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公开(公告)号:CN112476144A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011151677.7
申请日:2020-10-23
Applicant: 厦门大学深圳研究院
Abstract: 一种工业机器人研抛加工系统的抑振气囊工具头,包括从上到下同轴心设置的夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座、半柔性气囊头,且夹持刀柄、弹簧‑橡胶弹性元件、连接底座的中心轴线上均开设有相互连通的通气孔;所述夹持刀柄的刀柄轴与气囊抛光工业机器人末端电机轴密封连接,夹持刀柄的底部为圆盘结构,该圆盘结构与连接底座固定连接并形成有供弹簧‑橡胶弹性元件压紧置入其中的容置腔,所述连接底座与半柔性气囊头通过锁紧螺母连接。本发明将高阻尼弹性元件串入工业机器人研抛加工系统的工具系统中,以抑制工业机器人研抛加工系统加工过程产生的振动,从而保证工业机器人研抛加工系统的加工精度。
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公开(公告)号:CN112247836A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011131527.X
申请日:2020-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种新型状态可监控可调的气囊工具头,涉及超精密抛光加工领域。包括半柔性球冠气囊外壳、气囊工具头刀柄、开槽锁紧圆螺母、气电滑环、精密对刀装置和气囊工具头状态监控系统;半柔性球冠气囊外壳通过开槽锁紧圆螺母压紧固定安装在气囊工具头刀柄上,气囊工具头刀柄与外部驱动装置的轴联结,气电滑环转子安装在驱动气囊工具头转动的装置的轴上,气电滑环定子安装在驱动气囊工具头转动的装置的固定结构上,精密对刀装置安装在气囊工具头刀柄的安装孔上,气囊工具头状态监控系统的各传感器分布在气囊工具头各状态发生的位置,由排布在气囊工具头中的电路及气路汇总到气电滑环定子处,完成气囊工具头状态信号和气路的输入、输出。
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公开(公告)号:CN109882505B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201910220208.7
申请日:2019-03-22
Applicant: 厦门大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种节流比可调的微细沟槽节流器,涉及液体静压支承用的节流器领域,包括节流器安装套和节流器本体;节流器安装套轴向设有前端圆柱腔体和后端圆柱腔体,前端圆柱腔体为光孔,后端圆柱腔体为具有螺纹的通孔,前端圆柱腔体的内壁直径大于后端圆柱腔体的内壁直径,后端圆柱腔体的内壁上开设有微细沟槽;节流器本体为螺杆结构,节流器本体与后端圆柱腔体通过螺纹啮合,啮合区域的微细沟槽构成节流器的工作区。压力油从前端圆柱腔体流入到啮合区域的微细沟槽进行节流,最后节流后的压力油流出到油腔。本发明具有节流比可调、结构简单、布局紧凑、容易拆装、不易堵塞等优点,可有效提高固定节流器方式下液体静压支承系统的调试效率。
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公开(公告)号:CN109571158B
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201811653359.3
申请日:2018-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B1/04
Abstract: 一种圆周驱动超声振动辅助抛光工具,属于超声辅助加工领域,包括超声振动刀柄、振动套筒、弹簧阻尼杆和抛光模块;振动套筒安装于超声振动刀柄的末端,振动套筒的底部设有抛光模块,且抛光模块与振动套筒的底部端面留有间距,弹簧阻尼杆的一端与振动套筒连接,弹簧阻尼杆的另一端与抛光模块连接。本发明利用振动来提高加工硬脆材料工件的效率和表面精度,适合加工各种硬脆材料,将其应用于光学元件的抛光上,很大程度提高了光学元件的表面精度和材料去除效率。
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公开(公告)号:CN110259837A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910494805.9
申请日:2019-06-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 节流比实时可调平面矩形环缝隙节流器,涉及液体静压支承用的节流器领域,包括上阀体、下阀体和阀芯;上阀体开设有进油孔、出油孔、节流器腔室和矩形环凸台,节流器腔室设于上阀体的内部中央,进油孔设于上阀体的侧面,矩形环凸台朝下设于节流器腔室的顶部中央,出油孔开设于矩形环凸台的顶部中央;下阀体开设有密封孔和进给孔;阀芯装设于上阀体和下阀体装配形成的阀芯腔室内,阀芯包括从上到下依次设置的节流段、密封段和进给段;节流段的顶端面大于矩形环凸台的底端面,以使节流段与矩形环凸台对应配合形成平面矩形环缝隙。可实时调整节流器的内部液阻和节流比,大大提高固定节流器方式下液体静压支承系统的调试效率。
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公开(公告)号:CN110259825A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910494394.3
申请日:2019-06-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 节流比实时可调环形柱面缝隙节流器,涉及液体静压支承用的节流器领域,包括上阀体、下阀体和阀芯;上阀体开设有进油孔、出油孔和节流器腔室,进油孔和出油孔分别设于节流器腔室的侧面和上部;下阀体从上到下依次开设有密封孔和进给孔;阀芯装设于上阀体和下阀体装配形成的阀芯腔室内,阀芯为阶梯轴结构,阀芯包括从上到下依次设置的节流段、限位段、密封段和进给段;节流段对应出油孔,且节流段为圆柱体结构,限位段位于节流器腔室内,密封段对应密封孔,进给段对应进给孔,进给段开设有外螺纹与进给孔的内螺纹对应,以使阀芯轴向位移。可实时调整节流器的内部液阻和节流比,大大提高固定节流器方式下液体静压支承系统的调试效率。
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公开(公告)号:CN109909758A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910221159.9
申请日:2019-03-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种二腔闭式液体静压导轨滑块模块,涉及液体静压节流装置领域,包括滑块本体、及与滑块本体连接的压力传感器和流量控制器;滑块本体开设有滑块本体进油口、至少一个油腔、与油腔数量相对应的出油分流口和进油分流口;油腔设有油腔出油口,出油分流口与滑块本体进油口连通,进油分流口与油腔出油口连通;油腔的周边设有微织构封油面;流量控制器设有流量控制器进油口和流量控制器出油口,且流量控制器进油口和出油分流口连通,流量控制器出油口和进油分流口连通;压力传感器与油腔连通,以实时监测油腔的油压大小。安装有本发明模块的线性轴机台不仅可以具有高油膜刚度和高承载能力,而且还可以具有较好的运动直线度。
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公开(公告)号:CN109551356A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811531256.X
申请日:2018-12-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种球体的新型精密研抛装置,涉及球体的研磨与抛光。设有立柱、齿轮、电机、机架、球铰链杆、轴承、转盘、驱动盘、橡胶圈、杯型砂轮、被抛光球体、弹簧、固定圆盘、调节螺母、球铰链和螺杆;上机架设在立柱上,第1电机带动第1齿轮转动,第1齿轮带动固定在转盘上的第2齿轮转动;转盘与下机架之间安装有轴承;转盘上固定有第2电机,第2电机上安装有驱动盘;驱动盘的最外圈粘接有橡胶圈;上杯型砂轮通过球铰链杆和上机架固定连接,下杯型砂轮下端连接有螺杆,螺杆穿过弹簧和固定圆盘,在螺杆尾部安装调节螺母,上杯型砂轮上连接球铰链,球铰链通过固定杆穿过转盘中间孔并固定安装在上机架上。
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公开(公告)号:CN104596466B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201510058200.7
申请日:2015-02-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 大口径光学非球面元件的两段轮廓拼接测量方法,涉及非光学球面元件。首先提出一种基于曲率半径不变原理对齐重叠区域数据点的方法。其次根据多体系统运动学理论、斜率差值和逆推法建立两段面形轮廓拼接的初步优化数学模型。最后根据初步拼接数学模型的仿真结果,对初步拼接误差进行线性最小二乘拟合,去除累积误差,提出最终的两段拼接优化算法。利用Taylor Hobson轮廓仪和辅助测量夹具对150mm的平面光学元件进行测量实验并用拼接优化算法进行数据处理,实验结果表明,拼接误差的标准偏差最大为0.868μm,能满足磨削阶段光学元件的高精度面形检测要求。
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公开(公告)号:CN103302556B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310288603.1
申请日:2013-07-10
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 一种凹形曲面抛光工具,涉及一种抛光工具。设有多自由度电机固定座、多自由度电机、连接轴、区域磁场调节装置、曲面模具、控制器和磁流变液循环装置;多自由度电机座与外部机床的进给机构连接,多自由度电机固于多自由度电机座上,多自由度电机轴与连接轴一端连接,连接轴另一端与区域磁场调节装置连接,曲面模具上端与多自由度电机固定座连接,区域磁场调节装置位于曲面模具内,控制器设于连接轴上,控制器与区域磁场调节装置电连接,磁流变液循环装置包括泵、导管和磁流变液,导管设于曲面模具外表面,导管与泵连接,磁流变液处于曲面模具外表面与被加工工件表面之间,磁流变液通过泵和导管形成循环流动。
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