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公开(公告)号：CN108010185A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711237100.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07D7/164
CPC classification number: G07D7/164
Abstract: 本发明涉及一种纸币厚度异常的检测识别装置，连接纸币输送机构，纸币输送机构包括上下相互配合输送纸币的定轴和动轴，以及安装定轴和动轴的侧板；检测识别装置包括安装在侧板上的传感器安装平台部分、检测纸币输送机构和动轴振动的第一传感器、检测纸币输送机构振动的第二传感器、数据传送部分、微机处理部分；第一传感器和第二传感器均安装在传感器安装平台部分，数据传送部分将第一传感器和第二传感器采集的振动信号传送到微机处理部分，微机处理部分根据波峰值以及波峰之间的间距自动进行计算和识别。还涉及一种纸币厚度异常的检测识别方法。本发明检伪成本低，安装方便，使用简单，属于纸币检测技术领域。
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公开(公告)号：CN107329424A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710512381.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C11/02 , G05D13/62
Abstract: 本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机读取编码器的反馈信号来判断手动操控件是否发生人为干扰，单片机控制步进电机的启停，当人为干扰发生时，步进电机停止运行，农业机械进入手动模式手动前进，当步进电机运行时，农业机械进入自动模式自动前进。还涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置的控制方法，还涉及农业机械。本发明结构简单，安装方便，可便捷的进行自动与手动行驶模式的切换，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN107067072A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710178184.4
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06M1/274 , A01C11/003 , G06M1/272
Abstract: 本发明涉及插秧机精确插秧计数装置，包括计数模块部分；计数模块部分包括霍尔传感器和可输入式计数继电器，测量插植轴转动圈数的霍尔传感器正对插植轴安装，采集霍尔传感器测量信号的可输入式计数继电器安装在插秧机的机架上，可输入式计数继电器接入插秧机的控制系统。还包括插秧机精确插秧计数方法，采用插秧机精确插秧计数装置，利用插植轴与取秧器两者之间的传动关系作为计数的基准，用霍尔传感器测量插植轴的转动圈数，用可输入式计数继电器对转动圈数进行采集，根据传动关系和转动圈数计算得到取秧器的运转次数，从而得到插秧数。本发明工作精度高、适用范围广、结构简单使用成本低，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN103953598B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410169279.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种平地机平地铲的调平控制系统，包括液压系统，还包括依次相连的检测传感器、微控制器、比例流量阀驱动电路，其中检测传感器检测平地铲实时水平倾角θ；微控制器将平地铲的水平倾角θ通过I-PD控制算法计算出角速度ω，作为参考值并送入非线性限制曲线，若ω值超出非线性曲线的工作范围，则实际输出控制角速度ωref＝ωMAX,其中ωMAX为液压系统所能提供的最大角速度；反之则ωref＝ω；将ωref作为PWM占空比值，将得到控制电压U0发送至包含PWM开关式压控恒流源电路的比例流量阀驱动电路，驱动比例流量阀，从而使液压系统调平平地铲。本发明的系统及方法，能有效消除平地铲超调现象，提高平地铲调平的响应速度和控制精度，同时减少系统功率损失和机械磨损，提高平地效率。
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公开(公告)号：CN101223841B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810026203.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B19/00 , A01B63/114
Abstract: 本发明公开了一种水田激光平地机，包括动力装置及与其相连接的平地铲，还包括用于控制平地铲高度位置的高度调节液压系统及用于控制高度调节液压系统工作的高度控制系统，该高度控制系统通过激光信号的对位来判断平地铲的高度，并通过控制高度调节液压系统来调节平地铲的高度，另外，还包括用于控制平地铲水平位置的水平调节液压系统及用于控制水平调节液压系统工作的水平控制系统，该水平控制系统通过传感信号感应平地铲的水平位置，并通过控制水平调节液压系统调节平地铲的水平位置。该水田激光平地机平地效率高、精度高、结构紧凑且性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101666649B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910192447.2
申请日：2009-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种非360°探测机器人的定目标导航方法，通过机器人定位系统得到任意时刻机器人的位置；根据机器人上的测距传感器的测量数据，分析机器人前方特定区域内障碍物的有无和分布情况以及路径历史情况；根据不同的障碍物分布信息，机器人选择纯直线或纯转向行走两种方式，即正对目标点直线前进模式和遇到障碍物时绕行障碍物边缘行走模式，实现在障碍物分布未知环境中定目标点无碰撞导航。本发明不要求机器人具有360°障碍探测范围，考虑了机器人的实际尺寸，且对未知环境中障碍物没有任何限制(如其边缘形状等)，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102138377A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110035932.6
申请日：2011-02-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种横摆式株间除草装置,包括车体，该车体包括主架（2）及限深轮（3），还包括设于主架上的横摆除草结构、除草部件、行间除草结构、视觉与控制系统，该横摆除草结构通过横摆运动使除草部件进入株间区域进行除草，行间除草结构通过一双翼铲铲入土来进行除草，视觉与控制系统对作物进行识别，确定植株保护区域和株间除草区域，并控制横摆除草结构与行间除草结构在株间除草区域进行除草。本发明可降低株间除草装置对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求，减少了株间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖，并可根据行距来选择行间除草双翼铲的宽度来适应不同行距栽培作物的行间区域除草。
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公开(公告)号：CN100504694C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710029018.4
申请日：2007-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业机械的导航控制方法，包括通过导航传感器测量得到农业机械当前时刻的位姿和运动状态数据；采用基于预瞄控制的动态目标点搜索算法，推算出两个导航状态参数即横向跟踪误差和纵向航向偏差；再通过Fuzzy-PID控制算法推算出操纵控制量即前轮转向偏角；最后根据所述操纵控制量对农业机械进行实时控制，实现路径跟踪。本发明充分利用传统导航控制方法的优点，结合模糊控制方法，兼顾稳态跟踪精度和控制稳定性，提高了农业机械作业条件的导航跟踪精度、稳定性和安全性；不仅适用于旱地农业机械的作业需要，还适用于水田农业机械的作业需要，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN119984033A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411885028.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东凯特精密机械有限公司
Abstract: 一种基于智能视觉的复杂外形导轨滑块尺寸测量方法，属于机器视觉领域，包括：DXF文件数据获取：利用Python读取；图像采集与预处理：利用工业相机实时采集图像数据，进行图像预处理；孔检测与测量：采用霍夫变换算法实现滑块孔检测，引入亚像素计数方法改进该算法，实现孔径高精度测量；边线检测与测量：采用Canny边缘检测与LSD线段检测技术提取滑块图像边缘与线段特征，自动剔除无效线段，确定最佳拟合线段，实现目标边线准确检测与测量；检测与测量结果可视化：将滑块尺寸测量结果展示于图像中，并与DXF文件的标准参数进行比对，判断滑块合格性，采用Pyside2构建可视化界面记录测量结果，支持多种输入源检测功能。
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公开(公告)号：CN119941667A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510009298.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的滑块尺寸测量方法、装置、设备及存储介质，包括：获取滑块图像及对应的CAD模型；检测所述滑块图像中的边缘点，并基于所述边缘点进行拟合操作，得到拟合基元；将所述滑块图像中的拟合基元与CAD模型的待测基元对比，判断所述滑块的尺寸是否合格及不合格滑块中的基元公差。本申请实施例通过图像预处理和精确的配准过程提高了测量的可靠性，减少了误差，并利用机器视觉技术实现自动化测量，相比传统方法大大提高了测量效率。
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