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公开(公告)号：CN116632810A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310377303.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阶梯碳交易的低碳配电网双层规划方法。上层规划层以综合成本最小为目标，考虑了微型燃气轮机、新能源、储能和电容器投资运行成本；下层运行层以运行成本最小为目标，考虑了电容器投切、新能源不确定性、微型燃气轮机和储能调度。本发明提出的方法能够实现配电网低碳经济运行，改善潮流分布，提高电压质量，减小网损。
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公开(公告)号：CN111969593B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010724923.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提出一种基于混合储能的热电联供微网模型预测控制优化调度方法：获取热电联供微网的原始参数；建立混合储能的退化成本模型；蓄电池参与全时段的调度控制，超级电容器仅在实时调度用来平抑风光误差；构建热电联供微网日前优化阶段和日内滚动优化阶段以系统总运行成本最小为目标函数的调度模型，实时优化阶段以功率波动惩罚成本最小为目标函数的调度模型；建立热电联供微网系统运行约束；采用日前优化‑日内滚动优化‑实时优化的调度方法进行优化调度，基于改进萤火虫算法对模型进行求解；实时滚动输出系统的最优调度计划。本发明对热电联供系统进行优化调度，可有效应对风光预测误差进行在线调整，不偏离制定的运行计划，安全稳定地运行。
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公开(公告)号：CN114004395A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111225335.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑储热改造与最优弃能协同促进碳减排的风光火储双层调度方法，首先对火电机组储热改造运行状态进行建模；然后建立以电网净负荷方差及弃能最小的多目标上层模型；其次建立碳交易成本模型,基于此，建立以系统总成本和碳交易成本最小为目标的下层模型；最后再适当改变弃能上限约束，在MATLAB环境下基于yalmip平台，调用gurobi求解器计算。本发明提出的模型能够实现调度策略的经济性与低碳性，并能给出机组储热改造时能够产生经济效益与低碳效益的最优弃能范围。
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公开(公告)号：CN111969592A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010723234.4
申请日：2020-07-24
Applicant: 南昌大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/14 , H02J3/46 , G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供的基于用户满意度和需求响应的综合能源系统双层规划方法，包括以下步骤：步骤1，分别获取综合能源系统所在区域内的不同季节冷热电负荷曲线，以及该区域内的风电出力情况，系统设备经济与技术参数；步骤2，对系统中各设备建立数学模型，搭建系统运行物理约束；步骤3，双层模型中的上层采用NSGA-II算法对系统设备容量进行寻优，下层调用Gurobi对运行调度进行寻优；步骤4，判断考虑用户满意度后的系统规划结果是否更好，并输出最优结果。本发明提供的方法充分考虑了系统参与需求响应带来的经济效益以及需求响应对用户满意度的影响，实现了综合能源系统经济性与用户侧的平衡，为综合能源系统的规划与运行提供一定的思路与决策方向。
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公开(公告)号：CN103863424B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410065048.0
申请日：2014-02-26
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及一种能适应复杂非结构化地形的巡检机器人，属于工业用移动机器人技术领域。它的基本结构由一个三角形车体、两条主履带、两个摆臂及摆臂履带组成；所述两条主履带由两个前轮电机分别驱动，分别缠绕在车体两侧的三个轮子上，呈三角形；所述摆臂，其轴同时为车体后轮轴，两个摆臂轴分别由两个低速大转矩自锁电机独立驱动；所述摆臂履带缠绕在车体后轮及摆臂轮上，并以车体后轮为驱动轮。本发明优点：简化了对机器人的控制，结构简单易于实现。具有很强的爬坡、越障、上下楼梯能力以及运动稳定性。可以广泛的应用于复杂地形、空间探测、排爆救援等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106236504A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610728815.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本发明可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
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公开(公告)号：CN202367759U
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201120458283.6
申请日：2011-11-18
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动重力补偿的力觉交互装置，它由底座机构、肩部机构、大臂机构、小臂机构、腕部机构、末端执行器机构、自主调节平衡机构、四个直流电机四个光电编码器、三个高精度角度电位计等构成。本实用新型使用直流电机与线传动减速机构相配合提供三个自由度力反馈，通过三个光电编码器和三个角度电位计检测它的六个运动自由度。自动重力补偿机构采用一个直流电机通过减速装置驱动和控制平衡滑块自动、实时的对该设备的手臂机构进行自重进行补偿，有效降低人手疲劳。本机构设计紧凑、工作空间范围大、刚度高，反馈力的范围大。
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公开(公告)号：CN208143082U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820489475.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种双路输出反激开关电源交叉调整率电路，包括耦合电感、加权电路；耦合电感分别串联接入双路次级输出电路，双路输出端并联接入加权电路，经整合接入反馈电路，以控制输出电压的稳定。本实用新型通过采用电感耦合，使多路输出电流变化量相互感应，改善电感电流脉动，从而保持多路输出电压间的比例关系，并且利用加权的原理，把主输出电压和辅助输出电压按一定的权重比例进行取样反馈，从而使辅助输出电压也能像主输出电压一样，能够对占空比起到一定的调节作用，使辅助输出电压的变化得到一定程度的改善，从而提高输出电压的交叉调整率。
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公开(公告)号：CN206285240U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201620946419.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可搭载于康复轮椅的手指康复装置，包括手指抓握外骨骼结构和电机传动结构，手指抓握外骨骼结构包括三指抓握外骨骼、手臂垫板和侧电机板；电机传动结构包括五根钢丝绳、五个电机和相对应滑轮，三指抓握外骨骼包含各指节的手指底板；五个电机都固定在手臂垫板上，每个电机分别通过钢丝绳与对应指节的手指底板相连。本实用新型可安装于康复轮椅上，帮助患者进行手指康复治疗；且结构简单，体积小巧，便于修复和携带，适合患者日常使用。
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公开(公告)号：CN208143093U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820530887.9
申请日：2018-04-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种多路输出反激式同步整流自驱式电路，包括主电路及电压采集电路，主电路包含变压器、一次侧主电路和二次侧主电路；一次侧绕组的一端与一次侧的整流输入端相连、另一端与开关管的漏极相连，开关管的源极接地；二次侧主电路接其二次侧绕组两端，二次侧主电路包含同步整流管以及滤波电路。电压采集电路包含电阻R2、R3，R2的一端接变压器另一绕组的一端、另一端与R3相连并与同步整流管栅极相连，R3的另一端接地。本实用新型设计简单，结构合理，构建方便，可克服现有的反激式同步整流通用性不强的缺陷，且不需专用的同步整流控制驱动IC，使得有关驱动电平转换的电路相当容易。同时损耗更小，效率更高，非常适合用于中小功率的场合。
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