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公开(公告)号：CN103100975B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310041681.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法，涉及一种气囊抛光。1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式，并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤；1个根据曲面方程，确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤；1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤；1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤，从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。在不改变三直线轴实现进给运动的条件下，利用单旋转轴配合控制算法实现气囊工具的连续进动运动，从而实现光学元件四轴联动的气囊抛光。可以克服空间运动插补过程复杂的缺点，提高非球曲面的加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN103100975A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310041681.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法，涉及一种气囊抛光。1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式，并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤；1个根据曲面方程，确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤；1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤；1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤，从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。在不改变三直线轴实现进给运动的条件下，利用单旋转轴配合控制算法实现气囊工具的连续进动运动，从而实现光学元件四轴联动的气囊抛光。可以克服空间运动插补过程复杂的缺点，提高非球曲面的加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN103158079B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310073942.8
申请日：2013-03-08
Applicant: 厦门大学
IPC: B24D18/00
Abstract: 一种气囊抛光工具表面抛光垫的加工装置，涉及一种气囊抛光工具加工装置。包括底座、立柱、导轨、滑块、左限位块、右限位块、切刀、压模、切刀回位弹簧、抛光垫成型基模、加热电线和抛光垫涂胶基模；高度调节块和高度固定插销；立柱固于底座上，导轨固于立柱上，滑块与导轨滑动配合，左限位块和右限位块分别设于导轨左侧和右侧，切刀与滑块固连，压模与滑块固连，压模与切刀滑动配合，切刀回位弹簧设于压模与切刀之间，抛光垫成型基模固于底座上且位于切刀下方，加热电线与抛光垫成型基模电连接，抛光垫涂胶基模固于底座上且位于切刀下方。结构简单紧凑，操作方便，加工精度高，可对气囊抛光垫进行成型、裁剪及与气囊涂胶压合。
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公开(公告)号：CN103398686A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310365963.7
申请日：2013-08-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 一种大口径非球面光学元件精密检测平台Z轴配重装置，涉及三坐标测量机。设连接支板、导轨、滑块、Z轴运动组件、测头、拉线、测量组件、凹形滑轨、配重组件及控制电路；导轨设于连接支板左侧，Z轴运动组件与滑块连接，测头设于Z轴运动组件上，Z轴运动组件与测量组件下端之间经第一拉线连接，测量组件位于连接支板左侧，测量组件设壳体、传感器压力件和压电传感器，凹形滑轨设于连接支板上端，配重组件设磁流变液容器、磁流变液和质量块，磁流变液容器置于连接支板右侧，磁流变液盛于磁流变液容器内，质量块浸入磁流变液中，质量块上端经第二拉线与测量组件的壳体上端连接，第二拉线与凹形滑轨滑动配合，控制电路设信号转换装置和电极。
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公开(公告)号：CN103438800A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310383473.X
申请日：2013-08-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 用于大口径光学元件精密检测平台的空间误差计算方法，涉及光学元件检测。将空间误差分解为X、Y平面内误差和该平面沿Z轴运动后由Z轴所引起的误差，综合利用这两部分误差值，通过分别对X、Y两轴联动误差、Z轴定位误差进行多项式拟合以及将Z轴实际运动轨迹分别向ZO1X和ZO1Y平面垂直投影和解多个相关直角三角形的方法计算出空间误差值。因为所应用的误差值均可通过已有设备进行测量，从而实现了大口径光学元件精密检测平台的空间误差计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103158079A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310073942.8
申请日：2013-03-08
Applicant: 厦门大学
IPC: B24D18/00
Abstract: 一种气囊抛光工具表面抛光垫的加工装置，涉及一种气囊抛光工具加工装置。包括底座、立柱、导轨、滑块、左限位块、右限位块、切刀、压模、切刀回位弹簧、抛光垫成型基模、加热电线和抛光垫涂胶基模；高度调节块和高度固定插销；立柱固于底座上，导轨固于立柱上，滑块与导轨滑动配合，左限位块和右限位块分别设于导轨左侧和右侧，切刀与滑块固连，压模与滑块固连，压模与切刀滑动配合，切刀回位弹簧设于压模与切刀之间，抛光垫成型基模固于底座上且位于切刀下方，加热电线与抛光垫成型基模电连接，抛光垫涂胶基模固于底座上且位于切刀下方。结构简单紧凑，操作方便，加工精度高，可对气囊抛光垫进行成型、裁剪及与气囊涂胶压合。
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公开(公告)号：CN103302556B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310288603.1
申请日：2013-07-10
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 一种凹形曲面抛光工具，涉及一种抛光工具。设有多自由度电机固定座、多自由度电机、连接轴、区域磁场调节装置、曲面模具、控制器和磁流变液循环装置；多自由度电机座与外部机床的进给机构连接，多自由度电机固于多自由度电机座上，多自由度电机轴与连接轴一端连接，连接轴另一端与区域磁场调节装置连接，曲面模具上端与多自由度电机固定座连接，区域磁场调节装置位于曲面模具内，控制器设于连接轴上，控制器与区域磁场调节装置电连接，磁流变液循环装置包括泵、导管和磁流变液，导管设于曲面模具外表面，导管与泵连接，磁流变液处于曲面模具外表面与被加工工件表面之间，磁流变液通过泵和导管形成循环流动。
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公开(公告)号：CN103398686B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310365963.7
申请日：2013-08-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 一种大口径非球面光学元件精密检测平台Z轴配重装置，涉及三坐标测量机。设连接支板、导轨、滑块、Z轴运动组件、测头、拉线、测量组件、凹形滑轨、配重组件及控制电路；导轨设于连接支板左侧，Z轴运动组件与滑块连接，测头设于Z轴运动组件上，Z轴运动组件与测量组件下端之间经第一拉线连接，测量组件位于连接支板左侧，测量组件设壳体、传感器压力件和压电传感器，凹形滑轨设于连接支板上端，配重组件设磁流变液容器、磁流变液和质量块，磁流变液容器置于连接支板右侧，磁流变液盛于磁流变液容器内，质量块浸入磁流变液中，质量块上端经第二拉线与测量组件的壳体上端连接，第二拉线与凹形滑轨滑动配合，控制电路设信号转换装置和电极。
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公开(公告)号：CN103438800B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310383473.X
申请日：2013-08-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 用于大口径光学元件精密检测平台的空间误差计算方法，涉及光学元件检测。将空间误差分解为X、Y平面内误差和该平面沿Z轴运动后由Z轴所引起的误差，综合利用这两部分误差值，通过分别对X、Y两轴联动误差、Z轴定位误差进行多项式拟合以及将Z轴实际运动轨迹分别向ZO1X和ZO1Y平面垂直投影和解多个相关直角三角形的方法计算出空间误差值。因为所应用的误差值均可通过已有设备进行测量，从而实现了大口径光学元件精密检测平台的空间误差计算。
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公开(公告)号：CN103302556A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310288603.1
申请日：2013-07-10
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 一种凹形曲面抛光工具，涉及一种抛光工具。设有多自由度电机固定座、多自由度电机、连接轴、区域磁场调节装置、曲面模具、控制器和磁流变液循环装置；多自由度电机座与外部机床的进给机构连接，多自由度电机固于多自由度电机座上，多自由度电机轴与连接轴一端连接，连接轴另一端与区域磁场调节装置连接，曲面模具上端与多自由度电机固定座连接，区域磁场调节装置位于曲面模具内，控制器设于连接轴上，控制器与区域磁场调节装置电连接，磁流变液循环装置包括泵、导管和磁流变液，导管设于曲面模具外表面，导管与泵连接，磁流变液处于曲面模具外表面与被加工工件表面之间，磁流变液通过泵和导管形成循环流动。
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