化分配至各个车轮；紧急制动模块中，紧急制动模块将液压制动模块的液压制动力矩分为若干档位，通过选择适当的档位输出液压制动力矩，调节轮毂电机输出的再生制动力矩；备份制动模块包括备份行车制动控制器和备份制动卡钳。本发明通过对液压制动分档的方式，输出固定准确的液压制动力矩作用在四个车轮上，同时使用轮毂电机产生的再生制动力矩进行精确调整，保障车辆安全。
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公开(公告)号：CN119239761A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411773916.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种主销转向装置，属于车辆转向技术领域，包括主销转向电机、摇杆、十字轴、转向节和转动驱动机构，主销转向电机安装在车架上，且输出轴用于驱动摇杆转动，十字轴分别与摇杆的转动端以及转向节上端转动连接，且十字轴和摇杆构成的旋转副，与十字轴和转向节构成的旋转副相互垂直，转向节一侧边用于连接轮毂，转向节另一侧边底部连接用于驱动转向节转动的转动驱动机构，转动驱动机构连接车架。本发明通过转动驱动机构驱动转向节带动车轮按需转动，通过主销转向电机驱动摇杆带动十字轴等结构转动，从而适应性改变主销轴线位置，通过主销轴线变化，解决在车辆转向行驶过程中定位参数发生较大改变问题，使横移时轮胎姿态与正常状态相同。
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公开(公告)号：CN118991913A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411254873.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 吉林大学 , 长春市麦迪克智行汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备反向双行程行星齿轮自锁功能的主销转向驱动装置，属于车辆工程技术领域，包括行星斜齿轮减速器和自锁机构；自锁机构包括自锁机构壳体、传动盘、若干传动自锁销和锁止盘；自锁机构壳体固定在行星斜齿轮减速器上；传动盘设置在自锁机构壳体内，并与行星斜齿轮减速器的输入端连接；若干传动自锁销均设置在传动盘上，能够相对于传动盘滑动，且驱动机构能够驱动若干传动自锁销整体同步带动传动盘旋转；锁止盘固定在自锁机构壳体内，具有若干与传动自锁销相匹配的锁止槽；滑动的传动自锁销能够进入和移出相应的锁止槽。本发明采用行星齿轮传动进行减速，并提供与之相适的自锁结构。
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公开(公告)号：CN116118687A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310331130.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755 , B60T13/74 , B60L15/20 , B60L15/32 , B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种8×8电驱动车辆紧急制动工况下滑移率控制系统及方法；该系统包括车辆纵向速度估计模块、复合制动协调控制模块和复合制动滑移率控制模块，整车设有整车控制单元VCU、制动控制单元BCU、电机控制单元MCU、全盘式机械制动器和轮毂电机。车辆纵向速度估计模块中，卡尔曼滤波器估计实时车辆纵向速度；复合制动协调控制模块中，VCU利用复合制动协调控制策略，将制动力矩协调分配到8个驱动轮，同时实现制动过程中部分能量回收；复合制动滑移率控制模块中，BCU和MCU利用复合制动滑移率控制策略，对8个车轮实现滑移率控制。本发明在8×8电驱动车辆紧急制动工况下，实现制动功能并将滑移率控制在期望范围内，保障车辆安全。
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公开(公告)号：CN115848155A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310023774.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种液压制动分档的电动汽车紧急制动转矩分配控制系统，包括常规制动模块、紧急制动模块和备份制动模块；在电动汽车上设有整车控制器VCU、电机控制器MCU和EBS控制器；常规制动模块中，整车控制器VCU包含集成制动控制策略，将电动汽车总转矩优化分配至各个车轮；紧急制动模块中，紧急制动模块将液压制动模块的液压制动力分为若干档位，通过选择适当的档位输出液压制动力矩，调节轮毂电机输出的再生制动力矩；备份制动模块包括备份行车制动控制器和备份制动卡钳。本发明通过对液压制动分档的方式，输出固定准确的液压制动力矩作用在四个车轮上，同时使用轮毂电机产生的再生制动力矩进行精确调整，保障车辆安全。
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